输送产线产品纠偏

十大元帅 · 发表于 2020-4-3 14:44:04

如题，流水产线宽度固定的1000mm，上面走各种包装箱，各种箱子尺寸见图片，现在客户需要改造产线或者增加输送线，实现居中平行，精度要求，居中偏移量个几mm都没问题，倾斜角度5度以内。
主要这么大的箱子和这么重的负载如何纠偏呢？

qq252011149 · 发表于 2020-4-3 14:58:42

只是建议，视觉来区分是那种件，然后把坐标发给机械臂，机械臂夹取放中间位置。
成本肯定不便宜，只供参考。

风仔很忙 · 发表于 2020-4-3 15:09:51

经过一个装置，两边气缸对中，问题不大。

掌心DJ · 发表于 2020-4-3 15:36:52

能否通过视觉来判断呢？
距离感应器？
流水线自行摆正角度（所有物品靠边基准）？
以上个人戳见.......

红伟92 · 发表于 2020-4-3 15:49:53

流水线如果是辊道的话，倒可以在辊子上加螺纹，旋转过程中通过螺纹旋转牵引物件找中

qq252011149 · 发表于 2020-4-3 15:51:57

掌心DJ 发表于 2020-4-3 15:361 p" Q r2 R9 X: y
能否通过视觉来判断呢？4 N G, h8 }6 d V5 @
距离感应器？& N; x2 g# L" p) ^1 u3 ?
流水线自行摆正角度（所有物品靠边基准）？

https://v.qq.com/x/page/d07927gvur6.html?
可以看看，但都是小件，楼主要求那种重量估计够呛

掌心DJ · 发表于 2020-4-3 16:03:53

qq252011149 发表于 2020-4-3 15:51% p g; `. w! k: }# j- U2 V
https://v.qq.com/x/page/d07927gvur6.html?/ m2 ~' [) A9 R- T
可以看看，但都是小件，楼主要求那种重量估计够呛

学习了!

未来第一站 · 发表于 2020-4-3 17:38:45

走着走着就偏了，用托板可以不。

风》追逐 · 发表于 2020-4-3 17:52:43

有一次展会上见过，底下是一些球形的轮子，走着走着自己就正了。
时间有点久远，一下记不清了

Cavalier_Ricky · 发表于 2020-4-3 19:25:20

理料线最大长度是多少啊？纸箱最大纵向长度是多少啊？

这个输送线，是皮带的啊，还是辊子的啊？

重，所以不好纠正方向？不会吧？减少摩擦面积就完了。。。

如果是辊子输送线，越往前走，辊子面的速度越大，自然就直了吧？后面扯后腿，前面拽脖子，没法不直。

不居中？后面扯着，前面拽着，这时，两肋上轻轻地踹几次，想让他靠左就靠左，想让他靠右，他还没工夫跟你翻脸。。。

怎么居中？办法很多，不知哪种适合楼主这种情况。因为不知被折磨的玩意儿长宽比是啥样的。。。

如果是我的话，就放着左右机械联动的、带簧力的喇叭口。

又是一个船到桥头自然直的原理。。。

我才刚要开始喝下饭酒，还没喝一口。。。

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