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输送产线产品纠偏

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发表于 2020-4-3 14:44:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
如题,流水产线宽度固定的1000mm,上面走各种包装箱,各种箱子尺寸见图片,现在客户需要改造产线或者增加输送线,实现居中平行,精度要求,居中偏移量个几mm都没问题,倾斜角度5度以内。
6 F& Y' E7 B! h0 {   主要这么大的箱子和这么重的负载如何纠偏呢?
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发表于 2020-4-3 14:58:42 | 显示全部楼层
只是建议,视觉来区分是那种件,然后把坐标发给机械臂,机械臂夹取放中间位置。% D) t* I# `* h7 [" }8 x' K
成本肯定不便宜,只供参考。
发表于 2020-4-3 15:09:51 | 显示全部楼层
经过一个装置,两边气缸对中,问题不大。
发表于 2020-4-3 15:36:52 | 显示全部楼层
能否通过视觉来判断呢?6 j7 o" D4 `" L; o5 T
距离感应器?  i4 {! N! q8 x, a3 D
流水线自行摆正角度(所有物品靠边基准)?* z+ K- I0 I+ u
以上个人戳见.......
发表于 2020-4-3 15:49:53 | 显示全部楼层
流水线如果是辊道的话,倒可以在辊子上加螺纹,旋转过程中通过螺纹旋转牵引物件找中8 v* \2 f9 |7 c' R$ g( v
发表于 2020-4-3 15:51:57 | 显示全部楼层
掌心DJ 发表于 2020-4-3 15:36" a2 O8 @2 r+ ~  i; K2 K- v/ j# o
能否通过视觉来判断呢?9 f  P- X4 I* ^/ v" Y( Y
距离感应器?# R) b+ Q) H0 e; q+ D6 q& L% X  M
流水线自行摆正角度(所有物品靠边基准)?

7 [7 \8 f4 U% ]+ e! N2 R& ]! w# Mhttps://v.qq.com/x/page/d07927gvur6.html?
7 c( Z' |6 c% m: W0 Z可以看看,但都是小件,楼主要求那种重量估计够呛$ V1 h" s5 q: i9 H  A! f/ h3 J7 y
发表于 2020-4-3 16:03:53 | 显示全部楼层
qq252011149 发表于 2020-4-3 15:51. o: R4 L% ~. a; V! G) q  i: M
https://v.qq.com/x/page/d07927gvur6.html?
- d5 L3 D9 N; L) j/ R( v可以看看,但都是小件,楼主要求那种重量估计够呛
. D( n6 b/ z3 h! p5 b
学习了!! M8 G4 Y  N/ D6 z* z
发表于 2020-4-3 17:38:45 | 显示全部楼层
走着走着就偏了,用托板可以不。
发表于 2020-4-3 17:52:43 | 显示全部楼层
有一次展会上见过,底下是一些球形的轮子,走着走着自己就正了。
. l' V1 T4 D( _时间有点久远,一下记不清了
发表于 2020-4-3 19:25:20 | 显示全部楼层
理料线最大长度是多少啊?纸箱最大纵向长度是多少啊?
6 @9 P: X6 `. B( n5 f+ v/ g5 Q6 y9 }
$ u5 q3 q. ]# G; h% r. H, E  E
这个输送线,是皮带的啊,还是辊子的啊?6 u' O  X- I/ b% \
+ M* L9 }5 P- O" O# D" s4 F9 ]$ q
/ r, a# l. F0 _0 Q+ j' \
重,所以不好纠正方向?不会吧?减少摩擦面积就完了。。。
) V3 N7 _& g4 n# r6 q; j* J0 |4 G. t! z, O$ \" y+ R
如果是辊子输送线,越往前走,辊子面的速度越大,自然就直了吧?后面扯后腿,前面拽脖子,没法不直。
0 J1 F- B/ _) l4 w* O* r0 j! `9 c$ {7 v" \. T0 ]6 ^1 g
不居中?后面扯着,前面拽着,这时,两肋上轻轻地踹几次,想让他靠左就靠左,想让他靠右,他还没工夫跟你翻脸。。。
0 O+ F2 Z) Y+ {$ v
  H' ^% ~0 Y! T. S$ O) i$ d怎么居中?办法很多,不知哪种适合楼主这种情况。因为不知被折磨的玩意儿长宽比是啥样的。。。
+ I- C" G6 E/ E- p2 X! d3 |& z1 G4 H* Q1 }, Y
如果是我的话,就放着左右机械联动的、带簧力的喇叭口。
0 l- Z/ w0 z) n) e8 ?$ g' n. _1 R# u1 F' H" A7 Y
又是一个船到桥头自然直的原理。。。' E) D2 |, N& S+ P

5 Q0 n8 N4 T( A  c8 M  X: C我才刚要开始喝下饭酒,还没喝一口。。。

点评

大侠!很多人连描述问题都不清楚的。  发表于 2020-4-4 09:06
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