求助机构气缸力计算

流水年华春去渺

初次设计一种夹持机构，由均布在固定环体上的12个气缸对圆形物料进行夹持并传送，关于气缸的选型比较困惑。
假设物料重100Kg，应该选用的气缸力是多少？要求圆形物料的中心位置不能改变。
我的疑问点在于，这种夹持机构，是否要求上半部分的气缸压力要小于下半部分的气缸压力？
如果各个气缸的压力均相等如6bar，那再加上物料的重力，下面的气缸会不会就被反向推进了？
# N2 H- ^. L; d; \6 e& E' m再简单一点的话假设只有竖直方向的上下两个气缸，那这两个气缸的压力应该不一样吧？

  H/ L+ z' k' N8 I' x7 L  F  L
* W9 G. B4 L' y+ K3 m' m8 `5 m
' H8 M- j  V  ^+ w
  Y8 C. r) X9 m. z; b

wenzy

这个中心位置靠气缸保证不了，应该靠工装定位，气缸只起到夹持作用。

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另外像如下这种环的结构，其气缸力应如何计算？
所示滑块安装在固定环体上，旋转环在气缸驱动下旋转，带动固定在导轨上的夹持爪伸缩。
这种机构的夹持爪的运动是同步的，但就受力来说，下面的夹持爪受力应该也比上面的大，应该怎么去理解？

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图片结构如下

林若冰

圆形件大小都是一样的吗，先定心再夹紧，最好考虑联动结构，夹持力可以按左右气缸夹紧不下滑计算

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林若冰 发表于 2020-4-1 12:47
圆形件大小都是一样的吗，先定心再夹紧，最好考虑联动结构，夹持力可以按左右气缸夹紧不下滑计算

大小不一样，有不同的直径规格，气缸伸出有限位，以适应不同的物料规格。这个机构的夹持爪本身就是联动的，一共有六个。
1 x: f" n7 y! g( n' l$ z" h假设只有上下两个联动的夹持爪，怎么计算？
/ T- e8 G- N# h, n6 V

远祥

楼主的压紧需要设计限位，否则推出去没有低。

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远祥 发表于 2020-4-2 19:33
; m# ]0 I6 w/ h楼主的压紧需要设计限位，否则推出去没有低。

1 m% U- p3 l  H( R  ^是的，限位是需要加的，控制气缸行程的部位有可调硬限位
2 {& o+ M, \' u; q# r+ [