新人求指点

嗣音

本人乃大四狗一枚，最近因为要毕业了许多东西还不太明白，发帖来请教各位。
我的毕业设计是关于delta机器人这方面的，在建模的时候有些问题不太明白。
1.delta机器人的四自由度是如何计算的
2.关于动平台和静平台的，什么是动平台，什么是静平台。
( U2 A1 }! k3 s# g望各位指点一二。另外附上一张图
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大白小白

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