自由度的计算问题

葡萄果果汁

% b( O* J0 ~2 T- [这个自由度怎么算啊？复合移动副是算两个构件两个移动副一个转动副吗？
8 }2 z! F$ r* f- i3 ?: t

林中樵

楼主请问这是什么机构？原文在哪里？

葡萄果果汁

林中樵 发表于 2020-3-8 19:14
楼主请问这是什么机构？原文在哪里？

+ @6 `4 ^( @0 v3 Y& M没有机构名称，是个练习题

晓昀

活动构件是11个，转动副是10个，移动副是5个，转动副+移动副是低副，高副是1个
0 @9 q8 Y0 I$ j7 W. o, H  A1 E
/ @- L- T- s; f( X1 `% J机构自由度数F=3*11-2*PL-PH=33-2*（10+5）-1=2  对吗？
5 u9 h1 a4 ?# l/ a/ t

葡萄果果汁

晓昀 发表于 2020-3-8 23:30
活动构件是11个，转动副是10个，移动副是5个，转动副+移动副是低副，高副是1个
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$ _( B4 y" {  S' B$ i: |机构自由度数F=3*11-2*PL ...

: G6 n' f7 Y% O, E7 Z4 x# f谢谢！！