关于编码器计数问题请教

kuan880204 · 发表于 2020-2-22 12:26:45

现在在自学编码器计数，有一个问题想请教一下。
编码器计数范围有正负，接线没问题的话，假设正转读出的数为正，清零之后，接着反转，读出来的数值是不是负值？还是要人为添加正负号？

晓昀 · 发表于 2020-2-22 15:13:03

记得我们那时候是在软件里设置，设定一个方向是正转，当检测到旋转方向相反，就在程序里好像是认为乘以“负一”。好多年不做这些了，忘了！

1179819870 · 发表于 2020-2-22 16:05:15

那只是一瞬间，你可能都看不到这个数

远祥 · 发表于 2020-2-23 12:12:09

编码器方式建议楼主不要想太复杂了，按照手册要求设好寄存器，后续才能减少问题。

kuan880204 · 发表于 2020-2-23 13:19:42

远祥发表于 2020-2-23 12:12
& b6 s) x! U% T) B, u编码器方式建议楼主不要想太复杂了，按照手册要求设好寄存器，后续才能减少问题。

大神好，可能我看到的资料不多，在例程中都是往一个方向来计数的。编码器能往两个方向计数，是不是输出的时候只是01010101..这种，不管往哪个方向旋转都是这种数值，不带±，自己再区别正负

xy7880 · 发表于 2020-3-11 09:28:00

您说的计数，是什么数？个人觉得编码器的使用是要配合指令，中间环节不用想太多，比较难办的其实是读到的数据的滤波。

syonggang · 发表于 2020-3-13 10:58:59

想的太复杂了

kuan880204 · 发表于 2020-3-21 10:04:17

xy7880 发表于 2020-3-11 09:281 P; u1 K4 R p: z, C
您说的计数，是什么数？个人觉得编码器的使用是要配合指令，中间环节不用想太多，比较难办的其实是读到的数 ...

读编码器还需要滤波吗？不是只有那些模拟量以及通讯才需要滤波吗？

xy7880 · 发表于 2020-3-26 09:38:56

kuan880204 发表于 2020-3-21 10:04
, R% U7 ~% @ s, [- o+ r4 l! Y读编码器还需要滤波吗？不是只有那些模拟量以及通讯才需要滤波吗？

需要啊，这里主要说的是增量型读取速度，绝对值型不需要。编码器的数值也受机械振动和安装方式的影响，通常读取值经过换算后，跳动也是很大的，影响计算

奥凯特编码器 · 发表于 2020-3-26 17:29:13

增量编码器没有正负。都是人为加上去的。

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