关于编码器计数问题请教

kuan880204

现在在自学编码器计数，有一个问题想请教一下。
  \' ^( ~# D' b编码器计数范围有正负，接线没问题的话，假设正转读出的数为正，清零之后，接着反转，读出来的数值是不是负值？还是要人为添加正负号？

晓昀

记得我们那时候是在软件里设置，设定一个方向是正转，当检测到旋转方向相反，就在程序里好像是认为乘以“负一”。好多年不做这些了，忘了！

1179819870

那只是一瞬间，你可能都看不到这个数

远祥

编码器方式建议楼主不要想太复杂了，按照手册要求设好寄存器，后续才能减少问题。

kuan880204

远祥 发表于 2020-2-23 12:12
$ H/ w+ p# R* @% w6 n7 B# ]编码器方式建议楼主不要想太复杂了，按照手册要求设好寄存器，后续才能减少问题。

大神好，可能我看到的资料不多，在例程中都是往一个方向来计数的。编码器能往两个方向计数，是不是输出的时候只是01010101..这种，不管往哪个方向旋转都是这种数值，不带±，自己再区别正负
% U8 G, M* j  C6 E

xy7880

您说的计数，是什么数？个人觉得编码器的使用是要配合指令，中间环节不用想太多，比较难办的其实是读到的数据的滤波。

syonggang

想的太复杂了

kuan880204

xy7880 发表于 2020-3-11 09:28
$ I0 v! ^' \5 W; C您说的计数，是什么数？个人觉得编码器的使用是要配合指令，中间环节不用想太多，比较难办的其实是读到的数 ...

8 e7 J4 o! K1 L读编码器还需要滤波吗？不是只有那些模拟量以及通讯才需要滤波吗？
6 v) n7 B, e: U: I: u+ j9 l( C

xy7880

kuan880204 发表于 2020-3-21 10:04
& b# R" @8 W, T! y! u读编码器还需要滤波吗？不是只有那些模拟量以及通讯才需要滤波吗？

7 D  |- E7 M. z# |需要啊，这里主要说的是增量型读取速度，绝对值型不需要。编码器的数值也受机械振动和安装方式的影响，通常读取值经过换算后，跳动也是很大的，影响计算
- X% G0 ?6 r9 i; k1 d

奥凯特编码器

增量编码器没有正负。都是人为加上去的。