一个伸缩结构的优化

system36 · 发表于 2020-1-15 14:04:24

打算做一个伸缩结构，打算采用齿条制作，因为是一个充气装置喇叭口型式跟管对接，管长度不一致，需要喇叭口和管进行接触的时候停止伸长。激光测距仪等传感器不好使因为是喇叭口。有什么别的好方法

2011ayoon · 发表于 2020-1-15 15:04:41

最简单的是力矩控制，到位堵转或空转也最可靠

顺子93 · 发表于 2020-1-15 15:27:16

导电不？测电阻？

远祥 · 发表于 2020-1-15 16:50:31

齿条传动适用于长距离移动，楼主的工况，用丝杠和伺服电机更好控制，精度也能保证，并且好控制。

晓昀 · 发表于 2020-1-15 22:28:17

气动推杆或者液压推杆或许比齿轮齿条的简单一点。测量位移时在伸缩结构的推杆上选择基准点，只要能测相对位移就可以。

cool44 · 发表于 2020-1-16 07:55:59

加一个弹簧缓冲的缩管。用接近开关检测缩管到位。这种对接不能0对0，要有过载缓冲，给电气反应时间。

system36 · 发表于 2020-1-16 09:28:28

远祥发表于 2020-1-15 16:50
( s- V9 T! O# @- i9 g齿条传动适用于长距离移动，楼主的工况，用丝杠和伺服电机更好控制，精度也能保证，并且好控制。

我没有说长度长度600mm 左右

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