请教专家们，类似两级行星减速器，减速比可达10000:1的减速器，这种产品的设计方案，减速器厂家会感兴趣吗？
& D# w6 R ~: j9 f$ B! a! Y; W I3 w1 L& w本发明工作原理的阐述需要先定义一个概念：齿轮在每分钟的时间里转动的总齿数；
w5 i0 h2 X7 j# _; ]齿数为Z的齿轮，其转速是n转/分钟，则齿轮每分钟转动的总齿数=齿轮的齿数×齿轮的转速=Zn个，在本发明中简称总齿数。/ Z2 [7 M8 O7 r6 K, [/ l# e L
一级轮系中，一级中心轮作为主动轮，一级内齿圈作为减速输出，且一级中心轮与一级内齿圈的旋向相反；一级内齿圈与二级内齿圈同向且同步转动，二级中心轮与一级中心轮同向且同步转动，因此，在二级行星轮系中，二级内齿圈与二级中心轮旋向相反且转速不同，即总齿数不同，所以，二级内齿圈与二级中心轮之间的二级行星齿轮不仅会自转，而且还会产生围绕行星架轴心的公转，由于二级行星齿轮的行星架连接着输出轴，所以输出轴会产生转动。二级行星齿轮的公转速度，也就是输出轴的转速，与二级内齿圈、二级中心轮的总齿数的差值有关，调节有关齿轮的齿数，可以得到很小的差值，当这个差值很小时，这两个轮之间的行星齿轮公转的速度就会很小，从而获得极大的减速比，并且行星轮系结构紧凑，传动稳定，能够实现在获得较大减速比的同时，使减速器具有体积小、重量轻的特点。+ y+ ~; j8 p$ ~7 t- a2 o
2 v, o9 n: l9 A& ?一种减速器，包括外壳1和设置在外壳1内的一级轮系2和二级行星轮系3，所述一级轮系2包括一级中心轮21、一级中间轮22和一级内齿圈23，一级中心轮21为主动轮，该一级中心轮21通过轴承安装在所述外壳1侧壁上，一级中间轮22通过轴承安装在所述外壳1侧壁上，一级内齿圈23为减速输出轮，在运行过程中，一级内齿圈23与一级中心轮的旋向相反；所述二级行星轮系3包括二级中心轮31、二级行星轮32和二级内齿圈33，二级行星轮32上安装行星架34，二级内齿圈33为输入轮，行星架34为减速输出轴。$ n! ?# F2 f3 h
所述一级内齿圈23与所述二级内齿圈33相对的侧面一体成型，一体成型使得两个行星轮系结构紧凑，占用空间较小，在一些其他实施例中，一级内齿圈23与所述二级内齿圈33也可以用螺栓或是定位销轴固定连接；一级内齿圈23与所述二级内齿圈33同步转动，所述一级内齿圈23和所述二级内齿圈33重合的侧面处的侧壁与所述主动轮的中心轴通过轴承转动连接，在一些其他实施例中，所述一级内齿圈23和所述二级内齿圈33重合的侧壁处的外圆面与所述外壳1内壁通过轴承连接；一级中心轮21的中心轴与二级中心轮31的中心轴同轴，因此，一级中心轮21的中心轴与二级中心轮31同步转动。: V3 Q( H* M4 @2 V: J
当二级中心轮31与二级内齿圈33的总齿数存在差值时，二级行星轮32就会产生公转，公转的转向由各自的总齿数决定。
) h: O: J; S* Z) T当二级中心轮31的总齿数大于二级内齿圈33的总齿数时，二级行星轮32的公转方向与二级中心轮31同向。此时，对于二级行星轮32的公转来说，相当于二级内齿圈33不转动、二级中心轮31以差值/二级中心轮齿数的速度转动。
j: h9 \$ f- K% S因此，二级行星轮32的公转速度的计算，可以引入标准的（内齿圈固定，输入轴为中心的太阳齿，行星齿架输出）行星减速器减速比计算公式：6 q/ T' V& G. Q* [4 ^* W, @! i
减速比i＝(内齿圈齿数/太阳齿齿数)+1，行星架转速＝太阳齿转速×（1/ i）
- ]) R7 D4 U) k4 e+ M% d二级行星轮的公转速度为：n＝（差值/二级中心轮齿数）×（1/ i）＝（差值/二级中心轮齿数）/ i( Y$ L9 m1 ^) F, I, T
i＝(二级内齿圈齿数/二级中心轮齿数)+1。
. H- \0 [# h5 p5 @2 |* A/ m& w% \) O7 h
例子：0 J2 }+ E$ A& A" y6 @9 X' z
各齿轮参数具体为：/ M3 C9 x+ o' W, f% `7 n1 o# V
名称 一级中心轮 一级内齿圈 二级内齿圈 二级中心轮
" I$ ~; M0 n; I( M) v齿数Z 17 77 86 192 e. w$ Q, G7 ?% x( b
一级内齿圈23的转速：n1=10000×（17/77）=2207.8 r/min# V. r% D) t3 @, Q2 ^
二级内齿圈33的转速：n2=2207.8 r/min
1 Z: t7 _/ m; H4 k! _* c7 R: v二级内齿圈33的总齿数为：Z1=86×2207.8=189870.8≈189871个/每分钟, g" X% n, Z4 O7 r+ X0 e
二级中心轮31的总齿数为: Z12=19×10000=190000个/每分钟, b+ T: m) Z8 R2 P
所以，二级内齿圈33与二级中心轮31总齿数的差值为：
0 K; `, W) ^; U! W8 [Z2－Z1＝190000-189871=129个/每分钟. W n+ I- p% l
因此，二级行星轮32输出的转速为：. I5 S, G9 [5 _& C2 K7 e* t3 w4 b
n4=（129 /19）/（86 /19＋1）≈1.23 r/min
# `% i9 Z3 T) t! `( u8 }此时，减速器的总传动减速比为：10000:1.23≈8130:1。
7 {7 R7 _5 y2 q9 ?0 a) u2 L" h$ m
当齿数为：19 96 101 20 时，减速比为11000:1# p. S, h W6 ?( Q' }8 a
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发表于 2019-11-28 11:03:44
