编码器位置问题！

时尚农夫 · 发表于 2019-11-26 21:21:12

编码器本身是精度比较高的元件，在一个很重的负载，采用变频器+减速机为动力源。编码作为位置信号反馈给plc，控制变频器减速停止，但因为负载惯性大，总是会超过或是低于设定值几十个计数单位。请位有什么办法解决这个误差？电机是自带刹车盘的。程序上如何清除这个单次误差，防止积累误差

晓昀 · 发表于 2019-11-26 21:57:18

这个误差能不能通过软件消除呢？当检测到正转时加上少转的几十误差或者减去多转的几十误差

Cavalier_Ricky · 发表于 2019-11-27 01:48:41

什么电机？什么速度？怎么个启停法？启停的目的是啥？

风》追逐 · 发表于 2019-11-27 08:14:50

别指望能消除。因为你用的是变频器。
还有就是，变频器上你再加上制动电阻效果会好很多。
PLC程序上你可以做成，变频器启动时编码器软复位

小胖子挤挤 · 发表于 2019-11-27 08:21:36

晓昀发表于 2019-11-26 21:57
. b! D6 o2 ]* ^0 G) {- @( s这个误差能不能通过软件消除呢？当检测到正转时加上少转的几十误差或者减去多转的几十误差

这个还真不行，开环系统和闭环系统的精度误差不是这样就能弥补的。但是可以弥补一部分，不是特别精准的地方可以用，我们公司的设备是半闭环然后加的补偿。

icefire999 · 发表于 2019-11-27 09:34:55

负载是直线单向运动还是直线往复运动？负载运动速度是多少？如果节拍满足建议加长加减速时间，往复运动也可以设置一个接近开关作为原点试一试

远祥 · 发表于 2019-11-27 18:11:01

楼主的电机扭矩是不是选的不够用，电机过载都不好控制。

时尚农夫 · 发表于 2019-11-27 21:21:12

和电梯差不多，负载也是一吨多重，采用编码器定位，可以自定义停止位置，电机是15kw的变频控制，如设定为1000,但实际运行时会是1060或者小一点，大一点，现在采用的是到了设定值时，清除计数

1179819870 · 发表于 2019-11-28 19:24:21

变频器又不能立即停止，没用的
改伺服

cc龙的传人 · 发表于 2019-12-8 20:19:33

换用增量式编码器行不行

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