凸轮连杆自由度计算

niulean · 发表于 2019-10-30 14:08:18

如图所示，画的圈内的自由度算来算去都是2，但驱动力只有一个，大家看看哪有有问题，无标题111.png

丹枫911 · 发表于 2019-10-30 14:13:09

说说你算那两个自由度？
这套机构最终的执行端不就是上下移动一个自由度吗？

niulean · 发表于 2019-10-30 14:21:15

丹枫911 发表于 2019-10-30 14:13
说说你算那两个自由度？
这套机构最终的执行端不就是上下移动一个自由度吗？

如图所示处，杠杆和连杆连接处应该铰链连接即可，不该开槽的，开槽要打滑

黄工baba · 发表于 2019-10-30 14:24:02

活动件：凸轮，杠杆，连杆，滑块。约束：凸轮高副-1，连杆与杠杆连接-2，滑块与连杆连接-2，滑块受上下活动约束-2，凸轮转动约束-2.杠杆转动约束-2，4*3-1-5*2=1

niulean · 发表于 2019-10-30 14:29:40

黄工baba 发表于 2019-10-30 14:24
活动件：凸轮，杠杆，连杆，滑块。约束：凸轮高副-1，连杆与杠杆连接-2，滑块与连杆连接-2，滑块受上下活动 ...

问题就在连杆跟杠杆间，图示画的是凸轮高副，应该是铰链低副就对了吧

myung66 · 发表于 2019-10-30 15:24:32

画了个运动简图，可以看看

黄工baba · 发表于 2019-10-30 17:29:04

niulean 发表于 2019-10-30 14:29
问题就在连杆跟杠杆间，图示画的是凸轮高副，应该是铰链低副就对了吧

起初我也以为那个槽是可以活动的，后来仔细想想如果真的那样的话，整个机构自由度是2了，所以那个槽正确用法是调节用，调节连杆铰链位置，达到调节滑块行程的作用。

niulean · 发表于 2019-10-31 10:33:18

黄工baba 发表于 2019-10-30 17:29
起初我也以为那个槽是可以活动的，后来仔细想想如果真的那样的话，整个机构自由度是2了，所以那个槽正确 ...

正解

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