同步带选型设计

十大元帅

如题，前面发过几次提欸子，麻烦大家仔细点看。见图片，电机减速机输出轴装一个齿轮（图中未画出）带动图片中的主齿轮，顺时针转动，两个从动轮逆时针转动。现在要把整个传动改为同步带传动。
单纯的换电机转向肯定是不行的，核心问题就是如何实现图中的主轴顺时针，从动轮逆时针转动？
目前想到的方案是用双面同步带实现。把现在的4个齿轮变为6个带轮设计。
1.主电机减速机带轮驱动图中的主带轮（就是主齿轮轴上）
   主电机选3KW伺服，转速2200，减速比25：1,减速机输出轴90R/M，减速比3.主轴带轮转速30r/m. 这个带选哪种类型比较好呢？
  这种传动是选梯形同步带还是圆弧形同步带？  
2.如果用周节制同步带，选型图里面最低转速是100,是不是意味着小带轮转速90r/m不适合？ 只能选圆弧形同步带呢？  见图1
3.手册上的选型都是先选小带轮然后定大带轮。都是2个带轮的选型案例
  实际中，我可能一个主动轮，多个从动轮的选型怎么选呢？ 见图2

技术金

求教，为什么单纯的换电机转向不行，主轴不能逆时针转？

远祥

这种工况的传动，建议优选圆弧齿同步带转动。