本帖最后由 start_00000000 于 2019-10-2 10:23 编辑 : w! U. A+ R5 N
; K* u; q6 a) Q: p右侧的气缸推动移动块,移动块通过凸轮轴承随动器带动中间的连架杆转动,进而带动左侧的移动块也移动,从而实现夹紧和松开动作;松开时,气缸退回,靠弹簧力,两个移动块自动退回到初始位置; 这个机构是几连杆机构呢? 看着像4连杆机构里的摇杆(曲柄)滑块机构,但实际上不是的。 1 a# F) I; v+ y! \ V$ ^; F' S! g
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图二是我画的机构图; 由图可见,左边是标准的摇杆滑块机构,右边的明显不是;因为右边的连架杆接的不是连杆,更不是纯转动,而是接了一个凸轮轴承随动器,凸轮轴承随动器跟连架杆既有转动又有线性移动,所以途中用滑块来表示。 还有左边的连杆和滑块之间连接是一个转动副,有圆圈的,右边明显没有,右边的杆和滑块其实是一体的,没有相对运动;所以右边也就是本案例属于几连杆运动呢?而且由于凸轮轴承随动器的引入,这个教材上的机构分析是没有这个概念的,单纯的用教材上的连杆机构恐怕不好定义本案例; 请各位朋友帮我指点迷境,谢谢先 * f. Z% ~& T& X7 S: s4 F
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