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机器人边上这个活塞一样的东西是什么?

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发表于 2019-9-30 21:58:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
机器人边上这个活塞一样的东西是什么?有它的内部结构及原理吗?

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发表于 2019-10-1 08:00:33 | 显示全部楼层
平衡缸   
 楼主| 发表于 2019-10-1 17:46:41 | 显示全部楼层
外圆车刀 发表于 2019-10-1 08:00  `- x8 W( v* _9 K) K8 z2 `
平衡缸
; `4 @8 A# \$ U+ i" x% S
里面只是铁块吗?还是什么?
+ ]( n  v& ]4 a5 V! ^# {
发表于 2019-10-1 21:12:32 | 显示全部楼层
这个里面是弹簧
发表于 2019-10-2 11:35:31 | 显示全部楼层
ABB用的是弹簧缸,KUKA现在大负载机器人改成液压了!
 楼主| 发表于 2019-10-2 19:12:41 | 显示全部楼层
远祥 发表于 2019-10-2 11:35
! [' H5 Y( Z) b' ]5 K1 uABB用的是弹簧缸,KUKA现在大负载机器人改成液压了!

. x$ o3 s" N- n. W% l* \谢谢!* ?3 y9 U- I3 M; ?7 }* i& ]2 g/ K
发表于 2019-10-7 20:38:58 | 显示全部楼层
弹簧的缸
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