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机器人边上这个活塞一样的东西是什么?

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发表于 2019-9-30 21:58:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
机器人边上这个活塞一样的东西是什么?有它的内部结构及原理吗?

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发表于 2019-10-1 08:00:33 | 显示全部楼层
平衡缸   
 楼主| 发表于 2019-10-1 17:46:41 | 显示全部楼层
外圆车刀 发表于 2019-10-1 08:00/ B. h$ _. M6 b( A1 P$ [
平衡缸

: @2 L( i$ I8 h) \; O里面只是铁块吗?还是什么?
! ~* z/ a$ y, Y, I- c8 g% P
发表于 2019-10-1 21:12:32 | 显示全部楼层
这个里面是弹簧
发表于 2019-10-2 11:35:31 | 显示全部楼层
ABB用的是弹簧缸,KUKA现在大负载机器人改成液压了!
 楼主| 发表于 2019-10-2 19:12:41 | 显示全部楼层
远祥 发表于 2019-10-2 11:35+ z1 \/ v. _5 e2 g, }/ E
ABB用的是弹簧缸,KUKA现在大负载机器人改成液压了!

. j3 c3 U1 A3 s6 e$ J谢谢!2 U7 C8 f0 V5 J
发表于 2019-10-7 20:38:58 | 显示全部楼层
弹簧的缸
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