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【GTC减速机工作案例分享】
; b! B1 U) \' q9 ]2019年9月,客户T 反映他们购买的他牌减速机有背隙问题, 型号为行星60型，它的理论背隙值7弧分,实际远远大于7弧分询问我们的GNP60-P1系列 【客户描述】 D* J% Y5 d# k8 Q
机构长2m
% j- ^+ i1 q% h2 }7 ]( O. C9 S5 o重量：10KG, Z% k" V( S1 s. y% X" R& F
旋转角度： 左右30度
* i6 W4 o/ u( Z! a) J. `, @* X' n-7 @. Q( C1 |3 a6 ]5 B
【步骤分析】 这种机构形式，预采3D档，重新测出质量及惯性矩 *设定材料及计算质量中心 *机械运动归类，垂直联动 *机械精度重测: 刚度限制，外端检测点限制在0.2mm以下; U& ]9 z( S0 v& ]+ _! U) A
- H- ?8 Q/ O; C1 e( D
【工作顺序】 1.确定减速比 2.电机规格6 j8 ~7 X: i9 a1 w8 i9 \% i+ w
3.末端精度8 ?" M: V& o* T7 F1 v$ x
4.刚度满足; ^3 F1 X3 m' i7 j0 ?
-+ S+ D1 g# D. u7 k
【总结】 背隙与刚性的使用关系
6 ^& I6 d" V% s5 x水平负载, 转矩稳定, 移动中转矩变化少, 可单独核对间隙, 即使能进行，垂直转动负载, 负载转矩会随着机构的转动, 令转矩产生变动, 为确保转矩变化时,减速机出力侧输出角度依然能在精度范围内, 所以必须在刚性系数能满足条件下选择。 - G2 E. e v: s
GTC永鼎亿，提供各类型减速机及试算选型服务，厂家自行研发、设计与生产，一条龙服务，品質有保障，欢迎有需求的朋友与我们联系 % _' S3 B @5 j7 G
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发表于 2019-9-30 14:00:57
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