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【GTC减速机工作案例分享】
, Q% Q6 w0 V( J) k2019年9月,客户T 反映他们购买的他牌减速机有背隙问题, 型号为行星60型，它的理论背隙值7弧分,实际远远大于7弧分询问我们的GNP60-P1系列 【客户描述】 `( a6 M, x0 Z( W& b. X8 J
机构长2m
$ D [/ b$ @' `- j1 r' n* A; g( H m重量：10KG. B$ c7 U, L/ u. W
旋转角度： 左右30度5 ?. K4 A) i4 c2 t) h5 x
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; L' i7 ^- i7 T% _【步骤分析】 这种机构形式，预采3D档，重新测出质量及惯性矩 *设定材料及计算质量中心 *机械运动归类，垂直联动 *机械精度重测: 刚度限制，外端检测点限制在0.2mm以下7 J0 ~$ @% W7 I) Y5 m6 O% J
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【工作顺序】 1.确定减速比 2.电机规格! R! r7 Y; I5 u/ P! _6 \+ G# P
3.末端精度
& l! h6 _3 S- X* l4.刚度满足" y$ W% P1 {& D: I
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& V" V( J4 V1 v/ }$ C【总结】 背隙与刚性的使用关系3 N- d8 `+ r4 h S: |; K W# o: \
水平负载, 转矩稳定, 移动中转矩变化少, 可单独核对间隙, 即使能进行，垂直转动负载, 负载转矩会随着机构的转动, 令转矩产生变动, 为确保转矩变化时,减速机出力侧输出角度依然能在精度范围内, 所以必须在刚性系数能满足条件下选择。
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GTC永鼎亿，提供各类型减速机及试算选型服务，厂家自行研发、设计与生产，一条龙服务，品質有保障，欢迎有需求的朋友与我们联系 7 y+ R& J6 y3 P/ R
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发表于 2019-9-30 14:00:57
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