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【GTC减速机工作案例分享】
$ A: |- a9 e: ?4 X2 _( |$ Q2 e) r. e2019年9月,客户T 反映他们购买的他牌减速机有背隙问题, 型号为行星60型，它的理论背隙值7弧分,实际远远大于7弧分询问我们的GNP60-P1系列 【客户描述】$ q" }" |' s' h b9 b
机构长2m
2 ~) J$ i" G0 l' i! f4 }重量：10KG* O7 L& m6 C' u( |% {( N/ R- I
旋转角度： 左右30度
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) t0 c1 H2 C8 c9 _: ]$ [【步骤分析】 这种机构形式，预采3D档，重新测出质量及惯性矩 *设定材料及计算质量中心 *机械运动归类，垂直联动 *机械精度重测: 刚度限制，外端检测点限制在0.2mm以下/ d6 O8 T" a& O* r
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【工作顺序】 1.确定减速比 2.电机规格
6 q: b4 M" M' ]- B+ I; W2 E: M3.末端精度% k- N" F* n! ~! q* }. f6 ]+ o
4.刚度满足
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【总结】 背隙与刚性的使用关系# b" X! |9 p$ m2 ]* W4 c& r
水平负载, 转矩稳定, 移动中转矩变化少, 可单独核对间隙, 即使能进行，垂直转动负载, 负载转矩会随着机构的转动, 令转矩产生变动, 为确保转矩变化时,减速机出力侧输出角度依然能在精度范围内, 所以必须在刚性系数能满足条件下选择。 # o( \- ]7 m* m# m9 Y( U
GTC永鼎亿，提供各类型减速机及试算选型服务，厂家自行研发、设计与生产，一条龙服务，品質有保障，欢迎有需求的朋友与我们联系
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发表于 2019-9-30 14:00:57
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