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【GTC减速机工作案例分享】 l$ ]2 ~4 _, U
2019年9月,客户T 反映他们购买的他牌减速机有背隙问题, 型号为行星60型，它的理论背隙值7弧分,实际远远大于7弧分询问我们的GNP60-P1系列 【客户描述】
7 j6 m; `( |: o' q$ g0 c. l0 a机构长2m' K# a6 I; {3 T9 x2 ~+ B2 F0 M
重量：10KG+ C$ a7 I) U9 @
旋转角度： 左右30度
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【步骤分析】 这种机构形式，预采3D档，重新测出质量及惯性矩 *设定材料及计算质量中心 *机械运动归类，垂直联动 *机械精度重测: 刚度限制，外端检测点限制在0.2mm以下# t5 E Y) z2 j. U2 G- p/ \
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/ c* R4 V" g- @, k5 t' E【工作顺序】 1.确定减速比 2.电机规格6 y% A+ ~: T% q0 V3 l0 g. {) r0 q
3.末端精度
7 y2 c) h6 J* c1 }! q4.刚度满足) o- P" A2 C9 `% O$ {' ]5 g
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, i0 f+ o9 H2 j: e【总结】 背隙与刚性的使用关系! a! X3 Y4 {8 l6 t3 N
水平负载, 转矩稳定, 移动中转矩变化少, 可单独核对间隙, 即使能进行，垂直转动负载, 负载转矩会随着机构的转动, 令转矩产生变动, 为确保转矩变化时,减速机出力侧输出角度依然能在精度范围内, 所以必须在刚性系数能满足条件下选择。 3 S; T# l( C% @% j' b0 @! R3 ]
GTC永鼎亿，提供各类型减速机及试算选型服务，厂家自行研发、设计与生产，一条龙服务，品質有保障，欢迎有需求的朋友与我们联系
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发表于 2019-9-30 14:00:57
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