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【GTC减速机工作案例分享】 " v' l. q7 ~% G; D" @4 s: O; T
2019年9月,客户T 反映他们购买的他牌减速机有背隙问题, 型号为行星60型，它的理论背隙值7弧分,实际远远大于7弧分询问我们的GNP60-P1系列 【客户描述】
' `% N9 q9 Q q6 w( O机构长2m
: n3 J+ T) a* k重量：10KG
$ c3 c+ t8 [4 X" a( b旋转角度： 左右30度
( L% g+ R# p# t1 E5 w* n( n1 z-
0 H7 N/ o% R4 @【步骤分析】 这种机构形式，预采3D档，重新测出质量及惯性矩 *设定材料及计算质量中心 *机械运动归类，垂直联动 *机械精度重测: 刚度限制，外端检测点限制在0.2mm以下9 r, C8 L2 C+ _& M/ ^* W$ |% W
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1 A, j; O; I7 _8 R【工作顺序】 1.确定减速比 2.电机规格
e$ j8 N1 {) R9 ^; ]3.末端精度( m7 y2 I+ b1 N3 f$ x
4.刚度满足# H& r; P: [* e, O2 z( n
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【总结】 背隙与刚性的使用关系* i. e7 g, v- u( K; Q
水平负载, 转矩稳定, 移动中转矩变化少, 可单独核对间隙, 即使能进行，垂直转动负载, 负载转矩会随着机构的转动, 令转矩产生变动, 为确保转矩变化时,减速机出力侧输出角度依然能在精度范围内, 所以必须在刚性系数能满足条件下选择。 % X8 J* X: g3 h/ }6 b9 [6 U) |) Y
GTC永鼎亿，提供各类型减速机及试算选型服务，厂家自行研发、设计与生产，一条龙服务，品質有保障，欢迎有需求的朋友与我们联系
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发表于 2019-9-30 14:00:57
楼主
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