清理淤泥垃圾机构

zjgcwafml · 发表于 2019-9-29 10:48:09

上次的帖子被删了，再来一次，谢谢之前回复我的坛友，我也找到了方式方法，现在给出问题也给出了答案，大家可以稍微看下

QQ图片20190928103118.png

阿德_KakD8 · 发表于 2019-9-29 11:50:29

参考斗式提升机，斗有个抛角。控制后角度向下时自动抛出。

远祥 · 发表于 2019-9-29 12:24:19

动作是可以模拟出来，但实现的机构要多考究，工况的恶劣情况，耐磨程度等，直接考虑用机械臂更直观。

13367335918 · 发表于 2019-9-29 12:35:33

斗提机

17567410 · 发表于 2019-9-29 12:45:19

淤泥的样子？垃圾的样子？

zjgcwafml · 发表于 2019-9-29 13:48:31

阿德_KakD8 发表于 2019-9-29 11:50
参考斗式提升机，斗有个抛角。控制后角度向下时自动抛出。

我们这个是用在打捞船上的，从河底的淤泥里面把打击弄上来

zjgcwafml · 发表于 2019-9-29 13:53:45

17567410 发表于 2019-9-29 12:45
淤泥的样子？垃圾的样子？

河道的淤泥，淤泥里面什么垃圾都有的，比如塑料袋之类的

zjgcwafml · 发表于 2019-9-29 13:54:37

远祥发表于 2019-9-29 12:24
动作是可以模拟出来，但实现的机构要多考究，工况的恶劣情况，耐磨程度等，直接考虑用机械臂更直观。

好的谢谢大大提点

aa79365520 · 发表于 2019-9-29 14:01:53

666

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阿德_KakD8 · 发表于 2019-9-29 14:36:27

zjgcwafml 发表于 2019-9-29 13:53
河道的淤泥，淤泥里面什么垃圾都有的，比如塑料袋之类的

我说的是参考原理，其实相当于将斗提机平放。但不再是用链，而是斗绕圆盘直接做圆周运动。

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