今天看到这张图，忽然觉得机器人时代真的已经来到。就我个人而言，希望在未来5年左右的时间能用相当于现在一部车的费用，买到具有如下几种或全部功能的机器人。8 G$ Y+ B J1 _7 ]. j1 _* T: r0 H
1.能够收拾餐桌，清理碗碟至洗碗机。
2 X$ S1 K% ^5 T6 L& o1 R& H6 g) D8 y2.能够整理床铺。2 ~5 t7 F9 v t3 o8 X3 C9 Y
3. 能使用洗衣机，并晾晒，折叠衣物。
0 [, M( P5 W- k$ l, Q4.能收拾地面上的儿童玩具。; @, r/ Q5 H0 O H7 G% n+ E, j7 g
5.能够烹饪简单的食物，使用厨房。
5 o- A; Y! \: G# y6.能使用拖布，扫帚打扫房间。' Z% m7 d5 }& }/ b$ U
7.能归类整理书籍。, j8 [0 F. `+ C* F- B2 K) l4 }
8.擦窗。; ]/ q+ D2 z% x* R
在我看来以目前的技术实现这些功能应该不难。我能想到的技术路线如下.1 K/ c5 ?7 z6 z3 f
1.模块化设计，几个功能单独模块。
/ o9 J9 F( O+ H- r, Q接下来问题就简单了，针对每个模块设计一个算法模式。商业上可以先实现简单的模块，逐步添加。6 a9 @+ I' L% S4 b- R9 J' b
2.视觉部分，就以现在的手机拍摄水准配合猜图小哥之类的视觉算法，识别家里有限的物品有限情景应该不难。
0 J3 E3 m! ?4 \. g3 {3.机械臂结构，就一些确定性的应用来说，现有的机械臂估计也可以用，也可以设计不同的抓取机构，比如手或吸盘之类，机器人根据不同场景自换。
# k- ^0 J) M, I7 v: R- V, F: C6 g$ b+ T4.如抓取有难度，也可以开发特定或通用的结构以适应机器人的抓取机构。比如特殊的锅柄，特定的厨架。) D7 ^9 v2 w5 Q, [; H+ T, F& T
5.开源的或D版的控制系统，相信这种系统的难度不会超出电脑操作系统。
. [- G+ `- l! Q- J6 R: r* U: M) Z6.语音控制，目前技术已能轻松实现，希望能早日有开源软件可用。- l; J2 @, K5 b# Z
7.如有复杂数据处理可交云端。
9 ^9 L! _) z! B6 v, } x8.避障处理，目前百十块的儿童玩具都可以实现。' }/ l$ `9 n5 h( ]! C
9.效率，在我上班时，他有大量时间可用。所以不用太快，况且也许窗户不用每天擦吧！
; e( p4 P% P# |8 M10.最后最重要的，安全问题，好吧！这是个难题。孩子，宠物怎么办。唔！我并不打算在5年内做一个完美的管家。或许可行的是判断出有孩子在时强制停止工作或降低抓取力。: m- c4 h* y( x7 d( c
11.暂时就幻想到这，下次继续。
: @1 z8 P& s I& b5 Z1 A- v12.我觉得最难的可能是机械手和视觉系统的配合。但是农业采摘都可以做了，这个应该很快不是问题了。' ]4 C$ K6 b q7 s* j' d# ?" e A
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存记于此，希望5年左右的时间能看到有人实现他。
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发表于 2018-8-8 13:40:37
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