Twinspin精密（机器人）减速器工作原理动画

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一直以为TwinSpin精密（机器人）减速器的传动原理非常复杂，最近找到了一个仿真动画文件，原来非常简单，谈不上有什么重大创新。分享一下

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回复 1# zxjcxx
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6 m2 u6 B/ f9 w- b( X  n    给一直直观的剖分照片。

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回复 2# zxjcxx

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    这个结构图看上去非常复杂，其实就一个十字浮动输出机构而已。

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回复 10# 刘景亚


    上述动画原理图也是在一个论坛里发现的。但已经记不清是哪个论坛了。

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其实该结构是非常普遍常用的结构。如果这样的结构都属知识产权保护范围，那这就是一种强盗逻辑了。个人认为，TwinSpin的这款减速器结构的创新点在于：将十字滑动块的滑动摩擦改成了滚动，两个十字浮动块的布置在摆轮两侧，然后就是采用了交互垂直的滚子来承受径向和轴向力。但不知该结构是否申请了专利？如果申请了专利，又申请保护了那些内容？个人认为，要绕开该结构的专利保护也是很容易的，因为可替代的结构实在太多，如果该专利全都保护了，那只能说明鬼子实在太狡猾了。

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回复 20# 刘景亚
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+ P2 [1 f! s) }    其实，TwinSpin的这款减速器，结构原理与重庆大学的一个专利几乎完全一样。不知道这两家哪一家更应该是该结构的知识产权的拥有者。或者两家的申请均无效？

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回复 21# zxjcxx


    感兴趣的朋友可以看看这篇论文及论文中提及的专利。

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主要的差别就是输出机构上的力是纯力偶，所以对转臂轴承不会产生附加的有害的作用力。这样效率提高了，轴承寿命增长了，可靠性也会高一些。但两片浮动十字块会占用轴向尺寸，而且十字块的加工也不是那么简单的。其他方面和传统的摆线针轮甚至少齿差渐开线行星传动没什么大的区别。

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7 t0 y( c7 V0 ^7 ^4 o8 Q回复 darmo 的帖子
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上传了好几次图像都不成功，图像好像无法上传啊
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zxjcxx

终于上传成功了。网站系统升级后，这方面的调整反而使用起来不方便了。一定要先在家园里创建一个相册，上载是一定要上传到相册，这个太强制了。不方便，太强制。