小型机械臂的材料选择

小黄黄呀 · 发表于 2022-5-8 17:20:15

小型机械臂大致尺寸如图，目前负载的话考虑0.5kg。对于机械臂的材料选择问题，如下有三个考虑的材料。
1，合金钢，这个强度的话肯定是没有问题，但是主要问题是合金钢的重量有点过重，对于小型机械臂的电机就要选择的大些。
2，6061铝合金，这个重量大概是合金钢的三分之一左右，目前主要考虑这个。

3，机械臂末端的2，3臂用塑料，比如PVB，PVC？（这些塑料也不知道行不行

）淘宝上看好像没有用作机械臂的，剩下的臂就用6061铝合金。
关于这三个选择，个人比较倾向第二种，第一种也不太考虑。第三种的话主要没了解到可不可行，刚度够不够，还有没有其他的材料选择。
大佬们支支招。

小黄黄呀 · 发表于 2022-5-8 18:53:53

风之鲲发表于 2022-5-8 18:159 I) _$ N% s5 P. }5 P B
你看好多协作机器人负载远比这个大，就是铝合金，至于是否是6061就不太清楚了，你可以搜一搜

好的，那塑料的有没有呢？有没有更轻的材料？

小黄黄呀 · 发表于 2022-5-8 19:09:30

wgary 发表于 2022-5-8 18:59# Q0 d6 Y! z- _( x& }
塑料件，这是开模吗？

我想知道这种塑料行不行？或者有没有塑料可以做的。

小黄黄呀 · 发表于 2022-5-8 22:09:54

大白小白发表于 2022-5-8 19:28+ ^2 s# J: Z1 A8 G# R3 Z$ N
你是不是对塑料有什么误解？

确实，主要老板给我提了一下这个，主要基本不考虑负载，就想尽量减重

小黄黄呀 · 发表于 2022-5-8 22:12:09

liuxiaoran 发表于 2022-5-8 21:56
" }. P ]* D2 W6 R4 }, _你从头到尾没有给标记条件，容易的精度，负载的准确描述。而且这个要自己算有点难度的。! w! s6 ~3 M' @2 F
2 K8 q5 [6 ?& F' K) I0 Q- j/ R2 c
1）钢，弹性 ...

感谢解答，确实我也没看到有什么例子是用塑料的，我也主要考虑铝合金，精度能有0.02mm内吧。第一次搞这些，脑壳炸了

小黄黄呀 · 发表于 2022-5-9 09:08:27

涤生81428 发表于 2022-5-9 07:41& T' n0 O$ N" v" h
材料选型还需考虑制作工艺，目前机械臂的常用材料包括A356，ADC12，碳纤合金，不同生产工艺材料不一样，606 ...

好的，谢谢

小黄黄呀 · 发表于 2022-5-9 14:04:22

longyucanghai 发表于 2022-5-9 09:56
) z1 h* ~2 w4 F机械臂这种造型，铝合金要批量生产，6061用CNC加工肯定不合适，用ADC12压铸可能会好一些

好的，参考参考

小黄黄呀 · 发表于 2022-5-9 14:05:08

斯文棒棒发表于 2022-5-8 22:40
1 W$ d d7 `' s+ |不考虑负载和臂的加速度吗？

速度很慢，不考虑加速度

小黄黄呀 · 发表于 2022-5-9 19:17:33

fangyunsheng 发表于 2022-5-9 17:12& |5 x/ X4 P) a
这个精度还考虑塑料，你确实是对塑料有一定的误解啊

小黄黄呀 · 发表于 2022-5-10 14:39:08

大白小白发表于 2022-5-10 09:33
$ e) M0 c; w) ?" f' M精度能有0.02mm内，直接铝合金，CNC了。

好的

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