关于电机选型（新手）

阿涛zzT°

目前遇到一个问题，机构用伺服电机加同步带驱动，负载3000N，用公式和电机的选型软件算出来的转矩有可以满足要求的，但是负载的转动惯量与电机的转动惯量相比相差很多，有大佬能帮忙看下这个算的有问题吗？虚心求教

sh1017lwd

你把10^-4提出来

阿涛zzT°

sh1017lwd 发表于 2024-8-12 10:28
你把10^-4提出来

/ i  l4 }' a, r5 d4 S其实这两个数值是一样的，但是电机样册上的转动惯大多都是0.几*10-4，所以算出来的和样册上的差的倍数太大了，正常的惯量比也就在20倍以下。
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温岭第一机械师

电机转动惯量

EnochGo

单位匹配上了没，你这个惯量单位是kg*m^2，我看过的手册一般提供的是kg*cm^2。
# Q6 S  T; E/ A- X- e2 Z还有你拉300kg的东西，没有配减速机么？有了减速比，你现在算的直连惯量，折算到电机轴还要除以减速比的平方。
2 J: p$ h% X# m: _2 r另外提示下，皮带拉力记得核算。

阿涛zzT°

EnochGo 发表于 2024-8-12 10:57
7 I5 n9 h  w( h8 W' l/ D单位匹配上了没，你这个惯量单位是kg*m^2，我看过的手册一般提供的是kg*cm^2。
! ]/ U7 r' r- b5 D1 d  R- D还有你拉300kg的东西，没有 ...

这个倒是没有，感谢提供帮助

599142655

EnochGo 发表于 2024-8-12 10:57
单位匹配上了没，你这个惯量单位是kg*m^2，我看过的手册一般提供的是kg*cm^2。
; ~* y0 W5 |: s$ [& c2 [还有你拉300kg的东西，没有 ...

8 z: t2 Q: g) s没错减速要折算。我之前也不知道减速要折算。
  j. g  D/ g" ~% g

刘火火

别忘了减速比，扣掉减速比的平方再去和电机惯量比：在20以内，惯量越大，负载越大，响应越慢，控制越难，精度越低
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阿涛zzT°

刘火火 发表于 2024-8-12 17:30
$ B; a8 I* u5 j" N5 B, J2 Y' ]: {别忘了减速比，扣掉减速比的平方再去和电机惯量比：在20以内，惯量越大，负载越大，响应越慢，控制越难，精 ...

% S0 F6 h( i# ^  k2 A2 {$ i5 m感谢
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