关于电机选型（新手）

阿涛zzT°

目前遇到一个问题，机构用伺服电机加同步带驱动，负载3000N，用公式和电机的选型软件算出来的转矩有可以满足要求的，但是负载的转动惯量与电机的转动惯量相比相差很多，有大佬能帮忙看下这个算的有问题吗？虚心求教

sh1017lwd

你把10^-4提出来

阿涛zzT°

sh1017lwd 发表于 2024-8-12 10:28
你把10^-4提出来

9 y; k/ Y2 M- W. U# b( J) ^  d其实这两个数值是一样的，但是电机样册上的转动惯大多都是0.几*10-4，所以算出来的和样册上的差的倍数太大了，正常的惯量比也就在20倍以下。
7 N: A- D8 q: \8 O( [" O# i2 ~

温岭第一机械师

电机转动惯量

EnochGo

单位匹配上了没，你这个惯量单位是kg*m^2，我看过的手册一般提供的是kg*cm^2。
还有你拉300kg的东西，没有配减速机么？有了减速比，你现在算的直连惯量，折算到电机轴还要除以减速比的平方。
; X  _& G. e) _0 }( u另外提示下，皮带拉力记得核算。

阿涛zzT°

EnochGo 发表于 2024-8-12 10:57
% d! u( K. v% o& f9 |' W单位匹配上了没，你这个惯量单位是kg*m^2，我看过的手册一般提供的是kg*cm^2。
, V" _  Z% u; F还有你拉300kg的东西，没有 ...

这个倒是没有，感谢提供帮助

599142655

EnochGo 发表于 2024-8-12 10:57
单位匹配上了没，你这个惯量单位是kg*m^2，我看过的手册一般提供的是kg*cm^2。
还有你拉300kg的东西，没有 ...

没错减速要折算。我之前也不知道减速要折算。
/ Q6 D0 ]0 o7 P* C

刘火火

别忘了减速比，扣掉减速比的平方再去和电机惯量比：在20以内，惯量越大，负载越大，响应越慢，控制越难，精度越低
0 B" q1 p+ b& }0 |; J5 g* o1 q8 X

阿涛zzT°

刘火火 发表于 2024-8-12 17:30
, U5 A; I1 u3 \5 u. `别忘了减速比，扣掉减速比的平方再去和电机惯量比：在20以内，惯量越大，负载越大，响应越慢，控制越难，精 ...

) \0 ^# X" t( t5 C( r6 a% _感谢