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米思米官网的一个数据我怎么算出来跟它的不一样呢? 搞不明白。
( Q* F+ G; |( M" ]# ^, EJX=(3.14*2.8*1000*0.006*0.244的四次方)/32=0.00584 5 ~! F: o* A$ Z
它的0.0089是怎么算出来的?) Q8 T- m+ f1 W, f2 {2 a# f+ c
以下是米思米的数据:
4 N7 e) o9 x1 Z7 |---------------------------------------------------------
2 Z- _1 ]0 l% g% e( P( V* i5 K5 L考虑加减速时的失步- 惯量比小于10时,符合规格。
- 负载惯性力矩 - j; O4 K8 \; Z9 V* V
Jx = π/32·p·L·D⁴ & e+ x3 B8 P$ n( z2 n/ _, y
P (密度): 2.8 × 103 kg/m3 ' }; m5 w, g/ B8 F# c3 x
L (高度): 0.006 m
5 R* m( Z6 X, F6 k$ B; R! O: BD (直径): 0.244 m
* V$ T* l3 j h+ d% i/ j9 FJx =0.0089 ! `& H% _$ S3 u% u
旋转惯性力矩 $ |! J; Q k4 b7 r5 f
J = 1100 × 10⁻⁷ kg・m2
6 ~3 [3 C2 {5 x1 T4 Y马达减速比 : x) }% q( U3 D' Y8 X
t =10 5 F$ @4 s; i: U
惯量比 - Jx/(J × 10) = 8.09 ≤ 10,无问题。
4 g9 @' t, ?: H1 Q
. a% M4 k# a) h: y* ^- `4 M |
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