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对于载人多旋翼飞行器，国内名声最大的可能就属“飞行摩托-赵德力”，看了他的飞行视频，还是非常羡慕，也想拥有这样一台飞行器，来自娱自乐。同时也发现“飞行摩托-赵德力”的不足之处----------飞行器的防水能力差、系统安全冗余度不够。
6 r$ Q' w0 |6 m8 o% S5 U& G基于此，想制作一台100Kg载人多旋翼飞机，同时解决上述弊端。
7 J1 M- Y# u* |计划分几个阶段：
" K; @9 T h8 i5 h2 x; `3 G8 F9 q- h阶段1：标准4轴测试，熟悉电机驱动控制代码、熟悉飞行控制代码。- Y# d9 w$ c* y2 G2 r/ f, G8 f
阶段2：微缩版本多旋翼，修改飞控代码，使其可以控制非标准旋翼。
5 c( o6 {- a" }' x, R阶段3：载重100KG多旋翼制作和飞行。$ h* |- K3 N7 k2 K$ g4 i
阶段4：增加安全性能。
+ ^* c2 n# ]% R6 T3 d3 g) l& h0 F1）电池双备份机制。. _% G/ H) I# D$ g6 x; _. t2 S$ O
2）电机故障诊断和隔离，电机加温度传感器，驱动器加故障诊断和通信。
% Y; s, ]2 w: x3 j3）飞控双机备份。断浆监测等。/ x. g( k, @2 X! r$ `1 d: h
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“飞行摩托-赵德力”
2 N( \* [! w6 N9 s4 @& [$ \% u" w1 ^, E7 R1 A' V
“国外-多电机结构”
* t. h- I7 k) Q0 v5 N R! m1 r2 v" U6 `. v
6 k9 e( M; C# |“国外-8电机站立结构”5 n8 ` o) d& P @* ^6 _
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发表于 2020-2-12 12:21:00
