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对于载人多旋翼飞行器,国内名声最大的可能就属“飞行摩托-赵德力”,看了他的飞行视频,还是非常羡慕,也想拥有这样一台飞行器,来自娱自乐。同时也发现“飞行摩托-赵德力”的不足之处----------飞行器的防水能力差、系统安全冗余度不够。
6 U P! g( H2 `% B4 T0 G! k& P基于此,想制作一台100Kg载人多旋翼飞机,同时解决上述弊端。
( V$ ]; u Z# g" x计划分几个阶段:5 X7 u+ u, u* F; P% C2 F
阶段1:标准4轴测试,熟悉电机驱动控制代码、熟悉飞行控制代码。+ x$ A. y' z+ a3 V
阶段2:微缩版本多旋翼,修改飞控代码,使其可以控制非标准旋翼。# x! J6 \# f! t' K
阶段3:载重100KG多旋翼制作和飞行。9 L1 o$ P5 ^9 A' u& x j
阶段4:增加安全性能。
8 F8 N7 Y; o5 ^3 J- _& c1)电池双备份机制。
' t% ]& L& }' b$ I& a8 m! S2)电机故障诊断和隔离,电机加温度传感器,驱动器加故障诊断和通信。
! G# ]% w- J# p. y5 V3)飞控双机备份。断浆监测等。/ \2 u: _* m7 E" O3 E' d
) j3 S$ g9 ^" p' X& W& k# {3 G
+ \+ P5 D/ }' k) ]' m
“飞行摩托-赵德力”) p) A6 }4 J0 ~! f# n: v3 C
* \; B4 p+ V1 ?" a# I“国外-多电机结构”
/ z# G* p7 ~( H& b9 A7 U
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, b h* n% B+ @9 a1 r; j“国外-8电机站立结构”% e* m! J" ]0 n/ e: O) c! B
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