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制作一台100Kg载人多旋翼飞机-----有感兴趣的朋友?

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发表于 2020-2-12 12:21:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
对于载人多旋翼飞行器,国内名声最大的可能就属“飞行摩托-赵德力”,看了他的飞行视频,还是非常羡慕,也想拥有这样一台飞行器,来自娱自乐。同时也发现“飞行摩托-赵德力”的不足之处----------飞行器的防水能力差、系统安全冗余度不够。" X8 x/ y% ^& A  x$ U5 H
基于此,想制作一台100Kg载人多旋翼飞机,同时解决上述弊端。. [# b0 N9 G1 c' n1 Y
计划分几个阶段:# r; [9 B& \5 L# S
阶段1:标准4轴测试,熟悉电机驱动控制代码、熟悉飞行控制代码。
2 V! k9 O- q9 T阶段2:微缩版本多旋翼,修改飞控代码,使其可以控制非标准旋翼。
" ]  @! `$ F  t& _0 _2 }: i阶段3:载重100KG多旋翼制作和飞行。
* y5 e; V- P/ j# u) u5 j) k+ r阶段4:增加安全性能。3 j$ k+ K& T& N4 O. |7 X6 {3 Q
1)电池双备份机制。
" b4 d% c; n/ c# t8 a5 G2)电机故障诊断和隔离,电机加温度传感器,驱动器加故障诊断和通信。
, r6 r, Z. a! |' Q( D& U, ?3)飞控双机备份。断浆监测等。" b' B; z# n  c
* A2 z: l4 g- c# Y& C$ d
! |; X4 d. R/ |- s, i8 S
“飞行摩托-赵德力”
! h7 y( t5 V4 I6 }* p7 }: K# X. f8 _
  w7 U& X  O3 b/ G* {- ?: h“国外-多电机结构”; F, @8 x6 ]' _) _* R5 j

2 O0 A6 ~7 q- ^& k! a
5 g+ Z3 W- b0 ?/ B8 l' Z4 i" H“国外-8电机站立结构”
1 W' a3 T* E/ p* c- `- l# J& d% s4 t" u' E
& M/ }. k; _% m8 ^+ T3 `

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参与人数 1威望 +1 收起 理由
大白小白 + 1 支持一下,搞个开源更好

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发表于 2020-2-13 12:29:27 | 显示全部楼层
感觉楼主是做控制出身?
; E# H3 t2 `* @, O/ a- E- [8 x$ n楼主在产生这个想法前,没有接触过多旋翼机?& }+ P8 }0 _' Z5 O
我在控制,电机,碳纤维复合,机加工等方面积累了一些经验,如果楼主不是做项目,只是抱玩的想法,愿助楼主一臂之力!4 B+ L  ?$ [& B4 e0 d
加wei:13306752528

点评

好的,多多交流  发表于 2020-2-27 10:43
发表于 2020-2-12 17:11:54 | 显示全部楼层
主要是安全性太差。lz要彻底改善设计,才能秒杀之
发表于 2020-2-12 17:12:46 | 显示全部楼层
btw,lz有条件上碳纤维吗?

点评

有考虑,但是要综合比较  发表于 2020-2-13 11:49
发表于 2020-2-12 20:38:25 | 显示全部楼层
零部件的设计一定要提高安全裕度。翻了下起重设备的安全系数,对于起吊不同物件的安全系数都很大,对于载人的起重设备的安全系数,标准中给的设计裕度是14。
发表于 2020-2-13 13:49:35 | 显示全部楼层
疫情催发的无人机需求,
+ p! Y' ^2 u' W% ?2 o- h6 N  \' c" H( o. {# T* v. V
例如无人机喷药,环卫工人扫街,快递送件,空中条幅广告,,,,,
发表于 2020-11-17 11:17:44 | 显示全部楼层
学习学习
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发表于 2021-1-18 15:03:03 | 显示全部楼层
学习一下
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发表于 2022-4-6 15:08:59 | 显示全部楼层
进来学习
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发表于 2022-4-6 15:11:17 | 显示全部楼层
大白小白 发表于 2020-2-13 13:495 S( I, R- F5 l) I  j2 m6 r/ e
疫情催发的无人机需求,
5 a. N* E" l, P  H% A6 F: v/ [! J( X4 M
例如无人机喷药,环卫工人扫街,快递送件,空中条幅广告,,,,,
7 y  m# M+ e4 Y# f6 U4 ?1 u
说的在理啊/ A. t' L  u; A1 k. U4 m8 D
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