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对于载人多旋翼飞行器,国内名声最大的可能就属“飞行摩托-赵德力”,看了他的飞行视频,还是非常羡慕,也想拥有这样一台飞行器,来自娱自乐。同时也发现“飞行摩托-赵德力”的不足之处----------飞行器的防水能力差、系统安全冗余度不够。" X8 x/ y% ^& A x$ U5 H
基于此,想制作一台100Kg载人多旋翼飞机,同时解决上述弊端。. [# b0 N9 G1 c' n1 Y
计划分几个阶段:# r; [9 B& \5 L# S
阶段1:标准4轴测试,熟悉电机驱动控制代码、熟悉飞行控制代码。
2 V! k9 O- q9 T阶段2:微缩版本多旋翼,修改飞控代码,使其可以控制非标准旋翼。
" ] @! `$ F t& _0 _2 }: i阶段3:载重100KG多旋翼制作和飞行。
* y5 e; V- P/ j# u) u5 j) k+ r阶段4:增加安全性能。3 j$ k+ K& T& N4 O. |7 X6 {3 Q
1)电池双备份机制。
" b4 d% c; n/ c# t8 a5 G2)电机故障诊断和隔离,电机加温度传感器,驱动器加故障诊断和通信。
, r6 r, Z. a! |' Q( D& U, ?3)飞控双机备份。断浆监测等。" b' B; z# n c
* A2 z: l4 g- c# Y& C$ d
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“飞行摩托-赵德力”
! h7 y( t5 V4 I6 }* p7 }: K# X. f8 _
w7 U& X O3 b/ G* {- ?: h“国外-多电机结构”; F, @8 x6 ]' _) _* R5 j
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5 g+ Z3 W- b0 ?/ B8 l' Z4 i" H“国外-8电机站立结构”
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