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制作一台100Kg载人多旋翼飞机-----有感兴趣的朋友?

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发表于 2020-2-12 12:21:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
对于载人多旋翼飞行器,国内名声最大的可能就属“飞行摩托-赵德力”,看了他的飞行视频,还是非常羡慕,也想拥有这样一台飞行器,来自娱自乐。同时也发现“飞行摩托-赵德力”的不足之处----------飞行器的防水能力差、系统安全冗余度不够。
6 U  P! g( H2 `% B4 T0 G! k& P基于此,想制作一台100Kg载人多旋翼飞机,同时解决上述弊端。
( V$ ]; u  Z# g" x计划分几个阶段:5 X7 u+ u, u* F; P% C2 F
阶段1:标准4轴测试,熟悉电机驱动控制代码、熟悉飞行控制代码。+ x$ A. y' z+ a3 V
阶段2:微缩版本多旋翼,修改飞控代码,使其可以控制非标准旋翼。# x! J6 \# f! t' K
阶段3:载重100KG多旋翼制作和飞行。9 L1 o$ P5 ^9 A' u& x  j
阶段4:增加安全性能。
8 F8 N7 Y; o5 ^3 J- _& c1)电池双备份机制。
' t% ]& L& }' b$ I& a8 m! S2)电机故障诊断和隔离,电机加温度传感器,驱动器加故障诊断和通信。
! G# ]% w- J# p. y5 V3)飞控双机备份。断浆监测等。/ \2 u: _* m7 E" O3 E' d
) j3 S$ g9 ^" p' X& W& k# {3 G
+ \+ P5 D/ }' k) ]' m
“飞行摩托-赵德力”) p) A6 }4 J0 ~! f# n: v3 C

* \; B4 p+ V1 ?" a# I“国外-多电机结构”
/ z# G* p7 ~( H& b9 A7 U
# z+ I4 \) t8 \' t
, b  h* n% B+ @9 a1 r; j“国外-8电机站立结构”% e* m! J" ]0 n/ e: O) c! B

9 S9 B9 l1 i& t. o+ K3 u8 c: d6 L% B! v0 H9 r8 L

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参与人数 1威望 +1 收起 理由
大白小白 + 1 支持一下,搞个开源更好

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发表于 2020-2-13 12:29:27 | 显示全部楼层
感觉楼主是做控制出身?
6 ~6 c  l# `. ?# E& X楼主在产生这个想法前,没有接触过多旋翼机?9 m  ?9 C* M. n, ?( X2 }# J
我在控制,电机,碳纤维复合,机加工等方面积累了一些经验,如果楼主不是做项目,只是抱玩的想法,愿助楼主一臂之力!7 B# m; _' J$ ]9 V- d9 q% F7 b
加wei:13306752528

点评

好的,多多交流  发表于 2020-2-27 10:43
发表于 2020-2-12 17:11:54 | 显示全部楼层
主要是安全性太差。lz要彻底改善设计,才能秒杀之
发表于 2020-2-12 17:12:46 | 显示全部楼层
btw,lz有条件上碳纤维吗?

点评

有考虑,但是要综合比较  发表于 2020-2-13 11:49
发表于 2020-2-12 20:38:25 | 显示全部楼层
零部件的设计一定要提高安全裕度。翻了下起重设备的安全系数,对于起吊不同物件的安全系数都很大,对于载人的起重设备的安全系数,标准中给的设计裕度是14。
发表于 2020-2-13 13:49:35 | 显示全部楼层
疫情催发的无人机需求,' E) S5 X& U) Z1 X( I! b

# L1 A, L  Y) W; g" {例如无人机喷药,环卫工人扫街,快递送件,空中条幅广告,,,,,
发表于 2020-11-17 11:17:44 | 显示全部楼层
学习学习
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发表于 2021-1-18 15:03:03 | 显示全部楼层
学习一下
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发表于 2022-4-6 15:08:59 | 显示全部楼层
进来学习
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发表于 2022-4-6 15:11:17 | 显示全部楼层
大白小白 发表于 2020-2-13 13:49
8 k9 b! y! O( Y3 w; u/ F6 v% V疫情催发的无人机需求,/ r3 `' P* L+ v! m+ d$ E
8 a+ @% t5 i9 t: C7 w3 T( G
例如无人机喷药,环卫工人扫街,快递送件,空中条幅广告,,,,,

( A. t% F6 Z+ ?, u: z' m+ ]说的在理啊0 ^* P/ k8 a2 f  k. \5 y
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