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对于载人多旋翼飞行器，国内名声最大的可能就属“飞行摩托-赵德力”，看了他的飞行视频，还是非常羡慕，也想拥有这样一台飞行器，来自娱自乐。同时也发现“飞行摩托-赵德力”的不足之处----------飞行器的防水能力差、系统安全冗余度不够。
+ P/ U/ [$ K! @. b基于此，想制作一台100Kg载人多旋翼飞机，同时解决上述弊端。
. e6 E" P$ x- @计划分几个阶段： i$ l. i' u# v- D! g, d; l
阶段1：标准4轴测试，熟悉电机驱动控制代码、熟悉飞行控制代码。9 U' V4 S9 V+ X0 k
阶段2：微缩版本多旋翼，修改飞控代码，使其可以控制非标准旋翼。) A0 m5 R ]) y. o( \
阶段3：载重100KG多旋翼制作和飞行。: ?" T, ^' O" j0 S0 H& s
阶段4：增加安全性能。; C2 r) [. Z. l" O$ s/ [
1）电池双备份机制。' ^( q8 ^4 W. H2 U+ B
2）电机故障诊断和隔离，电机加温度传感器，驱动器加故障诊断和通信。
: q4 g) x1 X5 r; S* z5 ?) A& _3）飞控双机备份。断浆监测等。+ G# o* J% H3 l$ r
2 i: S* [# r. c) R% [: Q) N5 y$ m7 \0 |
“飞行摩托-赵德力”
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1 M9 F+ E0 f* A$ O# d+ N8 R' P“国外-多电机结构”& S8 [* ]+ _) t. f- I8 q
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, i) Y/ [, i' }4 D# W0 ?“国外-8电机站立结构”+ D. Q: e6 z% `
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发表于 2020-2-12 12:21:00
