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对于载人多旋翼飞行器，国内名声最大的可能就属“飞行摩托-赵德力”，看了他的飞行视频，还是非常羡慕，也想拥有这样一台飞行器，来自娱自乐。同时也发现“飞行摩托-赵德力”的不足之处----------飞行器的防水能力差、系统安全冗余度不够。
+ U6 }6 Y6 n- O. N) `3 l/ y8 U( Q基于此，想制作一台100Kg载人多旋翼飞机，同时解决上述弊端。
# R* L: Z- a8 W. j1 M计划分几个阶段： R. C* u6 B+ k6 K& A+ V1 O& X/ n* }
阶段1：标准4轴测试，熟悉电机驱动控制代码、熟悉飞行控制代码。/ q1 @4 y4 @: p: u5 @! }4 }" ?8 f3 l
阶段2：微缩版本多旋翼，修改飞控代码，使其可以控制非标准旋翼。+ V: U" j$ {8 g9 ?% ]
阶段3：载重100KG多旋翼制作和飞行。9 X% [% M% `9 R- E
阶段4：增加安全性能。+ A7 ~, F% P% V' t; t: W/ m
1）电池双备份机制。
) X) n! E+ O6 Y* t/ Z: B$ K2）电机故障诊断和隔离，电机加温度传感器，驱动器加故障诊断和通信。
3 ^1 Q+ k, }' S. U. {# y3）飞控双机备份。断浆监测等。
2 l: f) ]# k" U' W+ I8 `# [4 A1 E* U
- k$ o5 b; z9 H2 v. f2 y“飞行摩托-赵德力”
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“国外-多电机结构”
' t6 s; E! h' ]' G* A: D a x4 b9 a' v" R. d
- K% j, h7 h$ N& j- I) C( v“国外-8电机站立结构”
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发表于 2020-2-12 12:21:00
