求助机构气缸力计算

流水年华春去渺

初次设计一种夹持机构，由均布在固定环体上的12个气缸对圆形物料进行夹持并传送，关于气缸的选型比较困惑。
假设物料重100Kg，应该选用的气缸力是多少？要求圆形物料的中心位置不能改变。
5 r4 s! v3 G: K, S& M. n我的疑问点在于，这种夹持机构，是否要求上半部分的气缸压力要小于下半部分的气缸压力？
4 X$ m3 ]$ ]9 B9 w4 U) ]' R9 ]: f8 V3 q8 _如果各个气缸的压力均相等如6bar，那再加上物料的重力，下面的气缸会不会就被反向推进了？
再简单一点的话假设只有竖直方向的上下两个气缸，那这两个气缸的压力应该不一样吧？
; q& u7 [) d  I' t0 G


6 x6 ^0 a+ b" \; X. ^! w4 P. |
$ W; |7 q' m" b" [- `! b( Z4 {4 g
) I  S, P  j5 Z/ [

wenzy

这个中心位置靠气缸保证不了，应该靠工装定位，气缸只起到夹持作用。

流水年华春去渺

另外像如下这种环的结构，其气缸力应如何计算？
所示滑块安装在固定环体上，旋转环在气缸驱动下旋转，带动固定在导轨上的夹持爪伸缩。
6 b/ m1 l6 }; U$ T! o这种机构的夹持爪的运动是同步的，但就受力来说，下面的夹持爪受力应该也比上面的大，应该怎么去理解？
+ e" X8 W3 o1 ^3 q: v

流水年华春去渺

图片结构如下

林若冰

圆形件大小都是一样的吗，先定心再夹紧，最好考虑联动结构，夹持力可以按左右气缸夹紧不下滑计算

流水年华春去渺

林若冰 发表于 2020-4-1 12:47
圆形件大小都是一样的吗，先定心再夹紧，最好考虑联动结构，夹持力可以按左右气缸夹紧不下滑计算

4 R" z3 n/ c  B+ s: a1 X$ y% A& o  l2 |大小不一样，有不同的直径规格，气缸伸出有限位，以适应不同的物料规格。这个机构的夹持爪本身就是联动的，一共有六个。
/ s* g' r  r( A! U1 p' y假设只有上下两个联动的夹持爪，怎么计算？

远祥

楼主的压紧需要设计限位，否则推出去没有低。

流水年华春去渺

远祥 发表于 2020-4-2 19:33
6 d0 F1 {- N: n楼主的压紧需要设计限位，否则推出去没有低。

是的，限位是需要加的，控制气缸行程的部位有可调硬限位