机械臂厂家如何做标定的？

m2006410

激光仪器测距？还是其他什么
6 w; `# @% b/ k2 H5 s
/ @3 K4 e; K$ A/ S- r2 Z! i6 g/ c补充内容 (2019-7-5 18:46):
不是对工件做标定，是机械臂本体的标定。

补充内容 (2019-7-5 20:14):
7 D% D# S$ Q) \7 `+ g6 O问题终结，答案是激光

z243426738

千分表

忆念丶

视觉标定

m2006410

z243426738 发表于 2019-7-5 16:37
千分表

$ \' O6 ]9 {+ Z. Y- n# A# c千分表，用来做工件标定的，机械臂本体标定怎么做的？激光标定，移动机械臂每个轴，可以测出轨迹，然后给系统计算。

. O3 s" C" l, X( _1 J千分表怎么做的？
$ n" H# Z. E5 Y- D/ F

m2006410

忆念丶 发表于 2019-7-5 17:16
视觉标定

视觉啥？

远祥

这个要看厂家能做到什么程度了。