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机械臂厂家如何做标定的?

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发表于 2019-7-5 14:51:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
激光仪器测距?还是其他什么
$ M/ {, Q1 R( V( q; H( Q' @7 j/ \# B$ Z( v& u
补充内容 (2019-7-5 18:46):& A: q! f; R! J4 v7 \5 O% x, w
不是对工件做标定,是机械臂本体的标定。) Z- Q" G& f4 {9 f( z& ~; B+ Q( V

, a6 z% r. c8 S/ ^补充内容 (2019-7-5 20:14):; q3 i, l: R1 {& l2 Q: e1 X
问题终结,答案是激光
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发表于 2019-7-5 16:37:02 | 显示全部楼层
千分表
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发表于 2019-7-5 17:16:50 | 显示全部楼层
视觉标定
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 楼主| 发表于 2019-7-5 18:49:40 | 显示全部楼层
z243426738 发表于 2019-7-5 16:37
1 [1 A" y; L/ L. z+ q* X千分表
& L4 s; Y2 X2 g+ j, c
千分表,用来做工件标定的,机械臂本体标定怎么做的?激光标定,移动机械臂每个轴,可以测出轨迹,然后给系统计算。
( O0 ]0 i. \" ?6 Y, M* `
- o' ]* @4 V. ?; {2 g4 U千分表怎么做的?9 S- W( o, f! Q2 u
 楼主| 发表于 2019-7-5 18:51:10 | 显示全部楼层
忆念丶 发表于 2019-7-5 17:16
) T5 j7 l7 T$ M2 x; x/ a/ f9 N视觉标定
& Z" b1 p1 p" M9 J* C
视觉啥?
发表于 2019-7-6 12:25:44 | 显示全部楼层
这个要看厂家能做到什么程度了。
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