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发表于 2019-7-23 14:58:15
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1.高速比
" m- F1 x& z, |, F不须使用极为复杂的机构,一般即可达成(1:30)~(1:320)的高速减速比装置/ b" W8 d' D5 N# @' P& t, Z
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2.背隙小8 K$ n; h( s& w* ^
谐波减速机,与一般齿轮的啮合方式相异,其背隙(Backlash)值极小,可达到机构要求的高精度控制
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3.良好的重复精度
: S5 z1 Q! x% L+ O" Y, V R4 B0 z同时啮合之齿数多,且于 180° 对称之两处亦同时啮合,影响回转精度的齿节距误差及累积节距误差,由于平均化之故,对于位置精度及回转精度可达成极高之要求。/ w2 s0 W i9 f/ w1 ^4 p4 F1 u- ^
4 H! k% q9 p- i4 _. G4. 基本组件少,组合简单
- }3 {6 ^& m! u- q输入与输出轴同轴线,所以结构设计简单,安装方便。" D, n+ J% C; h, F3 ~! y
1 q) \$ g0 S* W9 B$ C/ j- d7 [! x5. 小型、重量轻4 N l$ [/ W& E
在相同大小内容易设计不同减速比值 与一般减速机比较,输出力矩相同时,谐波齿轮减速机的体积可减小2/3,重量可减轻1/2。装置可小型、轻量化。7 d# f/ A8 o7 t6 v A
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6. 高扭力输出# `0 L9 A2 W1 u- G J- m# @7 m
柔轮(Flex Spline)系由疲劳性强度极高的特殊钢所制成,其传动方式,与一般的动力传达方式相异,在同一时间内啮合齿数约为总齿数的30%。但由于柔轮齿与钢轮齿的全面接触之故,每一齿的受力极小,因此出力扭力也大。$ f$ _2 J7 R1 _4 I7 X
( i: ^2 f) w8 b% D7.传动效率高
, j9 i. n' m; Y由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动,因此,即使输入速度很高,齿的相对啮合滑动部份极低,因此摩擦所产生之动力损失极小,效率高(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时,齿轮的两侧都参加工作,因而无冲击现象,运动平稳。即使于高减速比时,亦维持其高效率之功率,驱动马达也可小型化。
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6 {% l, p4 R9 m8. 运转安静
( U- N1 x0 _+ \8 c8 P3 A齿与齿的啮合周速极低,力量平衡均匀,故运转安静、震动极小* `2 ]4 a3 p0 l
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我們公司专注提供「低震动高刚性减速机」& }$ O1 D$ h: S) M. X
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