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发表于 2019-7-23 14:58:15
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1.高速比
3 i& R4 ^0 v1 Z/ u* C不须使用极为复杂的机构，一般即可达成(1:30)～(1:320)的高速减速比装置/ N" [* |* ^* g
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2.背隙小5 {2 D: u3 o: m% J# X+ [
谐波减速机，与一般齿轮的啮合方式相异，其背隙（Backlash）值极小，可达到机构要求的高精度控制 B! L( w& q; L. M
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3.良好的重复精度
6 C* K2 i2 b. ?1 b- c) S6 g4 i同时啮合之齿数多，且于 180° 对称之两处亦同时啮合，影响回转精度的齿节距误差及累积节距误差，由于平均化之故，对于位置精度及回转精度可达成极高之要求。
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4. 基本组件少，组合简单
: `' ]* l! P. n6 A$ ]' Z) W3 J$ ]# b输入与输出轴同轴线，所以结构设计简单，安装方便。& A0 ?/ U7 D; M
2 L9 o6 m. B2 h5. 小型、重量轻
+ Y; N5 A' v# X7 V8 U% G o在相同大小内容易设计不同减速比值 与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。装置可小型、轻量化。. H1 E& r: D: s/ X8 k7 A
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6. 高扭力输出
' N5 n7 y2 e1 L" f/ Y+ {. o% A柔轮（Flex Spline）系由疲劳性强度极高的特殊钢所制成，其传动方式，与一般的动力传达方式相异，在同一时间内啮合齿数约为总齿数的30％。但由于柔轮齿与钢轮齿的全面接触之故，每一齿的受力极小，因此出力扭力也大。
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7.传动效率高* G+ ]: E. I8 C7 M
由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度很高，齿的相对啮合滑动部份极低，因此摩擦所产生之动力损失极小，效率高(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。即使于高减速比时，亦维持其高效率之功率，驱动马达也可小型化。$ @ K! q' M& f0 D2 Q& ^- c
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8. 运转安静1 P8 v; s8 J* G
齿与齿的啮合周速极低，力量平衡均匀，故运转安静、震动极小2 g, w; p4 f- H* w$ b3 Q. ?
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我們公司专注提供「低震动高刚性减速机」0 S. U6 e5 n, p7 W& y1 R9 x
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