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发表于 2019-7-23 14:58:15
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1.高速比
; N+ J' I* f' [* F+ r不须使用极为复杂的机构，一般即可达成(1:30)～(1:320)的高速减速比装置# l* m* B! r) a( t
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2.背隙小, W& `- k: T3 C4 z$ e ?: r' X
谐波减速机，与一般齿轮的啮合方式相异，其背隙（Backlash）值极小，可达到机构要求的高精度控制+ p3 I q* E2 w
& f! l& i- U! l2 b- o3.良好的重复精度: S+ z- {( i8 M9 K" e! G
同时啮合之齿数多，且于 180° 对称之两处亦同时啮合，影响回转精度的齿节距误差及累积节距误差，由于平均化之故，对于位置精度及回转精度可达成极高之要求。
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4. 基本组件少，组合简单
$ ~0 t7 m4 U% [: l. _输入与输出轴同轴线，所以结构设计简单，安装方便。* U( [' m" B) }( S
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5. 小型、重量轻) @( ~, F2 o4 }0 S4 Y8 T. p! z
在相同大小内容易设计不同减速比值 与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。装置可小型、轻量化。
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5 Y) ~% X( j. F" V6. 高扭力输出
* u2 X) H/ ~' }/ \6 B4 j( y柔轮（Flex Spline）系由疲劳性强度极高的特殊钢所制成，其传动方式，与一般的动力传达方式相异，在同一时间内啮合齿数约为总齿数的30％。但由于柔轮齿与钢轮齿的全面接触之故，每一齿的受力极小，因此出力扭力也大。
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0 m7 A7 d" Q: Q5 ]7.传动效率高4 l/ S) N8 Y2 ^9 ?' U# k
由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度很高，齿的相对啮合滑动部份极低，因此摩擦所产生之动力损失极小，效率高(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。即使于高减速比时，亦维持其高效率之功率，驱动马达也可小型化。
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8 m4 n/ c7 p, Z! P9 ~# e8. 运转安静/ f# y6 D9 W( S
齿与齿的啮合周速极低，力量平衡均匀，故运转安静、震动极小# C) Y) J% O; E J, d8 B
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]2 a/ s* T& m9 u2 w0 `2 q: G& M我們公司专注提供「低震动高刚性减速机」0 q* T4 i) ^9 C Y! t) d
有选型需求或需要协助，欢迎与我们联系 % Z$ \( S/ Y5 f( L$ k
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