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发表于 2019-7-23 14:58:15
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1.高速比9 S0 w3 }0 q7 f
不须使用极为复杂的机构，一般即可达成(1:30)～(1:320)的高速减速比装置% _8 r" @3 [0 n/ b
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2.背隙小
) k6 n* z* J- O3 f谐波减速机，与一般齿轮的啮合方式相异，其背隙（Backlash）值极小，可达到机构要求的高精度控制
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( p9 G, ^: E! M N# G$ s% m1 j3.良好的重复精度
: F& k5 d) n. `0 ~同时啮合之齿数多，且于 180° 对称之两处亦同时啮合，影响回转精度的齿节距误差及累积节距误差，由于平均化之故，对于位置精度及回转精度可达成极高之要求。
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2 \. w: L: E* p; [( v# L# w4. 基本组件少，组合简单, l7 G/ G0 a; U7 Q. u0 c3 _' A( n3 M
输入与输出轴同轴线，所以结构设计简单，安装方便。$ O6 E/ Y) i) C5 \
H' t) {9 W+ f( l& H. Y& c5. 小型、重量轻7 F0 ~' F( t! c9 I& [+ ~3 D
在相同大小内容易设计不同减速比值 与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。装置可小型、轻量化。& k+ n: H6 ]+ f5 M
. X, K! q3 w+ t6 L5 V9 l$ O. ]' S6 y( z6. 高扭力输出
7 j! F7 N2 [: w' s8 [7 H柔轮（Flex Spline）系由疲劳性强度极高的特殊钢所制成，其传动方式，与一般的动力传达方式相异，在同一时间内啮合齿数约为总齿数的30％。但由于柔轮齿与钢轮齿的全面接触之故，每一齿的受力极小，因此出力扭力也大。! ]* V) I3 e+ Q
. O4 w$ v6 l1 G8 i: s& W6 g8 p7.传动效率高' z- M8 A% I3 ?( {
由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度很高，齿的相对啮合滑动部份极低，因此摩擦所产生之动力损失极小，效率高(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。即使于高减速比时，亦维持其高效率之功率，驱动马达也可小型化。
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3 X# R o3 k6 g P+ x9 I1 T8. 运转安静
$ l; f; j; }! b+ T$ M4 g齿与齿的啮合周速极低，力量平衡均匀，故运转安静、震动极小$ D9 d" c: C1 w5 \
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我們公司专注提供「低震动高刚性减速机」4 P( z6 q+ l+ ^! J& }6 X9 k+ X6 b
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楼主: 黑眼豆_W3i3M
