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发表于 2019-7-23 14:58:15
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1.高速比% r7 R9 }+ G+ |+ i! ^
不须使用极为复杂的机构,一般即可达成(1:30)~(1:320)的高速减速比装置
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' w: L" {" L4 l! x& ]. X2.背隙小) ~, A4 |: o7 P5 b1 a% J" n5 `! }3 h
谐波减速机,与一般齿轮的啮合方式相异,其背隙(Backlash)值极小,可达到机构要求的高精度控制3 t* Z6 q5 Q( G& c
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3.良好的重复精度% a, A: t: u/ c
同时啮合之齿数多,且于 180° 对称之两处亦同时啮合,影响回转精度的齿节距误差及累积节距误差,由于平均化之故,对于位置精度及回转精度可达成极高之要求。" A3 s1 ^" l) Y3 O; A# F
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4. 基本组件少,组合简单3 `* T! I5 o* `$ z
输入与输出轴同轴线,所以结构设计简单,安装方便。
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9 P `( P1 Z. D8 X4 N: ?0 {! e) c5 a5. 小型、重量轻) `# Y: k) {- v5 i/ ?+ w
在相同大小内容易设计不同减速比值 与一般减速机比较,输出力矩相同时,谐波齿轮减速机的体积可减小2/3,重量可减轻1/2。装置可小型、轻量化。6 w5 B6 u/ E8 |/ C; E
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6. 高扭力输出9 y" E( ?- W; b" ~2 h+ p I1 W' A
柔轮(Flex Spline)系由疲劳性强度极高的特殊钢所制成,其传动方式,与一般的动力传达方式相异,在同一时间内啮合齿数约为总齿数的30%。但由于柔轮齿与钢轮齿的全面接触之故,每一齿的受力极小,因此出力扭力也大。
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B' x; _& g' E0 S; g7.传动效率高
, a9 H6 ^# c7 g; ?由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动,因此,即使输入速度很高,齿的相对啮合滑动部份极低,因此摩擦所产生之动力损失极小,效率高(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时,齿轮的两侧都参加工作,因而无冲击现象,运动平稳。即使于高减速比时,亦维持其高效率之功率,驱动马达也可小型化。
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! B, V6 I0 |0 c0 [. h1 Z X8. 运转安静1 f( R' }( L: R. x- g
齿与齿的啮合周速极低,力量平衡均匀,故运转安静、震动极小
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0 W5 p4 X- T* I6 v" G! A5 z我們公司专注提供「低震动高刚性减速机」
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