求教--谐波减速机优点

黑眼豆_W3i3M

未来第一站 发表于 2019-7-4 22:09
搞得可以不用密封一样，销售噱头。

哈哈   大家都是口口相传   但好像都没给出过解释，所以想了解到底有没有用。

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只是描述说明不一样而已。很多写这个语文不咋样，描述说不清楚而已。这种用于密封结构的情况其他减速机也行啊，谐波减速机对比其他减速机的优点就在于精度高，空间小。在安装空间小又要求精度情况下基本上是最优选择了。

转身等候

体积小，质量轻，传动比范围宽

gumptious

1.高速比
8 S  O# S7 A# v3 i5 b8 Y& O不须使用极为复杂的机构，一般即可达成(1:30)～(1:320)的高速减速比装置
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2.背隙小
谐波减速机，与一般齿轮的啮合方式相异，其背隙（Backlash）值极小，可达到机构要求的高精度控制
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3.良好的重复精度
同时啮合之齿数多，且于 180° 对称之两处亦同时啮合，影响回转精度的齿节距误差及累积节距误差，由于平均化之故，对于位置精度及回转精度可达成极高之要求。

4. 基本组件少，组合简单
5 `% p3 J; ?! W0 g! ]0 e输入与输出轴同轴线，所以结构设计简单，安装方便。

3 O) B  r0 F+ c* X3 Y0 n- `5. 小型、重量轻
在相同大小内容易设计不同减速比值 与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。装置可小型、轻量化。

4 E* s$ A) D/ F7 ^7 ^) s6. 高扭力输出
0 P1 {! c6 _! R! }柔轮（Flex Spline）系由疲劳性强度极高的特殊钢所制成，其传动方式，与一般的动力传达方式相异，在同一时间内啮合齿数约为总齿数的30％。但由于柔轮齿与钢轮齿的全面接触之故，每一齿的受力极小，因此出力扭力也大。
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7.传动效率高
由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度很高，齿的相对啮合滑动部份极低，因此摩擦所产生之动力损失极小，效率高(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。即使于高减速比时，亦维持其高效率之功率，驱动马达也可小型化。
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8. 运转安静
0 q% O- j9 H' N  C% q齿与齿的啮合周速极低，力量平衡均匀，故运转安静、震动极小
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