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这种柜台焊接好，三维扫描后机械臂打磨，是用哪些软件来实现的，焊缝是凸的，求求科普。
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自己搜索的，三维逆向比如geomagic的软件是需要手工参与的，好像不能用编程代码参与来识别。; ^0 `" l* u- |! a, g/ p
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halcon这类的怪好，好像转3d图有些困难，而且还要把焊缝提取出来。提取出来就要规划机器人工具坐标的角度了，这个角度的规划是属于halcon还是机器人离线编程软件2 n" h4 s# @8 P# P5 \
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5 `: ^4 b; x) w4 ^& B! v6 L最后机器人离线编程软件怪好的，不过不支持云点处理功能，无法实现自动化好像，就是两个一样的柜台只是大小区别，就要两次编程，不能实现软件来处理自动化。
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. }1 m8 v4 `5 `7 M5 K4 k# F以上是我理解瞎猜的，因为接触不到那么高大上的技术，不过很是好奇，求科普，到底是怎么处理的
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发表于 2019-6-30 19:47:58
