机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 552|回复: 3

实现这些功能需要用到哪些软件?

[复制链接]
发表于 2019-6-30 19:47:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
这种柜台焊接好,三维扫描后机械臂打磨,是用哪些软件来实现的,焊缝是凸的,求求科普。" a  g8 x/ a1 D; w4 V" [5 M

1 B8 E9 Z! w- t- l, m0 T自己搜索的,三维逆向比如geomagic的软件是需要手工参与的,好像不能用编程代码参与来识别。
# b) A/ Q5 [* s' z" D; _- ^+ a
; E, s9 Z  y) ]9 T

% a4 n$ ~4 e  P# V' z5 G$ d' Khalcon这类的怪好,好像转3d图有些困难,而且还要把焊缝提取出来。提取出来就要规划机器人工具坐标的角度了,这个角度的规划是属于halcon还是机器人离线编程软件
, ?) E% c  P; H; E6 n' s
7 i' e! E& |) e+ N; x6 m

. N- D5 Z: f' P& u最后机器人离线编程软件怪好的,不过不支持云点处理功能,无法实现自动化好像,就是两个一样的柜台只是大小区别,就要两次编程,不能实现软件来处理自动化。
1 q( O, b3 j7 K
) R7 w6 B) P! j# x

' V4 l! }, d  V8 B2 Y& k* Z) w以上是我理解瞎猜的,因为接触不到那么高大上的技术,不过很是好奇,求科普,到底是怎么处理的5 n) R; Z( D# c+ t; m
2 N4 W, t3 B3 D# v/ U
1 h. }/ {, z1 [& c' p2 E% V: D
- Z( e- H9 j- R& Q3 J$ j) H( J9 Q
回复

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2019-6-30 19:50:04 | 显示全部楼层
,,,111
4 K. |! G( i- _9 D

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x
回复

使用道具 举报

发表于 2019-7-1 08:31:46 | 显示全部楼层
楼主说的什么乱七八糟的,不是有机器人示教功能吗
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2019-7-29 06:00:18 | 显示全部楼层
楼主是神仙吧
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|中国机械社区 ( 京ICP备10217105号,京ICP证050210号,京公网安备11010802010176 )  

GMT+8, 2019-10-20 04:59 , Processed in 0.069386 second(s), 12 queries , Gzip On, MemCache On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表