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实现这些功能需要用到哪些软件?

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发表于 2019-6-30 19:47:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
这种柜台焊接好,三维扫描后机械臂打磨,是用哪些软件来实现的,焊缝是凸的,求求科普。$ [! k& t9 S$ T* c! `# C- c0 p- t& j  g4 r

# g! W6 Y* h# ?1 ^自己搜索的,三维逆向比如geomagic的软件是需要手工参与的,好像不能用编程代码参与来识别。
  q" k# L- q# b) V4 E: x1 e1 {/ _$ m- f

: U$ r7 m8 R& n4 Q( a* x" vhalcon这类的怪好,好像转3d图有些困难,而且还要把焊缝提取出来。提取出来就要规划机器人工具坐标的角度了,这个角度的规划是属于halcon还是机器人离线编程软件/ [1 w% e$ Y9 e; r' W3 v' {

% }9 B/ F& ^; I, T% q' e
0 D6 ^. u3 E: L" `! {! \+ a
最后机器人离线编程软件怪好的,不过不支持云点处理功能,无法实现自动化好像,就是两个一样的柜台只是大小区别,就要两次编程,不能实现软件来处理自动化。( N  b: F6 t2 q: ~( s& h
) K7 [* C2 w% a. O6 W( K8 ?

' W; h+ I" m0 B; C0 y+ {% M以上是我理解瞎猜的,因为接触不到那么高大上的技术,不过很是好奇,求科普,到底是怎么处理的
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3 L9 Y7 R1 F6 a! T6 w3 g( v% b
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 楼主| 发表于 2019-6-30 19:50:04 | 显示全部楼层
,,,1117 k  @4 `$ ?2 ]' B9 o( ~

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发表于 2019-7-1 08:31:46 | 显示全部楼层
楼主说的什么乱七八糟的,不是有机器人示教功能吗
发表于 2019-7-29 06:00:18 | 显示全部楼层
楼主是神仙吧
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