|
|
这种柜台焊接好，三维扫描后机械臂打磨，是用哪些软件来实现的，焊缝是凸的，求求科普。" a g8 x/ a1 D; w4 V" [5 M
1 B8 E9 Z! w- t- l, m0 T自己搜索的，三维逆向比如geomagic的软件是需要手工参与的，好像不能用编程代码参与来识别。
# b) A/ Q5 [* s' z" D; _- ^+ a
; E, s9 Z y) ]9 T
% a4 n$ ~4 e P# V' z5 G$ d' Khalcon这类的怪好，好像转3d图有些困难，而且还要把焊缝提取出来。提取出来就要规划机器人工具坐标的角度了，这个角度的规划是属于halcon还是机器人离线编程软件
, ?) E% c P; H; E6 n' s
7 i' e! E& |) e+ N; x6 m
. N- D5 Z: f' P& u最后机器人离线编程软件怪好的，不过不支持云点处理功能，无法实现自动化好像，就是两个一样的柜台只是大小区别，就要两次编程，不能实现软件来处理自动化。
1 q( O, b3 j7 K
) R7 w6 B) P! j# x
' V4 l! }, d V8 B2 Y& k* Z) w以上是我理解瞎猜的，因为接触不到那么高大上的技术，不过很是好奇，求科普，到底是怎么处理的5 n) R; Z( D# c+ t; m
2 N4 W, t3 B3 D# v/ U
1 h. }/ {, z1 [& c' p2 E% V: D
- Z( e- H9 j- R& Q3 J$ j) H( J9 Q
|
|
发表于 2019-6-30 19:47:58
楼主
