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这种柜台焊接好，三维扫描后机械臂打磨，是用哪些软件来实现的，焊缝是凸的，求求科普。& a' [* c9 }; s% ~+ Q
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自己搜索的，三维逆向比如geomagic的软件是需要手工参与的，好像不能用编程代码参与来识别。0 K7 q3 c b4 S7 M6 k4 J1 S8 b
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halcon这类的怪好，好像转3d图有些困难，而且还要把焊缝提取出来。提取出来就要规划机器人工具坐标的角度了，这个角度的规划是属于halcon还是机器人离线编程软件
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最后机器人离线编程软件怪好的，不过不支持云点处理功能，无法实现自动化好像，就是两个一样的柜台只是大小区别，就要两次编程，不能实现软件来处理自动化。/ V7 T5 R- G. t
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以上是我理解瞎猜的，因为接触不到那么高大上的技术，不过很是好奇，求科普，到底是怎么处理的
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发表于 2019-6-30 19:47:58
