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这种柜台焊接好,三维扫描后机械臂打磨,是用哪些软件来实现的,焊缝是凸的,求求科普。
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# E5 X% N4 I4 t9 b0 g自己搜索的,三维逆向比如geomagic的软件是需要手工参与的,好像不能用编程代码参与来识别。
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# ?$ D3 P) x) s9 e8 Shalcon这类的怪好,好像转3d图有些困难,而且还要把焊缝提取出来。提取出来就要规划机器人工具坐标的角度了,这个角度的规划是属于halcon还是机器人离线编程软件
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& W& q& Z% c+ }& g4 E" A @最后机器人离线编程软件怪好的,不过不支持云点处理功能,无法实现自动化好像,就是两个一样的柜台只是大小区别,就要两次编程,不能实现软件来处理自动化。! @, O5 ]0 ^3 O
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9 a z- g3 f1 _9 Y" e以上是我理解瞎猜的,因为接触不到那么高大上的技术,不过很是好奇,求科普,到底是怎么处理的% w! }, F" E1 x8 `) `5 y# K
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