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实现这些功能需要用到哪些软件?

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发表于 2019-6-30 19:47:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
这种柜台焊接好,三维扫描后机械臂打磨,是用哪些软件来实现的,焊缝是凸的,求求科普。
  L( h7 N* H; I. p" A. D8 W2 f

# E5 X% N4 I4 t9 b0 g自己搜索的,三维逆向比如geomagic的软件是需要手工参与的,好像不能用编程代码参与来识别。
6 a+ @. n+ q5 U- n% C0 p) o' p5 }, S1 s3 c

# ?$ D3 P) x) s9 e8 Shalcon这类的怪好,好像转3d图有些困难,而且还要把焊缝提取出来。提取出来就要规划机器人工具坐标的角度了,这个角度的规划是属于halcon还是机器人离线编程软件
. e2 ?8 \3 Y- ^) B0 [9 t
, h% ]8 A& \: P- D* G

& W& q& Z% c+ }& g4 E" A  @最后机器人离线编程软件怪好的,不过不支持云点处理功能,无法实现自动化好像,就是两个一样的柜台只是大小区别,就要两次编程,不能实现软件来处理自动化。! @, O5 ]0 ^3 O

9 q' }$ d4 ]+ g7 B8 b! U& W

9 a  z- g3 f1 _9 Y" e以上是我理解瞎猜的,因为接触不到那么高大上的技术,不过很是好奇,求科普,到底是怎么处理的% w! }, F" E1 x8 `) `5 y# K
& n  i9 m1 B" U2 x1 ]) M2 y9 C
  K0 j2 s7 y8 t9 k' j* @/ k4 @4 s4 E

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 楼主| 发表于 2019-6-30 19:50:04 | 显示全部楼层
,,,111
0 {' a' R4 H, e  k

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发表于 2019-7-1 08:31:46 | 显示全部楼层
楼主说的什么乱七八糟的,不是有机器人示教功能吗
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发表于 2019-7-29 06:00:18 | 显示全部楼层
楼主是神仙吧
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