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实现这些功能需要用到哪些软件?

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发表于 2019-6-30 19:47:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
这种柜台焊接好,三维扫描后机械臂打磨,是用哪些软件来实现的,焊缝是凸的,求求科普。
  q7 v# q* r8 g! v/ Z
7 V: g; V& v1 F/ L& J( A
自己搜索的,三维逆向比如geomagic的软件是需要手工参与的,好像不能用编程代码参与来识别。6 H5 K# @& B, Z9 I0 q: H6 D

% q; O! H  L& s) E5 |
/ ~- z& C8 I0 t% y! ?5 |
halcon这类的怪好,好像转3d图有些困难,而且还要把焊缝提取出来。提取出来就要规划机器人工具坐标的角度了,这个角度的规划是属于halcon还是机器人离线编程软件
. a1 \3 ~1 {+ x- E  V) g2 |8 q( y
8 z) z" u6 b/ C% L7 N# j
& }: F  F; x' L
最后机器人离线编程软件怪好的,不过不支持云点处理功能,无法实现自动化好像,就是两个一样的柜台只是大小区别,就要两次编程,不能实现软件来处理自动化。) U# v: z" v# ~3 O$ H% n- B
0 l0 f; q5 G) g8 [  l
, ^/ X9 X4 F3 Q. U" b; z
以上是我理解瞎猜的,因为接触不到那么高大上的技术,不过很是好奇,求科普,到底是怎么处理的
7 N* E* A# P- T. }0 Y5 Z3 }( p/ `0 Q$ E9 C( a. V- P
0 I/ h* z( i5 m" Q. j
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 楼主| 发表于 2019-6-30 19:50:04 | 显示全部楼层
,,,111
+ M7 U) {  C5 y5 S% C: n5 {

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发表于 2019-7-1 08:31:46 | 显示全部楼层
楼主说的什么乱七八糟的,不是有机器人示教功能吗
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