本帖最后由 远祥 于 2019-4-7 21:55 编辑 & n7 w7 V8 Y! [) b, O
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IRT501是一种直线导轨运动装置，由ABB机器人IRC5控制器控制。它可用于平移工装，或用来载送各种不同生产工艺的机器人，从而增加机器人的自由度，扩大机器人的工作范围；简单来说，就只机器人行走轴，俗称地轨。
( I) @$ x5 ~4 c" m S7 ?这次设计我选用了五套机器人地轨，型号IRT 501-90R，重复精度正负0.1mm；行走速度1.2m/s，最大负载2.95吨。
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这种ABB地轨自动化行业里面也有很多人用，前期技术协议双方也没什么异议；然而，设备四个月后到货，产线火急火燎的调试时，采购叫了ABB来现场导轨按照调试支持！万万没有想到，ABB这几位大爷来公司没半天就说地轨无法调试，拍拍屁股走人！
: H& ` e1 q0 b7 N 项目交期紧急，咱们制造人员都快通宵干活了，那几位大爷却跑路，地轨调试不好，后续工作如何展开？导致项目延期的责任谁来担？！/ L% F% z8 r8 L' m8 R
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至于为什么不能立刻调试，ABB说地轨不能直接落地，需要增加垫板，如图
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0 k5 Y- h3 A, w7 p但前期签技术协议时，并没有说要额外的增加垫板，地轨的固定按产品手册施工，如图 8 }' ~! v, [+ r4 r& J
2 x1 H. ~: ?6 \# k: o/ s4 Q- b 让人好笑的是，技术协议交流的人员A与地轨安装调试的人员B，他们互相不认识；问了A为毛签技术协议时，没有说地轨的安装要增加垫板，他却说不知道要增加这块板，他也不知道为啥要加，以前都没加过。。。
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6 E6 U! a% f4 n8 N% Z# Q! w 现在安装调试的人员B说，如果不加垫板，就不给调试地轨；而且这一百来块钢板要我们自己加工制造。。。
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这一百多块钢板制造费用是小事，但势必会对整个项目进度带滞后的影响！真是百密一疏，没想到半路整出来这么个幺蛾子！* o5 T/ a8 p- S" p6 j2 ]1 |
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大家来说一说，这种垫片是该供应商做，还是我们自己做？这些难道不该算成安装调试的服务项吗？9 U9 y1 I$ K2 F! R
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之前用过安川的设备，他们做的地轨都是自己配好垫片随设备一起发货的，如图" w4 W1 H4 d( z- `$ U% y( _% F
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发表于 2019-4-8 10:02:54
