找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
楼主: babty

如果想做机械臂这一行,需要学习那些知识

  [复制链接]
发表于 2019-3-9 09:25:21 | 显示全部楼层
这个问题太难回答了
发表于 2019-3-9 09:53:39 | 显示全部楼层
这个我一天能够复原一套桁架…这套东西深入骨髓了。。。
发表于 2019-3-10 15:50:26 | 显示全部楼层
机械臂这是一个很广的技术范畴,楼主应该确切的说是冲压机械手,塑料模具机械手或六轴机器人。。。
 楼主| 发表于 2019-3-11 15:15:18 | 显示全部楼层
韩寒11 发表于 2019-3-8 20:137 [: l' R) `/ E" i  U
手臂一般有3个运动:伸缩、旋转和升降。实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成。手臂的基本作用是将手爪 ...
9 D; k5 h; S9 b" U
简洁,明了啊,
发表于 2019-4-9 18:33:44 | 显示全部楼层
风刃 发表于 2019-3-9 07:54/ A* @7 M) \4 Q0 y
想专业做的就去一个专业公司里做,里面分工明确,机械,力学分析,控制,试验等等都有分工,想自己玩玩就淘 ...
7 q! K' e" r2 g* ?
说得对√
7 a3 Z6 `/ v5 u
发表于 2019-11-15 17:31:57 | 显示全部楼层
还是学软件控制吧,别学苦逼的结构设计了
 楼主| 发表于 2019-11-20 09:53:55 | 显示全部楼层
nbahero007 发表于 2019-11-15 17:315 o3 A! k" A7 m$ H
还是学软件控制吧,别学苦逼的结构设计了
" j+ N) a( s" o5 R
换行要机会4 d/ `0 [) ~/ x" a" ^% ^
发表于 2019-11-24 18:04:24 | 显示全部楼层

; @( C: q2 `5 O0 ^' \" C, v想专业做的就去一个专业公司里做,里面分工明确,机械,力学分析,控制,试验等等都有分工,想自己玩玩就淘宝看看有没配件买了自己搭搭。
7 k! W6 e) N9 c你想像电影里那些专家一个人全干了这事很难,起码设备仪器你都没法配齐,那些渊博知识都是发烧级玩家才有时间获取,上班族还是老实点
发表于 2019-11-26 13:50:13 | 显示全部楼层
算法(控制算法,运动算法),结构(结构分析,惯量计算,动力学分析,静力学分析),控制(arm或DSP处理器,传感器,电机,布线,视觉),测试(疲劳试验,重复精度,定位精度测试)
 楼主| 发表于 2019-12-21 08:39:49 | 显示全部楼层
风仔很忙 发表于 2019-11-26 13:50) j# a  N" u' Q2 |8 }. U
算法(控制算法,运动算法),结构(结构分析,惯量计算,动力学分析,静力学分析),控制(arm或DSP处理器 ...

  Z: G, r- R& i' \8 B谢谢大侠指点.
$ v5 z: k/ t5 K2 b  K8 e: c" {
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

Archiver|手机版|小黑屋|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2025-9-20 03:51 , Processed in 0.058480 second(s), 13 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.5 Licensed

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回复 返回顶部 返回列表