机床斜向运动、拐角、圆弧运动时有震动

陈少甫

; x$ S5 N; B3 R9 l" F7 d% b1 f床身固定，拖板带动立柱及机头X向移动（方轨滑块结构，驱动为齿轮齿条，减速机轴伸直径40mm齿轮2M、30齿，拖板、立柱、机头总重量约2.8吨，加减速机后经计算电机的负载惯性比为2.8左右），立柱在托板上Y向移动（滑块、丝杠），机头在立柱上Z向移动（滑块、丝杠），加工铝合金。
2 @' K8 u4 c& u1 o, S# q组装完成后试机，X、Y向直线均正常加工，零件表面粗糙度OK，但机床走斜线、圆弧时加工件表面质量很差，侧面目测不光滑，有震纹，两个斜线拐角后尤其明显，感觉像是整个移动部分边震动边加工出的那种样子，改系统转角参数、插补参数均无效。请教给位前辈高人，这是什么原因造成的？怎么解决？
3 s3 Q, A5 N& H7 c附图：侧面很粗糙，但是底面很光滑，四个角都是这样，数控系统是FANUC Oi-MF

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未来第一站

感觉是系统响应慢，机构动态性能不好，跟系统配置，结构精度，装配精度可能都有关系。
4 {& f: |( j  T# t5 l# A/ N我看主要是动态响应不好，你的机械与电气配置不好，电机不匹配，导轨爬行等。

陈少甫

未来第一站 发表于 2019-1-2 11:08
感觉是系统响应慢，机构动态性能不好，跟系统配置，结构精度，装配精度可能都有关系。
% i1 M/ A% r6 K8 A8 {! g我看主要是动态响应 ...

) }- |  ]1 o% H% m元帅，刚传了张图，您看看

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韩寒11

建议先一个轴一个轴来试验，看看单独运行X轴加工质量怎么样，注意吃刀量不可太大，再看Y轴，初步可以判断出是哪个传动部分出现问题

Venerealulcer

韩寒11 发表于 2019-1-2 12:57
1 x+ }+ j( L8 L- v5 |5 Q: \建议先一个轴一个轴来试验，看看单独运行X轴加工质量怎么样，注意吃刀量不可太大，再看Y轴，初步可以判断出 ...

有点小马拉大车的感觉，那个侧边的刀纹，是切削力硬拖着工作台挪过去的一样，系统的响应性也是个问题，我不过我选择忽略，比较能够丢市场卖的设备理论上不会有这种问题。
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陈少甫

韩寒11 发表于 2019-1-2 12:57
建议先一个轴一个轴来试验，看看单独运行X轴加工质量怎么样，注意吃刀量不可太大，再看Y轴，初步可以判断出 ...

( A% J' J) {8 m1 x; t单独X、Y方向加工都很好，底面、侧面都没问题
/ C. k2 j+ s5 X- R6 \

远祥

楼主的设备传动部分估计有损伤，建议联系设备售后服务维修解决。

起个名字好纠结

切削量大，强度不够！

陈少甫

起个名字好纠结 发表于 2019-1-3 09:17
切削量大，强度不够！

; \/ R" Q* T, E# U$ b铝合金料，精加工，半毫米以内