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机床斜向运动、拐角、圆弧运动时有震动

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发表于 2019-1-2 10:35:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 陈少甫 于 2019-1-2 11:16 编辑
' \9 @  \. G, K! |& Q
9 K1 I# [# J* K0 R0 `* s床身固定,拖板带动立柱及机头X向移动(方轨滑块结构,驱动为齿轮齿条,减速机轴伸直径40mm齿轮2M、30齿,拖板、立柱、机头总重量约2.8吨,加减速机后经计算电机的负载惯性比为2.8左右),立柱在托板上Y向移动(滑块、丝杠),机头在立柱上Z向移动(滑块、丝杠),加工铝合金。
  R; x3 x$ f7 x# P# ^组装完成后试机,X、Y向直线均正常加工,零件表面粗糙度OK,但机床走斜线、圆弧时加工件表面质量很差,侧面目测不光滑,有震纹,两个斜线拐角后尤其明显,感觉像是整个移动部分边震动边加工出的那种样子,改系统转角参数、插补参数均无效。请教给位前辈高人,这是什么原因造成的?怎么解决?
0 I6 `. I: R; Q4 v6 C; P% K, Y, ]附图:侧面很粗糙,但是底面很光滑,四个角都是这样,数控系统是FANUC Oi-MF' h/ @: `' @. p
$ P9 b6 D& L8 R/ Q

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发表于 2019-1-2 11:08:12 | 显示全部楼层
感觉是系统响应慢,机构动态性能不好,跟系统配置,结构精度,装配精度可能都有关系。. i  X2 R  V9 b) ]# P
我看主要是动态响应不好,你的机械与电气配置不好,电机不匹配,导轨爬行等。
 楼主| 发表于 2019-1-2 11:17:57 | 显示全部楼层
未来第一站 发表于 2019-1-2 11:084 J/ F+ b: h( f" g% z5 I
感觉是系统响应慢,机构动态性能不好,跟系统配置,结构精度,装配精度可能都有关系。& C) c7 m( e; I
我看主要是动态响应 ...
. h$ f4 n. Y$ {& f' O5 E+ ]5 R
元帅,刚传了张图,您看看) {8 t6 `$ v3 l' b& W

, L  w1 k) j- V- ]7 F& @$ }

点评

看完你的图我感觉和你编制的NC程序有关  发表于 2019-1-2 11:22
发表于 2019-1-2 12:57:16 | 显示全部楼层
建议先一个轴一个轴来试验,看看单独运行X轴加工质量怎么样,注意吃刀量不可太大,再看Y轴,初步可以判断出是哪个传动部分出现问题
发表于 2019-1-2 13:26:02 | 显示全部楼层
韩寒11 发表于 2019-1-2 12:57
9 f4 D2 K2 J* B( G, W建议先一个轴一个轴来试验,看看单独运行X轴加工质量怎么样,注意吃刀量不可太大,再看Y轴,初步可以判断出 ...

  G* x  _9 s$ @" H  K" M有点小马拉大车的感觉,那个侧边的刀纹,是切削力硬拖着工作台挪过去的一样,系统的响应性也是个问题,我不过我选择忽略,比较能够丢市场卖的设备理论上不会有这种问题。
2 P+ t: F4 w, m, A9 s
 楼主| 发表于 2019-1-2 14:03:59 | 显示全部楼层
韩寒11 发表于 2019-1-2 12:570 w( m8 |+ V7 x; J! }$ Q
建议先一个轴一个轴来试验,看看单独运行X轴加工质量怎么样,注意吃刀量不可太大,再看Y轴,初步可以判断出 ...
; P% G# R% l, v  J& B1 B; x- g# F7 d' R
单独X、Y方向加工都很好,底面、侧面都没问题1 H7 Y7 m7 ^1 J+ r# i1 m* i" ]

& h' \1 _+ H3 g5 g
发表于 2019-1-2 20:23:08 | 显示全部楼层
楼主的设备传动部分估计有损伤,建议联系设备售后服务维修解决。
发表于 2019-1-3 09:17:40 | 显示全部楼层
切削量大,强度不够!
 楼主| 发表于 2019-1-4 10:45:03 | 显示全部楼层
起个名字好纠结 发表于 2019-1-3 09:17! Q" U/ |8 {6 C. X! `. x$ C
切削量大,强度不够!

1 j, ]& I, p% q1 u5 [/ u4 t铝合金料,精加工,半毫米以内
' Y  X# Q7 C$ R7 T  V0 g5 X& J
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