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楼主: 七曜神权

请问下这个伸缩抓料的结构

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发表于 2019-1-2 12:44:11 | 显示全部楼层

7 T0 f! i- \9 `$ S6 }这有张比较清楚的图,这是Swisslog的Click&Pick系统,好像是用于邮政分拣的

点评

赞  发表于 2019-1-2 14:11
发表于 2019-1-2 15:54:23 | 显示全部楼层
本帖最后由 gaokua 于 2019-1-2 15:59 编辑 1 F. z+ @0 x" p8 ~: @  s  G
* l1 J' A  E* j9 x$ e
个人猜测,1.四个钢带正反布置在两根轴上,轴转同时收放卷,提起到顶后四个销子插到上方的轴套上精定位,防止移动时箱子晃动。$ O' T) R% w! y6 P/ d* N4 K) t
                2.四个白色的卡子是由电磁铁控制张开合拢的,控制线位于升降板与机体内侧一面,隐藏在机体内的倒置小拖链内,即使升降板下到轮子以下,也不会有行程不够的问题。' B/ \, q* [% w+ ^+ }. c
                3.升降板与机体内侧有可能还掩藏着类似伸缩门的导向机构,目的是粗导向,防止板子下降后晃动和上升时偏差过大插不进轴套内。
 楼主| 发表于 2019-1-2 17:33:50 | 显示全部楼层
gaokua 发表于 2019-1-2 15:54
. k4 P+ @! x7 h2 T个人猜测,1.四个钢带正反布置在两根轴上,轴转同时收放卷,提起到顶后四个销子插到上方的轴套上精定位,防 ...
  V/ }7 Z6 c% P* k0 o
楼上那个清晰大图可以看出是钢带。
7 P+ ]! W/ u/ u但最主要还是不知道它怎么导向的,往下运动时钢带是怎么绷直的?
2 q* L4 h3 t# D9 }$ S; t2 o就算用两个电机一头一尾收放也不好做,应该有什么结构辅助,暂时想不到。" s9 x' M4 x0 S  A
发表于 2019-1-2 20:45:22 | 显示全部楼层
MrBangBang 发表于 2019-1-2 12:12
  [! a3 `+ _" X: x求大神指点~我觉得好像是钢带
; T9 D, g( ~% J
我也觉得是钢带,就像卷尺一样的
. P9 n) a4 r; N$ I8 W
发表于 2019-1-3 08:16:17 | 显示全部楼层
七曜神权 发表于 2019-1-2 17:33' x4 X8 Y1 e5 g2 s
楼上那个清晰大图可以看出是钢带。' Y4 Z* R/ m8 j2 ]8 [! ~
但最主要还是不知道它怎么导向的,往下运动时钢带是怎么绷直的?
' w) M! f/ |) m% C4 q5 W! M就 ...

. M  P5 e. L! y0 U; n# @有黑色的大板,四个白色的卡子和销子装在这板子上,是靠板子的重力拉直钢带的。$ O1 O0 }7 c; O- V

点评

同意板上有玄机  发表于 2019-1-3 09:43
发表于 2019-1-3 08:31:38 | 显示全部楼层
貌似OHT(空中走行式无人搬送车)的变形设计
发表于 2019-1-3 08:48:56 | 显示全部楼层
应该不是伸缩杆,应该是钢带,图上没看到伸缩杆- C8 A; ^4 O4 a; T. @7 K
* W) \/ r7 f" H) q- v. h
1 `5 k0 f$ d/ Z

$ O; m; Y% C6 v3 w# X6 b; ^+ Q
+ a3 P) v+ G' G2 b) n( U( j万华金属   303不锈钢制造
发表于 2019-1-3 11:24:45 | 显示全部楼层
gaokua 发表于 2019-1-2 15:543 z; @9 U8 l" o4 s, o5 u. \
个人猜测,1.四个钢带正反布置在两根轴上,轴转同时收放卷,提起到顶后四个销子插到上方的轴套上精定位,防 ...
! P% C# D; ^3 [0 J! K5 c
看楼上的大图,能看到侧面的两组挂钩。结合左下角箱子上的开槽,可以推测这样的挂钩有四组。
' h2 e$ |7 ?: B& {* }) {挂钩打开勾住箱子,闭合松开箱子;
' k) K; l! P1 q$ z% n四个白色卡子应该只是用于导向;9 }6 z, ~  ?) D& {5 d, G  _0 y
十分同意楼下点评说板上有玄机,挂钩的(无线?)控制和驱动(含含电池)应该都在黑色板子里。
6 g; N+ n, l/ a% Z5 m: N( b* H/ O钢带是否整合了电源/控制线的功能就不得而知了
: q  h0 y3 P; z
0 n% Y/ k4 X3 }% w& i5 N
7 m: A. z8 o+ c/ l2 |9 \1 @+ ^; n* B  p' z" r
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