一个桁架Z轴抓手实现90度翻转的两个极限位如何限位

yu913638054 · 发表于 2018-12-12 14:59:26

等待高手解决此问题

fanny0702 · 发表于 2018-12-12 15:07:02

不知道将气缸改为电缸是否更可靠一些？

hqf52657 · 发表于 2018-12-12 15:59:08

最简单的就是缓冲器+螺栓

远祥 · 发表于 2018-12-12 21:48:59

可以采用缓冲装置，减速后再固定！

fangyunsheng · 发表于 2018-12-13 08:22:31

在两个极限位置上设计机械结构用加缓冲器及硬限位进行限制，硬限位需要可调（最简单的就是顶紧螺栓，最好用大一些的螺栓，而且最好是细牙），这个机械限位的限位点要尽可能远离旋转中心。
千万不要使用气缸自身的极限位置，一是对气缸有冲击影响寿命，二是这个位置容易跑，尤其是万一气缸换了需要更换，这个位置就很难保证与原来一致了。

华2017 · 发表于 2018-12-13 15:51:03

东西比较重，如果惯性很大的话，建议采用橡胶垫做缓存。橡胶垫可以选不同硬度的测试一下，一般缓冲行程在5mm以内。

zhy1993117 · 发表于 2018-12-17 15:48:51

学习学习

那日午后 · 发表于 2019-7-17 11:23:02

不懂不评，赚威望分

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一个桁架Z轴抓手实现90度翻转的两个极限位如何限位

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