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机械社区»论坛 › 设计/自动化/电气/液压 › 机器人 › 电动撑杆驱动
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电动撑杆驱动

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徐崔超
发表于 2018-11-13 19:41:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
做外骨骼机器人，需要选用电动撑杆作为驱动原件，已知大小腿转角，在0.2s内转动50°，并且人重75kg，负重25kg，电动撑杆的承载力如何选呢? 类似结构图4 `4 l) U) V5 L$ w
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晓昀
发表于 2018-11-13 22:02:39 | 显示全部楼层
这样计算对不对？
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回复 问题专业，描述清楚 伸手党/灌水/看不懂

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13922917652
发表于 2018-11-14 00:10:53 | 显示全部楼层
SKF有一套专业的电推杆计算方法，13922917652微信同号咨询
回复 问题专业，描述清楚 伸手党/灌水/看不懂

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