设计一个竞走机器人，需要控制哪些关键要素？

晓昀

社区哪位社友做过或者接触过竞走机器人？

& i' Z! d' X) ?! v4 U需要能够实现前进、后退、翻跟头等动作，前进最大距离8米。
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魍者归来

双足型的？最关键的是单足状态时的平衡，平衡问题解决了，其他都可以搞定

晓昀

魍者归来 发表于 2018-9-28 14:02
双足型的？最关键的是单足状态时的平衡，平衡问题解决了，其他都可以搞定

* c% q3 D% Q9 o  N7 D, O- |+ v8 }双足的。控制平衡是一个问题了。
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) l# e8 x1 V' q5 R5 O1 t% E; P; ^谢谢！
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