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随着科技的日新月异，机器人的设计也越来越微型化，有时候可能在我们身边经过也可能不会察觉。譬如，哈佛大学设计的这个RoboBee微型机器小蜜蜂。
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0 D; A4 f# u% w它的体型比真蜜蜂还要细小，重量仅有0.1克重，号称是全球最微型的飞行机器人，两米以外都难以觉察它的存在。 ! \9 K) y- k% w! G! o% }
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开发人员在2012年就设计出第一代的RoboBee，进过多年的不断改进，它已经集成了很多黑科技于一身，具备了海陆空三栖的功能。 1 S. |; `$ b, a1 A3 ~5 m! |
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RoboBee的身躯由碳纤维材料打造，内部装有微型芯片、各种传感器和电池，拥有一对超薄的仿真人造翅膀和电场驱动的人造肌肉。
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4 H1 F; M1 H! C% T* p4 j* U以上这些高科技元素构成了RoboBee的先进功能和微型身躯。 6 ?$ T" l) Q( f3 k# s6 g
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在电场的驱动下，人造肌肉会带动翅膀不断地循环振动，每秒可挥动翅膀120次，每个翅膀还能独立控制。
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' A8 I: y* s; M' Q# k0 E7 B通过程序，还能控制它飞行、悬浮、转向等操作，完全像真蜜蜂一样。
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! q) o3 m( D( `翅膀如此高频地挥动，功耗肯定是个问题，但这些研究人员都考虑到了，RoboBee能够随时栖息在物体表面。 : I8 X# u7 k8 c8 F7 G- Z5 P' m! o& e
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此外，研究人员还给它设置了一个电极，可以持续地提供电荷，产生对物体表面的吸引力，就像真蜜蜂一样可以平稳地停留在树叶表面。 3 Q2 e3 E% X% A* |3 B
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玻璃、树木等其他材质表面也能完美停留，也能随时起飞。停留状态的耗电量只有飞行时的千分之一，大大地延长了续航时间。
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7 X6 j- U. d- A$ MRoboBee还具有真蜜蜂没有的潜水能力，重量只有0.1G不到的它已经低于水表面的张力，想要潜下水去也是不容易的，需要许多辅助元素。
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4 x. C4 z( f4 Z为了让它能潜水，研究人员加装了一个电解板和气体收集器，当接触到水面，电解板会将谁分解成氢和氧，收集器收集到这两种天然燃料后，就能为它提供能量，帮助RoboBee潜水。
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8 |' _1 ]" i8 ^+ J' I它能够完成哪些任务呢？在灾区监测环境和一些搜救工作。
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上天下地加潜水都难不倒它，但供电问题还有待解决，RoboBee还需要连着一根导线飞行，这根导线是为它供电的。 / w+ r: U( @+ C) Y% K1 j
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不过，华盛顿大学的人员最近以RoboBee为原型研发出的飞行机器人-RoboFly就解决了上述这个问题。
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RoboFly能在不用导线的状态飞行一段时间，但飞行的距离很短，别小看这个小改变，对微型机器人来说已经是一大进步。 * N- L9 J6 C. l! l9 x4 x2 J# h
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发表于 2018-8-15 09:56:34
