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随着科技的日新月异，机器人的设计也越来越微型化，有时候可能在我们身边经过也可能不会察觉。譬如，哈佛大学设计的这个RoboBee微型机器小蜜蜂。 ; S7 m) u" D0 n
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& u) F7 u1 o: m N2 n- _; c它的体型比真蜜蜂还要细小，重量仅有0.1克重，号称是全球最微型的飞行机器人，两米以外都难以觉察它的存在。
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开发人员在2012年就设计出第一代的RoboBee，进过多年的不断改进，它已经集成了很多黑科技于一身，具备了海陆空三栖的功能。 . |, s1 X+ c0 Z! S
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RoboBee的身躯由碳纤维材料打造，内部装有微型芯片、各种传感器和电池，拥有一对超薄的仿真人造翅膀和电场驱动的人造肌肉。 ( O) c2 ~2 Z* {' \! G
; M, n( H c3 Z5 C# q. u以上这些高科技元素构成了RoboBee的先进功能和微型身躯。 7 d" l% o3 @4 ?3 n2 `# Q. @$ S
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在电场的驱动下，人造肌肉会带动翅膀不断地循环振动，每秒可挥动翅膀120次，每个翅膀还能独立控制。 " n& _( A2 r ], J
: i' ~5 f8 L9 E( o4 g' t$ ~- Y通过程序，还能控制它飞行、悬浮、转向等操作，完全像真蜜蜂一样。
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- _, }: S |1 x$ p; ]+ n# c7 ]! E翅膀如此高频地挥动，功耗肯定是个问题，但这些研究人员都考虑到了，RoboBee能够随时栖息在物体表面。
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此外，研究人员还给它设置了一个电极，可以持续地提供电荷，产生对物体表面的吸引力，就像真蜜蜂一样可以平稳地停留在树叶表面。 " B# k; D8 s3 U7 h4 t4 C0 ^- \' B
o) c! A2 h1 v玻璃、树木等其他材质表面也能完美停留，也能随时起飞。停留状态的耗电量只有飞行时的千分之一，大大地延长了续航时间。 & ~/ @: f, G( z; ^9 o: I
$ I+ y7 h: ?0 a A3 PRoboBee还具有真蜜蜂没有的潜水能力，重量只有0.1G不到的它已经低于水表面的张力，想要潜下水去也是不容易的，需要许多辅助元素。 + M9 ~6 p% p& t9 ?8 S4 P1 @ B" _
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为了让它能潜水，研究人员加装了一个电解板和气体收集器，当接触到水面，电解板会将谁分解成氢和氧，收集器收集到这两种天然燃料后，就能为它提供能量，帮助RoboBee潜水。
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, u4 G* K1 E$ _) H" w( K1 y$ g它能够完成哪些任务呢？在灾区监测环境和一些搜救工作。
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+ h9 k: g* U7 V1 Q+ w上天下地加潜水都难不倒它，但供电问题还有待解决，RoboBee还需要连着一根导线飞行，这根导线是为它供电的。 # N8 ^& ~ W& A- _" O
1 P+ c5 P/ Y3 u1 w) ]不过，华盛顿大学的人员最近以RoboBee为原型研发出的飞行机器人-RoboFly就解决了上述这个问题。 3 ]! E) s( H; V5 U& E
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RoboFly能在不用导线的状态飞行一段时间，但飞行的距离很短，别小看这个小改变，对微型机器人来说已经是一大进步。
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发表于 2018-8-15 09:56:34
