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随着科技的日新月异，机器人的设计也越来越微型化，有时候可能在我们身边经过也可能不会察觉。譬如，哈佛大学设计的这个RoboBee微型机器小蜜蜂。
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4 z% \6 o& q* S它的体型比真蜜蜂还要细小，重量仅有0.1克重，号称是全球最微型的飞行机器人，两米以外都难以觉察它的存在。 " {' v# y7 {# w7 o4 U
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开发人员在2012年就设计出第一代的RoboBee，进过多年的不断改进，它已经集成了很多黑科技于一身，具备了海陆空三栖的功能。
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RoboBee的身躯由碳纤维材料打造，内部装有微型芯片、各种传感器和电池，拥有一对超薄的仿真人造翅膀和电场驱动的人造肌肉。
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以上这些高科技元素构成了RoboBee的先进功能和微型身躯。 # n3 @0 K' z8 Q" P7 R- j# @
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在电场的驱动下，人造肌肉会带动翅膀不断地循环振动，每秒可挥动翅膀120次，每个翅膀还能独立控制。 5 Q: R Z ?; O& K% V" B5 q
, ]0 @# L; s6 K3 Q# E通过程序，还能控制它飞行、悬浮、转向等操作，完全像真蜜蜂一样。
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翅膀如此高频地挥动，功耗肯定是个问题，但这些研究人员都考虑到了，RoboBee能够随时栖息在物体表面。
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此外，研究人员还给它设置了一个电极，可以持续地提供电荷，产生对物体表面的吸引力，就像真蜜蜂一样可以平稳地停留在树叶表面。 $ F' }# O- P1 `; R
" n9 R: B& C6 ~, E0 }7 U. n玻璃、树木等其他材质表面也能完美停留，也能随时起飞。停留状态的耗电量只有飞行时的千分之一，大大地延长了续航时间。 ) `+ U4 J* C6 c5 K2 u# b
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RoboBee还具有真蜜蜂没有的潜水能力，重量只有0.1G不到的它已经低于水表面的张力，想要潜下水去也是不容易的，需要许多辅助元素。 2 f0 U% h3 {9 b! M1 S
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为了让它能潜水，研究人员加装了一个电解板和气体收集器，当接触到水面，电解板会将谁分解成氢和氧，收集器收集到这两种天然燃料后，就能为它提供能量，帮助RoboBee潜水。 3 H* v+ |4 O# y
" f9 ^9 I0 @" j4 V$ \2 `; j它能够完成哪些任务呢？在灾区监测环境和一些搜救工作。 ( v E! V2 h( B: ]- {
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: g3 j# d+ P; E' ^上天下地加潜水都难不倒它，但供电问题还有待解决，RoboBee还需要连着一根导线飞行，这根导线是为它供电的。
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不过，华盛顿大学的人员最近以RoboBee为原型研发出的飞行机器人-RoboFly就解决了上述这个问题。 ) J: e9 s: n) D$ i! A
) ]' I% Q L8 gRoboFly能在不用导线的状态飞行一段时间，但飞行的距离很短，别小看这个小改变，对微型机器人来说已经是一大进步。 ! K) ~7 H/ R' w7 T! G" U
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发表于 2018-8-15 09:56:34
