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谁有机器人的手掌设计

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发表于 2018-7-25 01:14:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
我自己瞎想了些机器的手掌设计,主 要是线控的,其关节能活动。感觉液压的,个头太大,与整体不想相符,而且液压知识欠缺,有谁能帮下忙!
& S0 S) l: R% z: y% v8 w
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发表于 2018-7-25 07:37:11 | 显示全部楼层

! x# _% Y/ |3 n6 ?. @8 V这是一个气动控制手指的图片。网上这样的资料很多,气动控制的也很多。
- w! d) [4 `; r& b9 {, S5 X- G; e
) X1 F5 @5 [: n5 c9 }, `1 R* `9 u; |7 U) b, B& N
http://www.docin.com/touch_new/preview_new.do?id=123321383; a1 I/ O. e" F9 {$ L. x- f! m

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评分

参与人数 1威望 +1 收起 理由
threetigher + 1 思想深刻,见多识广!

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发表于 2018-7-25 08:01:36 | 显示全部楼层
我觉得关键看你的手掌要怎么操作,需要什么自由度,完成什么工作,不一定局限于线控。3 t; D; p% M* N1 }9 c2 b/ z

) W: |( d8 H3 o3 D' x+ _* _7 E- y: `lz要的是仿人的手掌?

点评

对!就是要看自己的需要和想实现的功能。  发表于 2018-7-25 08:21
发表于 2018-7-25 08:35:27 | 显示全部楼层
最好线控
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 楼主| 发表于 2018-7-28 16:04:12 | 显示全部楼层
不是这种的,外形类似人手的
4 @' k9 h" b) R$ ^
 楼主| 发表于 2018-7-28 16:05:10 | 显示全部楼层
不过也行
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 楼主| 发表于 2018-7-28 16:07:07 | 显示全部楼层
不过  谢了
发表于 2018-7-28 16:32:02 | 显示全部楼层
xiongmaoren 发表于 2018-7-28 16:04* z: l/ O# V( V( o- K- X/ Y# f# C
不是这种的,外形类似人手的

) b1 A5 d+ @2 a/ }1 A, @lz用来做什么?
* L" F6 A* T2 m5 n9 q; }# P" _+ k2 j0 ?: m1 m4 y) M4 N; a7 I
多关节手掌有线控的,也有微型气缸的。& n0 b. D! j- g7 e
发表于 2018-7-30 20:30:17 | 显示全部楼层
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