以FANUC的编程格式为例,在有2组,每组有两把刀的情况下的程序框架:: S) |6 i2 I5 I) Z* o0 `8 c
O0001;
? i4 x6 \/ m" r0 GN10 IF[#500 LE #510] GOTO40; 判断第一组的一号刀是否到寿命,最大寿命在#510里设,#500是寿命计数。1 r! T z. n; b' m( T. O
N20 IF[#501 LE #511] GOTO60;
$ h. [2 y6 |2 o0 e9 V5 l5 A2 LN30 GOTO550; 都到寿命跳到报警并清零。( Z5 i3 N/ r; h& q
N40 #520=#530; 设为使用第一组的一号刀,#520是第一组的刀号变量,第一组的一号刀的刀号和刀补号在#530里设。* j3 e. l3 Y4 |) @
N50 GOTO70; 结束第一组刀的设定。
7 S% s" ]/ N( z* x7 S1 HN60 #520=#531; & s* h; {% d3 ~0 n5 g7 R% B# q, B
N70 IF[#600 LE #610] GOTO100;
7 U' @0 V0 I! ]" S, D! f% cN80 IF[#601 LE #611] GOTO120;7 J1 Q% D# j! E. g5 d
N90 GOTO590; + t: r% y) j/ e- k0 {% l% B5 y: O6 C
N100 #620=#630;
) L* c k8 @( R+ `6 h2 J c7 @N110 GOTO130; : O+ q/ p1 B3 Y9 I! h; j# L
N120 #620=#631;
$ F4 E, ?- h( Z0 PN130 从这个程序段开始是加工程序,调第一组刀时就写T#520,调第二组刀时就写T#620。5 t' p6 [+ N' `
-
$ W/ j5 B# ~: f% O! [-8 E# m5 B0 i2 _4 Y' [
-
( I' `+ o. W% d8 ]" J) @6 PN500 IF[#520 EQ #530] THEN #500=#500+1;把使用的那把刀寿命计一次数。
( f- E- V X9 H# }, }; a' B2 L8 vN510 IF[#520 EQ #531] THEN #501=#501+1;
5 |" j) Q9 E3 C7 _! \: qN520 IF[#620 EQ #630] THEN #600=#600+1;# a5 J x- x4 F: g% d
N530 IF[#620 EQ #631] THEN #601=#601+1;
4 W6 L0 h; t3 Y4 D5 nN540 GOTO620; 跳到程序结束。2 i5 o! s* _* c/ Y" p( N8 Z: Y
N550 M90; 自己定义的报警,需要改PLC:更换第一组刀具。(或者不要报警,也不自动清零,手动清零)
# g( A. `3 z) k6 xN560 #500=0; 清零刀具寿命计数。# s3 G9 |* r) X& g
N570 #501=0;
6 x4 ?9 g' v ~" C* x% R2 ?N580 GOTO620;
4 j3 G( j, h' t/ y' XN590 M91; 自己定义的报警,需要改PLC:更换第二组刀具。: [$ e4 t2 b" [: R" @
N600 #600=0;
; O2 P, p; D! U: F& iN610 #601=0; 0 o4 s8 T; Q( Q, X
N620 M02; 程序结束。 |