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楼主: 七曜神权

气动卡盘夹持力求助

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发表于 2018-3-23 15:48:34 | 显示全部楼层
力是怎么测试出来的?
 楼主| 发表于 2018-3-23 16:19:44 | 显示全部楼层
汪小草000 发表于 2018-3-23 15:48. T9 E" l+ u- X9 P" J
力是怎么测试出来的?
  Z+ q+ T. v: u6 \
数显推拉力计。通过试夹测试块可以测' H3 J, j7 L5 J4 g4 e
发表于 2018-3-23 16:28:51 | 显示全部楼层
感觉是某些原因导致夹紧后远端有咂口,类似于喇叭口效果,造成接触不好,能不能一开始就把夹爪做成锥形?或者可以咨询一下卡盘供应商,人家或许碰到过各种情况
发表于 2018-3-24 00:45:35 | 显示全部楼层
七曜神权 发表于 2018-3-23 15:03
# b5 H5 G2 d" I+ {; P. j* E7 _' \% w图片晚上拍的,加上零件本身发黑处理了,是有点不清楚。。。
6 c! p9 R. f$ O2 n- |5 R$ T左边是卡盘,中间黑色的是卡爪,底下导轨是 ...

9 E  F& h9 {. ^如果没看错的话这个夹住工件后的受力情况是绿箭头的方向- ^6 m% m0 P  f/ n( m% X
爪越长情况越严重,7 `7 A+ C% d) W2 |+ F1 R

! C2 k; W9 J# }8 f! @不如在红点那做个轴改成张嘴的
8 t  U, x" E/ R( E" P5 @$ b: G
2 c/ E' v% p7 _3 u/ g* k- v: d/ h

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发表于 2018-3-24 04:49:28 | 显示全部楼层
七曜神权 发表于 2018-3-23 14:58
) K2 Q" Z2 f8 `  P5 b; A) I, S现在验证卡盘直接夹的力是足够的,但是加上300mm的夹爪后,夹紧力就变成原来的三分之一了。
+ k6 `/ \1 _$ S! [请问会是结 ...

! Y) T+ W1 v- J( t! X您这种卡爪的夹持力被衰减的已很厉害了,为什么要设计的这么长呢?这是一个基本常识呀,悬臂越长力的衰减程度越大!4 X9 H6 O" o3 A* m

点评

就是  发表于 2018-3-24 15:52
 楼主| 发表于 2018-3-24 08:07:22 | 显示全部楼层
Lixinwu 发表于 2018-3-24 04:49
3 K0 p& C3 D; d2 ]" ?您这种卡爪的夹持力被衰减的已很厉害了,为什么要设计的这么长呢?这是一个基本常识呀,悬臂越长力的衰减 ...
# N* f! k6 c6 I0 Z" }
这是送料卡盘,另一端还有一个定位加工卡盘,两个卡盘通过平台移动到最近距离仍有接近400mm的距离,使用短卡爪会有较多尾料剩余。1 `2 ^$ P, ?* q  [/ l# @1 m
发表于 2018-3-26 20:42:55 | 显示全部楼层
路过
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发表于 2018-3-27 15:22:37 | 显示全部楼层
建议和供应商联系 感觉应该是杠杆原理 可以先增大气压试试 实在不行就更换夹爪吧
发表于 2022-2-23 14:51:08 | 显示全部楼层
这个不是刚度的问题,而是卡爪与卡盘的间隙问题,悬臂太长的话,由于加持力有限,无法消除因受力而使卡爪松动,从而导致夹持力下降。
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