求一个摆臂加速需要提供的额外扭矩公式

四叶草魔鬼

我在做一个摆臂机构，通过电机加蜗轮蜗杆减速器，带动摆臂旋转。阻力扭矩有400NM。因为频繁加减速，所以必须考虑到加速度产生的额外扭矩。大家知道什么公式可以计算吗
7 B* W. e1 j; c, B

水水5

M=J*α

骆欢

加个配重

四叶草魔鬼

骆欢 发表于 2018-1-4 13:16
, R- g. A, @! N2 e; \9 ^加个配重

7 l' h+ s' ]: n7 \  R8 r配重我也想到来着，但是空间有限，没有多余的空间
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