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发表于 2008-4-23 07:46:30
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气动人工肌肉是一种体积小巧、柔软、重量轻、工作简单、容易控制的仿生学产品，它由压缩空气驱动作推拉动作，其过程就像人体的肌肉运动。( \0 L& _" ?$ Y; q
最简单的人工肌肉运动比如移动一个杠杆，用一个人工肌肉在一个方向上拉动杠杆，配合返回弹簧。如果配以两个人工肌肉，则可以在两个方向上运动。另一个特点是使用人工肌肉时，不需要像其它电机驱动的机器手那样考虑到是否会过行程，它只能收缩到一定长度，因此比较安全。
# f) h% |' P6 a) [$ G人工肌肉的结构：: F- J6 R! S/ V
人工肌肉主要由一根橡皮管外包强力的塑料网构成，当被充气和吸气时，可以像人的肌肉一样伸缩。在功率/重量比方面，人工肌肉高达400:1的，而一般的气缸和电动缸只有16:1，因此它也特别适合用于机器人等应用。
9 C$ S+ l g- ^人工肌肉的优点：4 u1 l [" ]4 u7 W5 u
重量轻 . r6 s( J" [" f$ [& h4 ^
最小的甚至只有10g，适合一些对重量很敏感的应用
' s+ T; _- e7 [/ o R1 q# f! H. h; p成本低3 h7 ^' k3 K' r2 @' W- C" c% E" N
比其它很多致动器成本低，安装简单) S" H) x/ c( ~, R5 ~+ I+ S
运动平滑2 U3 z! Z' ?; W% X7 O
动作平滑，响应快速2 x1 W$ q3 p w9 i5 K* ? x+ Z& G
组合灵活
: n+ E, F! s( j多个人工肌肉可以互相交合在一起工作，不需要整齐的排列( F. V+ g! [. X! x
动力强劲
/ L2 t8 v. ^/ u如果需要，可以达到很大的力量
1 E4 _4 i* F" Z" o5 V# A: A自制动
6 v. a g, H# q) s其自身特点决定，当收缩到位时，人工肌肉速度降到零，不需要专门制动
5 o# g3 Q/ @* H5 ~4 Q适配性强
/ ~: D P* c* J( ]9 F: y可以方便的集成到各种运动系统里
( T( q3 \8 f: R2 V1 z# S6 @" ^/ R2 N3 \# }5 ~1 y0 X
[ 本帖最后由 craftsman 于 2008-4-23 07:47 编辑 ] |
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