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发表于 2008-4-23 07:46:30
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气动人工肌肉是一种体积小巧、柔软、重量轻、工作简单、容易控制的仿生学产品，它由压缩空气驱动作推拉动作，其过程就像人体的肌肉运动。
$ w* A* Q9 b+ K0 C$ F最简单的人工肌肉运动比如移动一个杠杆，用一个人工肌肉在一个方向上拉动杠杆，配合返回弹簧。如果配以两个人工肌肉，则可以在两个方向上运动。另一个特点是使用人工肌肉时，不需要像其它电机驱动的机器手那样考虑到是否会过行程，它只能收缩到一定长度，因此比较安全。
1 R# j6 e. p6 D/ n$ L* b人工肌肉的结构：
0 L+ F$ B$ e& x; j人工肌肉主要由一根橡皮管外包强力的塑料网构成，当被充气和吸气时，可以像人的肌肉一样伸缩。在功率/重量比方面，人工肌肉高达400:1的，而一般的气缸和电动缸只有16:1，因此它也特别适合用于机器人等应用。2 } O4 y( P; Q3 }7 K
人工肌肉的优点：
& p' T' a! J' h y" ^重量轻 0 @9 I8 b# _7 k
最小的甚至只有10g，适合一些对重量很敏感的应用. \- N( o7 n- }9 \% x! I7 K
成本低$ k0 \. G4 D% @2 w& e
比其它很多致动器成本低，安装简单
( f1 S2 W4 d3 Q3 v) R) H7 a+ S' I0 @运动平滑
# k9 M( x+ y( C* k% }动作平滑，响应快速
% B4 Y, ^ @' v7 a) d3 G+ y7 b# F组合灵活+ E% N: q ]. Z. D' r0 m
多个人工肌肉可以互相交合在一起工作，不需要整齐的排列
: i, i8 X; u8 Y5 @9 l动力强劲
" x& F' N5 Q; i" W! L E( P- y6 n9 q如果需要，可以达到很大的力量9 `+ m3 Q6 Y2 j
自制动. J, [# ]+ K- ~% l' C; C5 L2 i' n
其自身特点决定，当收缩到位时，人工肌肉速度降到零，不需要专门制动
+ S/ R* q0 K: \适配性强
% P7 ~. h( h; g ^7 p- W3 Z可以方便的集成到各种运动系统里, W ^) B6 \" d4 b! a
+ k' Y- b- a' J4 ~, G
[ 本帖最后由 craftsman 于 2008-4-23 07:47 编辑 ] |
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