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伺服马达装置发出刺耳噪音---请教

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发表于 2008-3-19 16:11:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
我做了一个自动送料装置,利用伺服马达/线型导轨/丝杆,目的是达到了!但是偶尔丝杆会强烈震动,发出刺耳的噪音,震动位置在原点附近!
# ]5 y/ H' u; b: C$ O/ z- s7 N9 Y9 k* f
* ~8 w5 t' P2 ?) J2 {0 D: U请各位高工支招!谢谢!
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发表于 2008-3-19 16:17:46 | 显示全部楼层
你最好把相关的参数说一说 或者附上简图
* e4 i1 P- ?' E3 v! x
( `7 I, s, Z, r" J) k2 A* _7 `不然这样没法分析
 楼主| 发表于 2008-3-19 16:27:25 | 显示全部楼层

伺服马达装置发出刺耳噪音!

卓工:首先谢谢你的参与!9 G+ k/ x* O$ H  [3 C2 O, k
参数是我请日本朋友帮忙设置的!他们说没有问题!: a) N& A4 d. C) V) X
起初我以为是原点传感器或伺服驱动器原点位置脉冲范围设置太窄!后来把脉冲范围扩大了2倍和3倍!效果是有,可是定位就不太精确了!! U- Q% {. V. v% z
问题就是这个问题!现象就是这个现象!
发表于 2008-3-19 19:38:12 | 显示全部楼层
这样子,楼主朋友认定是控制方面问题而不是机械问题吗?
发表于 2008-3-19 19:38:39 | 显示全部楼层
尹永雷网友好!
0 g2 m3 O( B( _" {* [! L
. T+ Q$ m( |4 Y0 L; h6 N3 Y. z公共汽车运行时% M. h& w" T5 ~
“正确的程序”是:; i3 f- Q5 w* v& W1 U
起点静止----匀加速----高速-----匀减速-----静止终点+ g/ ^; |1 h0 @! m
.5 {% w8 ]9 |* p
“错误的程序”是:
, g% E4 l0 G# e5 x. h' w8 W) S起点静止-----------------高速------------------静止终点7 {& K' t  h* a3 a! z
.
* S2 z/ I# `. f0 q你的问题所在,是运行了“错误的程序”+ x8 x# H: |# J" k4 \; s
.
0 p* }( O( a2 P% J关于这一点,我在以前的一个帖中有过一个发言,帮你做个链接。
0 t$ e" R4 k' X3 H, D
. E4 |! Z  n6 T9 N$ K5 V! [syw  080319---19.38(这个时间,这是一组有趣的数字)7 f" B# }1 c7 @) Q" @4 N& x6 W
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6 A) Z2 m4 i+ X2 C" Y! t8 B步进电机和交流伺服电机性能比较===3楼: ~- Z- _% p$ o1 P7 V
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=11143
 楼主| 发表于 2008-3-20 07:31:11 | 显示全部楼层
5楼的朋友!谢谢你的提醒!是不是连接器的问题~我到要去试试!
发表于 2008-4-3 22:19:18 | 显示全部楼层
有可能是你伺服选型有问题,伺服转速与实际转速相差太多,伺服转速调低后正好在伺服共震区.也有可能是伺服电机与丝杆安装不同心产生.
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