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伺服马达装置发出刺耳噪音---请教

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发表于 2008-3-19 16:11:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
我做了一个自动送料装置,利用伺服马达/线型导轨/丝杆,目的是达到了!但是偶尔丝杆会强烈震动,发出刺耳的噪音,震动位置在原点附近!0 r+ Z; X6 m; A5 a# Q7 w+ m7 y

  F( I$ q8 {2 F请各位高工支招!谢谢!
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发表于 2008-3-19 16:17:46 | 显示全部楼层
你最好把相关的参数说一说 或者附上简图
, Q  h, M4 x' j' I9 |( Y" ~0 d0 b/ c. J# m+ {5 {1 U1 s4 d. w
不然这样没法分析
 楼主| 发表于 2008-3-19 16:27:25 | 显示全部楼层

伺服马达装置发出刺耳噪音!

卓工:首先谢谢你的参与!
- Z0 y( R8 E  b参数是我请日本朋友帮忙设置的!他们说没有问题!
: a1 @' r, {) ]4 ?$ _' `! d起初我以为是原点传感器或伺服驱动器原点位置脉冲范围设置太窄!后来把脉冲范围扩大了2倍和3倍!效果是有,可是定位就不太精确了!
. x' q  N% |# {4 {; a1 Y: J问题就是这个问题!现象就是这个现象!
发表于 2008-3-19 19:38:12 | 显示全部楼层
这样子,楼主朋友认定是控制方面问题而不是机械问题吗?
发表于 2008-3-19 19:38:39 | 显示全部楼层
尹永雷网友好!8 U9 Z- p( t# C) @3 i

% M% ?( I: ~, D! s2 W( \; [公共汽车运行时  d9 Y$ R. k7 d; @. t
“正确的程序”是:
/ w8 T) Z& |8 s: g. X起点静止----匀加速----高速-----匀减速-----静止终点
$ O' v7 t; a, ^. s( N: u% A' D.
3 Q6 c. f- \6 Q- J“错误的程序”是:: L) W5 \6 u+ ~0 L& d0 k% t8 W
起点静止-----------------高速------------------静止终点4 p9 |6 m4 O2 f
.. _4 |& I9 W! l$ H) A
你的问题所在,是运行了“错误的程序”* V* N+ T& V# C* z
.
! C, f6 Z4 A# G. b1 n0 y" s, B关于这一点,我在以前的一个帖中有过一个发言,帮你做个链接。
1 D- b, `* o' F9 A8 n" X# i4 O5 }) q; `- L. H  E
syw  080319---19.38(这个时间,这是一组有趣的数字)
' N+ r' J& h  X  _+ c2 A% s  Q//*******************************************2 f- Y, G" H/ N& p
步进电机和交流伺服电机性能比较===3楼0 _) {. m6 R  Z7 N5 V" R/ ]
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=11143
 楼主| 发表于 2008-3-20 07:31:11 | 显示全部楼层
5楼的朋友!谢谢你的提醒!是不是连接器的问题~我到要去试试!
发表于 2008-4-3 22:19:18 | 显示全部楼层
有可能是你伺服选型有问题,伺服转速与实际转速相差太多,伺服转速调低后正好在伺服共震区.也有可能是伺服电机与丝杆安装不同心产生.
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