工业综合自动化技术数形导航

天气

- ]% W1 M6 ^2 _, M1 ~' h& z/ L1 y% C* b/ d8 S. l/ Z2 b" W# B# F7 |6 S: e1 q1 f9 w; F- Q3 _: L* _9 k0 }; f8 a' V+ L; ^2 f* h( g- [/ }' w' ]3 b* U- I6 w+ X2 ` |# `: E% U. V* b+ Z% J6 [2 L: T* h% r) i* s: N9 w$ Z7 \) k3 m8 V6 Q3 H6 {/ v5 |0 y0 k3 w/ Z& W! C5 ^, D; S+ y/ x M: t, r' {6 g9 r4 z& l! ~1 s3 W1 A* h3 H+ b X7 h4 a9 m2 C! D1 |, m# y/ C9 w7 J7 x C# X$ I2 @1 u# V" s3 L' g; p( h2 E% c$ l+ @$ N5 A5 u# A) N* k( O8 c% N6 F8 v$ f! |% e- V1 H6 ? k/ s" _: _2 [7 U/ i6 R3 e* V/ L/ C& C+ b# ^$ j1 z& ?9 K" }) G9 n7 ~$ l ]; S0 b- V ~: z8 Z% G2 [% ?, N& h6 R. O, {. m; O, t2 c0 y* B. K. `7 \" N7 E3 @$ W/ R$ R v' N& G" K. [5 Y" b# V5 A* i- o/ A4 G; h# }. ]" G) n9 s) ^6 k L$ K* B8 v8 E5 N) w& ?1 E9 y( R- V. @3 f8 a. Q0 g( H U% s& y6 t8 M, O3 s ~& O8 C" u2 x) l9 N6 V8 Q$ A, [. q0 m8 }4 ^' ?8 y0 ^: [9 O, S% A2 q9 L% T6 u% _# d- ?6 C7 l) \# f& Q" h% p7 C! X, A# S( ?% u5 r( {/ }6 o! c+ L" N6 _% Q, p0 \6 o6 ]: @) ?- e$ b6 v1 w6 |% L7 g# |. d" \- U6 \9 K# O, u3 B' m& l: h( m" |7 m4 s2 u# V G+ D$ o4 s! \2 T9 ]7 E1 n7 K+ f6 K( ?, \4 W0 B" y/ s3 q. h! f! ]! A6 ^- O9 W+ @7 l: _6 l; k0 m* c1 I0 T* v @. q4 [6 z) |5 R) I3 S8 C$ W$ J f' _7 H- f/ x, C7 y# s" y: y9 h# t! v2 P3 D: N* M$ {; {7 E2 t6 S/ \4 ~1 e& `7 q0 p' U" ~/ _+ f+ f& D5 b) d3 d9 U6 {0 D" d7 E' A) @4 ]! ]9 c' V( I8 }: u4 c- w* r: E( g3 |3 X# O* w; O5 S) M: ]2 a2 I" }6 I3 H6 ]: u9 k, G$ M2 v h3 J3 p. Q4 ?/ H& @4 _& D1 P0 o" J0 k+ ]: w W T! F1 h! i) w7 {# J0 e$ I& J- C4 X1 m* M+ @& x1 d/ V) q/ G5 v/ F

概论

+ f% c$ F; _) v# g0 \! j9 a6 p0 ]" g4 R3 M/ h   制造业自动化的技术内涵 制造业自动化的发展趋势 我国制造业自动化的现状

机床数控技术

+ n* s1 h8 p! |1 R8 d) ]3 [, b   机床数控技术概述 机床数控技术发展简述 / ^7 P% p9 w5 X" J4 A 机床数控技术包括的主要内容

! s e9 @/ @( E% Z; ~& n6 W/ |% ?) y6 U. ~1 t$ t' ?/ B4 K/ ~: ~: p' J/ f" X3 w" U! F' Y3 D, {2 L" p0 m8 W! F! s' H4 S q   机床数控装置 概述 数控系统的软件结构 数控系统的硬件结构 数控系统功能的主要发展趋势

+ C C: U9 v! C4 F8 W

. W- `, D' O8 g' ]) e4 g i3 E; K$ P, e v% o8 ]! W5 A% S0 u+ w8 c/ G4 W, i( i   机床用进给伺服系统和主轴伺服系统 机床用进给伺服系统 机床用主轴伺服系统 机床进给系统和主轴系统的发展趋势

$ r; s0 D+ Q- f* x3 |9 _" `8 K. v' v- Q* |% N& J% O! O( @* _, i, S3 x( c0 l6 b$ N" n1 X W8 C; V$ g0 J4 g, F3 ?   数控机床的程序编制 手工编程 自动编程 ) f! b6 q N) [9 ~     编程举例

( @( ~- V2 R0 e6 l1 o- M0 w0 i- V6 o: `8 V/ J* D5 S7 d5 N4 B4 h( D% ~ : z% a' w; u3 n& k                                机床数控系统的发展趋势

3 J$ |$ @/ _, B/ i2 Y) Q- {+ d) ~ 工业机器人

* k7 O" E6 r- C( x' ]( [) g. Y9 J+ J; q7 P: k8 [& h) V& ^& {4 s' j) [0 x$ l1 O8 H* I* x1 b; g5 ?   工业机器人概述

4 Q k5 H ?+ p7 n1 G5 r" j8 D6 ~+ @. f6 t) {: T$ i" h! v( B) K$ X7 {2 w2 p {, G$ V/ l, Y2 T0 ]. ]" D# }8 S' s8 d + f7 Y Z0 N6 F   工业机器人操作机 工业机器人操作机的自由度和坐标型式 操作机的不同结构及特点 0 F0 G$ K* D7 j& v: g: f/ Q 操作机的运动学和动力学 工业机器人的工作空间及与结构尺寸的相关性 操作机整机设计原则和设计方法 操作机腰部、臂部和腕部结构

3 V1 C8 ^7 w7 ^! a- Z1 t; _8 t# I$ ` I* ^# g2 S5 J2 H& i$ p: b5 A6 O9 Y) H2 O" n8 o* I4 `' d% } G1 |. E% U) P * Z4 ~& _0 b6 n   工业机器人驱动系统 驱动系统的特点 驱动系统设计的选用原则 电液伺服驱动系统 气动驱动系统 电动驱动系统 1 L z- s5 R- [/ [. @2 y8 n1 i

4 [5 F" j2 p- S8 f+ L% G: J- f2 _, D$ }8 A7 Z- M, F, F0 J4 a( e) e% O( w+ k) ~ J' l1 f! R$ k7 F" m) g0 C z; L) u   工业机器人控制系统 机器人控制的功能、组成和分类 * T9 @5 x7 ^& ~- w 机器人控制系统设计原则 机器人仿真 & h9 A5 q6 Y/ F 几种典型的控制方法 控制系统硬件构成 机器人的编程

+ b$ D; ?# l& p4 i" W7 B% V# {/ [0 p$ q( p+ s' m% A5 ]) K5 j r1 r' q 4 k% k" T) g, }# G; G' j5 h   机器人用传感器 内部传感器 外部传感器

: ~8 w- _+ O+ E5 n, t v- o- K* q8 R4 E8 \1 K" S( ]' D$ K   工业机器人自动生产线 机器人自动喷涂线的结构和系统功能 ' W# U1 |3 T0 c8 M 机器人自动喷涂线参数设计 机器人自动生产线总控系统

* X# t# K+ f! S( ~8 _2 L- g/ w( a7 ^% v/ p+ T% `& V7 J                                几种典型工业机器人应用实例

柔性制造系统

9 p! J8 T! e9 n9 Y* J" D1 u3 P1 x. L% B$ m! U [3 I! D   柔性制造系统基本概念

6 ?2 p8 b# }( k9 h$ |$ M4 ?# T4 p( x( s/ w# F( W2 u. J/ r% A" Z7 R: V9 ?& @0 L2 k! Q! B, d4 t3 b3 u8 n3 z5 r$ C3 `7 b7 o0 K T2 V' v/ r1 }* P& J0 P) _9 E/ N, L' v: }/ n: u0 f2 s: X   柔性制造系统的组成和结构 柔性制造系统的加工系统 柔性制造系统的物流系统 柔性制造系统的控制和管理系统 + ?! D3 J+ j$ Z+ M' N

# t j/ Y" c0 y" m6 `2 S) N! ~% T) p& W. }& E! ~& I" y+ N1 @4 [% W- C8 n! q1 s( F0 x" j( S$ D5 Y. i- z   柔性制造系统的应用 柔性制造系统实施步骤 1 |. K% L( E J; i3 [ 柔性制造系统的应用例                                柔性制造系统的发展趋势

Z" S( _+ [' n 集成制造技术

8 }* c! h& p, D1 m& B2 [: x. d; X& G J& m. |" V, s. f6 W2 B" I% E' r0 `& i' _9 [1 R$ m# H( B' g1 t9 o$ r6 I. v$ a; P/ I% b: N' l, ~, j6 R2 x   计算机集成制造   集成制造系统的体系结构 集成制造系统的体系结构

5 r( L! [( B. @/ o. y5 U4 D0 O2 ~3 Z+ c* M- |. m6 z+ v# @+ `) F   集成制造系统的组成 管理信息系统 技术信息系统 制造自动化系统 " P9 q6 p/ h9 Z( X8 K5 @9 q( H% f 计算机辅助质量保证系统 计算机通讯网络 集成制造系统的数据管理

4 R% W# U) q. E6 n+ o( ^7 F- V8 u$ \; f" j1 M; [' t2 l9 S( n" \7 A: f7 x5 v) G: G; @" H8 h3 H) H6 u& e& T6 _% v                                集成制造系统的实施

/ D( w2 J) a- n; h' `" e" f3 J. M# [( x3 y                                集成制造系统的发展

# H1 U. S% P8 a( e; m5 ?' T! t$ s) ? 传感技术

# m6 n8 r1 d- S: r0 L0 Z4 D. F& _* Z" y; b; }+ a. Q3 v1 T5 W; V) H! C5 D& N$ `1 E; g" K4 ~   传感技术概述

9 @3 @+ C8 K4 X0 U- t4 S" Q6 Q" _( N9 L' C+ _1 k' s. g + T/ F2 y) l0 i) _8 E; M& S# Z0 o0 w0 B' z   传感原理及传感的物理、化学效应

% |0 U1 o; s8 K" O+ n; J! U( [, w9 j2 b; t( e* q$ K. F5 A7 T. L" c; A- F1 s) G( r) a% R( \   机械加工过程的传感检测技术 切削过程和机床运行过程的传感技术 工件的过程传感 刀具/砂轮的检测传感 ! ^( ~. z ?$ _0 z$ _; d( ]1 o

6 d9 I% g# _" k+ L1 ^+ w9 h* w$ w. m# D- {% g5 f! U                                传感器的组成、分类和典型的传感器

" f+ \6 T3 j2 a+ r/ `3 @3 J; }6 t6 g8 ]) X6 l% x ^# _0 h                                传感器的特性及其评价

6 S u% l; [9 r5 f T, [6 Y8 x 自动检测及信号识别技术

/ C/ v% H6 l, F' l4 F) S6 J) I% f( _- O4 T& D$ I6 B) z( y' L6 ]* \; }: J, W- f0 y$ p6 |4 [) d" E   自动检测与计算机辅助检验 检测和检验在先进制造中的作用   自动检测的原理和方法 计算机辅助检验

) u/ `1 g/ c: ^( j2 Q5 g9 j- I; [/ @& t$ o 5 ~8 T# {- U8 n; U! a" W   信息识别系统 信号识别系统

/ w8 V! |, p5 j5 o" o0 [9 y. G. J6 H) A6 Z1 _& A- k8 b1 t+ j( s% T) d# L: G2 P   数据的获取 数据的获取 % t( P8 @' `" E2 Z

# S2 P! `! @3 H. L! w- Y; m+ m8 _$ @1 Z3 f3 Z1 {- x5 e9 A! [) _: y h: ?! V( \   数据处理 制造过程的数据特征 ; ?8 o0 ~- W: M; H* U" r9 ? 信号预处理     信噪比的改进

$ ^1 {* {6 L: O" b& |1 Z& |$ H: q: p0 I. b( r6 ^% n' ]. o9 L$ l$ H$ y# e3 ^   特征提取 基本概念 $ e( h' P* y- @+ ~% ^4 q   类别可分离性判据 # A5 E, u* I1 ]! y& F2 b/ D' O 特征提取的方法

( n8 j8 J+ X" n* k6 p8 K6 A) {, }' m2 u- o# E+ k; }6 { K1 c4 y; Y   模式和模式识别 模式和模式识别概述 贝叶斯决策     线性判别函数及其应用 5 B* ?% W9 b8 |6 ?; Z/ d+ h

过程与设备工况的监测

2 m$ C, m/ `" }1 j1 x+ G. s1 \# b7 j6 g) e$ K; I8 Q" M8 C. V! S+ n4 ], }' d5 Q L6 S* q8 c/ E s2 o6 _; S. `( d. q. w" g2 _& P9 p) z' Y- Y# M7 Z- B# O) X" n9 h   概述 " p6 z3 m6 n+ D   过程监视和控制系统 刀具、砂轮的过程监视和控制系统 机床运行和工件的过程监视

( U6 s) b {! Q6 o1 O" [) f0 ]# t8 ~. l; w( m' c* s( E" v @6 c/ A   在线反馈质量控制 在线反馈质量控制 / [2 Z. j6 d" m, Y* G# \" D0 z, Z5 R

: b3 H. T; e( Y' }/ ^% L! {8 H6 i* D7 e9 R: K9 w! {1 u# y! \% F5 Y' x# z% P1 H3 j0 T) e8 ~# Z$ W8 \8 o   自动过程辨识和生产过程调节 生产过程改进法 ; ]) q8 w6 a' s5 R3 @ 生产过程自动辨识和调整

3 y" I" k* u Y' D2 g* r                                过程调节和过程恢复的改进方法 3 X' Q$ V6 w4 U4 c9 b$ L1 ]( z# D* h/ r! B4 v, B9 A- g, \+ N                                预防性维护导论