工业综合自动化技术数形导航

天气

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& o; c6 C/ v& d' B 概论

/ M9 _ O7 c. H, S( `# G9 J& r7 \ # I2 ~( h. k/ F' E v   制造业自动化的技术内涵 制造业自动化的发展趋势 - V; A( Y+ Y0 z: d# b2 K 我国制造业自动化的现状

机床数控技术

) ] @- h8 S1 ^# v& e2 v! \/ h$ a) T& D4 x! m' B" n1 o( v7 M5 Z: Z& ?7 F5 m- \ }, B$ t% M   机床数控技术概述 机床数控技术发展简述 # `9 i; A1 v6 d4 g- O' Z6 Q 机床数控技术包括的主要内容

* [7 T7 R4 W3 i: v1 A2 j; ?: x1 ~7 I6 }2 W' j1 i) w; ?' k: {) K6 S; E- ?4 ?# U   机床数控装置 概述 数控系统的软件结构 数控系统的硬件结构 数控系统功能的主要发展趋势

8 w: r% l5 O8 M$ x# \# X, n) S+ f0 G2 t4 e8 _5 m4 N* H& y6 \" j/ p: g8 z! w$ I; K8 n( ?! [8 U4 k7 K2 m) U0 W6 ]6 y: r( I6 s* A" k* m* G7 P , N: s% ~# c9 _5 A; ]   机床用进给伺服系统和主轴伺服系统 机床用进给伺服系统 机床用主轴伺服系统 机床进给系统和主轴系统的发展趋势

5 O& d& j5 ]" G) z3 A" W+ w: B) X* t7 S& o5 G6 ^1 n6 p v1 f2 y. }: M l' H3 N$ c( }9 \0 d8 S   数控机床的程序编制 手工编程 自动编程 G8 g: q) u; Q v     编程举例 / z" e. t% K. p6 G! g

- i: U# J+ W; D* x( X1 W6 h4 h, y- \2 |7 I$ J$ o2 v. E # O \1 X: p2 V' y                                机床数控系统的发展趋势

8 k$ A1 v: Y4 c 工业机器人

- } p y& C1 r. q, }! y8 B+ S. A# I) i6 I0 `5 f1 j, I( ?8 m% Y4 D! w9 H% g" P% N" q- M# L. y6 y4 O4 y% v/ W8 r" m ) m7 X& f- N' F9 o* Z: K% J4 P, F   工业机器人概述

" Z9 @! s2 e' F- m' [4 N3 F: E$ j+ A. T% s; W' U6 e2 o) u8 @. m3 c/ {7 n8 y7 C: V) _- @4 I0 \; r, L5 e5 m' v9 h$ u. ]9 y' P9 Z( N h( Q- A2 Y# F' \" ]! x6 x( s. n3 a( ~ o0 w3 o+ v/ |' m1 ~ x 3 I8 {3 [/ V: E- N   工业机器人操作机 工业机器人操作机的自由度和坐标型式 操作机的不同结构及特点 操作机的运动学和动力学 工业机器人的工作空间及与结构尺寸的相关性 操作机整机设计原则和设计方法 操作机腰部、臂部和腕部结构

+ `9 y$ ? A6 I" F% b4 o T0 B, {, @- ~3 a4 A4 b* @4 i- @2 S$ ^5 H# R2 E0 u6 v6 L/ T4 f% `, J ( i% j1 f" F J, i- C, U; e5 I& u: U   工业机器人驱动系统 驱动系统的特点 7 |/ c' g. }& z- F; N( I 驱动系统设计的选用原则 电液伺服驱动系统 气动驱动系统 电动驱动系统 ( N' t! k3 a5 y; ?; g1 \1 y( U

1 c6 |# C9 v; M" X9 G ]& e% D" W& D% E4 i$ v; G+ S4 O' d4 S 1 ]6 D N% U: y% j) m3 l   工业机器人控制系统 机器人控制的功能、组成和分类 . O/ x8 S$ z8 p& a6 c' L. U9 j 机器人控制系统设计原则 机器人仿真 几种典型的控制方法 控制系统硬件构成 机器人的编程

9 b; n$ v" v1 S* o" X9 t% i, o# N$ M: @' J' T, _ W+ D ( j5 M% r- |3 P/ }- g   机器人用传感器 内部传感器 外部传感器

4 c0 b m* n3 g5 a) F! Q& z% x5 Y6 e# s- D6 h1 q9 E# H7 B% k8 z   工业机器人自动生产线 机器人自动喷涂线的结构和系统功能 ( ` L l: o) A% t" ] 机器人自动喷涂线参数设计 机器人自动生产线总控系统

' [9 G( |5 d) k4 E. `4 l) u- `+ f, A3 h4 h- n- S) J# T! w. Y U, J/ @$ M & I, H! [2 {# v: S8 ^2 w" m                                几种典型工业机器人应用实例

柔性制造系统

; \& d" f; j) F( G, J! m& a9 ^% x q6 G5 Q. o- e3 ?. K2 C7 q' h5 j8 p6 ^+ [. B2 ]8 M* q$ J! o# f   柔性制造系统基本概念

3 }$ @6 D2 ^- q: d, S. m4 F2 v/ {* T+ M" W2 t! \; h8 V3 ]1 g; O7 ] Z7 ?6 w. N6 F9 \! ~9 P0 y( j s" k% h0 n n, c. O6 m4 ?" @# \( E- ^   柔性制造系统的组成和结构 柔性制造系统的加工系统 柔性制造系统的物流系统 柔性制造系统的控制和管理系统

1 x1 Y6 D. n# z, {2 S" E+ J! V4 o0 T* W$ U5 u2 Z, y R. f5 L! R2 c/ f6 D) |* ~/ ?( n: P* l( V# ^! `1 P. l7 w: R" A4 _' c5 q# \: J0 r7 j   柔性制造系统的应用 柔性制造系统实施步骤 柔性制造系统的应用例                                柔性制造系统的发展趋势

集成制造技术

4 h3 v4 q3 r( _- P; z4 ~* V1 z% I9 c8 M- I" x2 x5 C/ F$ j0 `. S/ i; D, Y/ F5 R1 p9 D9 @$ ?, S1 b; j+ Z8 e$ U$ T8 y# ~   计算机集成制造   集成制造系统的体系结构 集成制造系统的体系结构

0 I1 Z4 W& K6 e, z# V6 Y% U! w+ q( i, Y+ w R# ^: H% S; e5 i0 t7 p0 v4 W9 _$ q$ Y& s9 A( R L7 m5 Y) A% C0 x! [9 ?# L& a0 g* K0 F& S' ^% p+ L0 j, O' s; w& I   集成制造系统的组成 管理信息系统 技术信息系统 制造自动化系统 ) I5 w X) V/ H" ~+ N0 R4 o7 L 计算机辅助质量保证系统 计算机通讯网络 # }8 V( D1 p, T" j. Z) H 集成制造系统的数据管理

4 y1 |' O+ k* y! }# Z& J; a# b7 g                                集成制造系统的实施

7 b& Z$ x3 l/ ~' ^' D/ f9 c8 s9 h3 v2 [) M& X- T- q: T                                集成制造系统的发展

传感技术

9 U/ L3 q# h( Y9 y9 C" Y1 g8 ~- J. R# o& w3 l# a3 _9 g `. a6 C   传感技术概述

" x; S4 j6 \& E" N" y% l8 \2 S S: t/ s6 k) B+ a ^7 W' ^) B7 f, l; l; Y 4 r: W b' x: f* `8 a- p& ?4 P) g8 f; M4 v: n. J( E% R* S5 {# ^6 n$ a9 N& b/ S" p' W2 r7 Y( b- E   传感原理及传感的物理、化学效应

3 Y+ [+ r% C$ Q& M7 y+ A5 s- U$ Q1 p9 X4 g G3 a! H( F( \7 a5 w, J5 q5 @- |   机械加工过程的传感检测技术 切削过程和机床运行过程的传感技术 4 J3 G' M- L5 r3 q% g5 \ 工件的过程传感 刀具/砂轮的检测传感 3 ^+ M0 X! q9 D7 s; b

" R A4 }9 {8 U. j% S( R A( v* R6 P: ~" i* n- y. r# f+ A. s* w' C$ ]$ K                                传感器的组成、分类和典型的传感器

; u/ G$ v) q8 @: i, ~; A% |) A- m6 f6 \& ^& U- u8 K. Z! R                                传感器的特性及其评价

自动检测及信号识别技术

1 \+ ~, P4 T2 x6 h3 k) Y% @$ F, ]7 o$ u6 c, p! f2 m7 u$ p2 G1 j& F$ ^8 E( f* T7 ^1 s& _   自动检测与计算机辅助检验 检测和检验在先进制造中的作用   自动检测的原理和方法 计算机辅助检验

* m' |2 n1 D0 o: h. }9 o% Q3 g3 T' N9 S$ i+ l! b2 ?7 x/ o3 o q7 h( j4 p' D/ e; o; o; m   信息识别系统 信号识别系统 " M( x/ j/ N$ ]$ g) h

/ d4 e) u: ^# M4 w: K- m: m   数据的获取 数据的获取

9 c& }7 g# p& B8 c3 }. G! @) m" {. _* E1 ^4 g: o) G0 [2 a. @* {3 u+ h4 E# X A1 l& b+ X' x! \" w0 X" ~9 i* d- W$ Z N; [ w5 s3 R% F( I) b1 j+ k- U& d( x6 c   数据处理 制造过程的数据特征 & g! @8 V2 a; ?* G0 |) N 信号预处理     信噪比的改进 ! i% ?7 K5 Q9 ]

: g- s4 ?# o5 w" p1 C' a5 r" l+ m5 w# ]$ V8 u9 B& c0 ]1 V6 w( S1 a' F( E. x0 H& R6 y$ U) Z# h9 p7 U6 E' v8 o0 w/ }- x* p0 x( J; p7 s" a" N2 `* V' }   特征提取 基本概念   类别可分离性判据 8 j2 Z, ^* o2 u8 R: e4 H 特征提取的方法

+ ?0 d, m4 S; x7 U; P d( ~/ A7 M2 `9 w& f- |- r8 y, W# M$ }) ?2 B$ V2 e- u( u( u' n+ A& ?- k0 O- Y* G4 S; F g' A7 a) Y6 q   模式和模式识别 模式和模式识别概述 贝叶斯决策     线性判别函数及其应用 9 y9 p. }* P7 w; O+ e7 Z2 j

过程与设备工况的监测

( ^: Q9 B/ Q9 A6 h+ O. J& R5 d. s3 T6 ?2 k# o& d* P* _' m! G* F3 b5 E0 _' Q/ H" E/ y% P   概述 9 ^: I7 P, P0 S5 w/ _- r( Z+ w   过程监视和控制系统 刀具、砂轮的过程监视和控制系统 机床运行和工件的过程监视

4 Z8 f# Z$ g9 a: h4 Z/ v   在线反馈质量控制 在线反馈质量控制

& M+ R5 ^! n5 L/ V! y9 z& n, ?3 l- F$ P% T" `: ~/ \( I3 h" Q3 a9 z3 H1 `# A6 b2 W   自动过程辨识和生产过程调节 生产过程改进法 生产过程自动辨识和调整

5 v! J1 J0 s3 k0 Q. w$ l$ J$ e% y. e                                过程调节和过程恢复的改进方法 - p0 `$ r, M. o. J2 E2 b. S- W$ }1 P. W4 z6 Z8 S1 H   * z% x/ _ T- T/ R0 f3 ]                              预防性维护导论