工业综合自动化技术数形导航

天气

+ P* ?; `( t. l* y* e1 F0 N7 p* L2 w0 d. A" P& u5 O# ^6 j9 ^. h# F- w+ s- [1 k3 k# Y( h ]5 _& L3 B4 R: \) H) t4 n G. r7 l3 r" N+ ~! D1 g* z: s& S4 m4 X# d- p: D1 T# Y. D* T4 q, A% W3 T5 D4 ~: ^ h& ~" l1 V: T% n; E; E+ `$ m* p' [# `: G' z' _0 e; j1 [( w8 G% \9 J# p0 ]% r/ a: S X( S* Q7 V( | P( f+ x% z/ X$ L/ K3 G: n% S4 W1 `+ n1 v- q o# H; X. q' ^/ e( j$ d4 r3 D+ R2 @( h' J3 w2 Z* l p% I8 a+ X: R7 ~( u8 E9 i% C2 \9 ~. {9 h# y4 ]/ U0 J8 D R+ R: j/ T o1 C- U9 P u' C) C% L# W3 r& a' \. [- R0 ~" T, r. a. }3 v6 }/ \* W7 U# w- K/ O4 F" v( P) o0 L7 d0 m4 }3 N& }5 i& R$ F: M1 Q5 c5 X+ b) n0 j: _6 T" h e4 q& P0 \! L5 n2 I. N- Y, C, o( |) ]. j: k; J# D( N* x% i9 b1 p# E7 `% H+ I9 E0 a( ^6 ~3 ~4 i( U' Y# G& M" m& e% A9 H x; x/ [$ `) N3 \# v O% g4 {6 A+ H, M6 k4 g0 G0 X( h; j; r4 |( G- `! p' t; o8 h% W8 h$ t7 J% q8 J: i9 Q U; d* _/ A9 M$ w# U9 m1 R) z0 w. X* G+ n/ m5 Y( [, U6 B4 C2 F% j: V8 K$ c4 c- C- v' J! ]3 I) f+ }) j/ e' m; D4 H6 C9 N; a0 X& _0 }2 S) q" s, L4 j4 X+ Z9 k8 m" q! s! U8 r. Z( n# A, _ p# k# q& K9 E; B/ p4 w A1 H ^. y ^- X4 O; | |. e6 N4 K5 M2 g1 M/ ~1 y( d( U! W

* R, s. \7 i2 U5 { 概论

) A. p, R5 l0 P, v5 n$ j" g4 c5 V) p0 i3 F2 \, g) |; @6 g7 N6 Q- P   制造业自动化的技术内涵 制造业自动化的发展趋势 9 I$ t) \( S0 l* V3 } 我国制造业自动化的现状

机床数控技术

& J2 R) d w8 I6 s& h+ e1 }4 b$ h5 [: Y- K& L8 b, ~3 {, w! n8 `2 s. E5 u# D$ |7 r   机床数控技术概述 机床数控技术发展简述 机床数控技术包括的主要内容

& I4 P/ U6 P8 h9 d* `/ m! x* M2 H t! z% ~   机床数控装置 概述 数控系统的软件结构 数控系统的硬件结构 数控系统功能的主要发展趋势

# q, \; M6 u7 z3 w

2 v- H9 u* B# W% g$ b3 S) R5 t3 D4 A: ~3 z" s1 G: s% R0 P' S. R7 `5 w' K1 S) F( E, L; f. s* I2 R; v2 O7 L$ r* g2 u3 c- f" J/ J- {$ W/ W3 n# S % w) [& Q0 [% W) Y0 Z+ q   机床用进给伺服系统和主轴伺服系统 机床用进给伺服系统 机床用主轴伺服系统 机床进给系统和主轴系统的发展趋势

& y! M Y& `# G; _2 ^1 z, ~. d1 }, f; t8 H; F, |7 v. A: d) U, r% W3 O- Y7 L$ s7 s3 F5 ]$ p) b/ y% S3 W: n, \9 a+ b( Z8 y* P! ]9 R; F' l4 I   数控机床的程序编制 手工编程 自动编程 + ~9 _* z3 t1 O: h3 j: Z     编程举例 . Y$ _+ _- J/ C. W0 k$ [% s

6 y5 Z$ q, \3 ]* T5 @% ~) t6 y. m                                机床数控系统的发展趋势

0 h& [- P$ {. S' @8 } 工业机器人

, X7 ]7 ?/ v) E* G q1 W* Z1 z! h. t- d, j! u9 V: J' K8 P4 A: z. n8 \# H" P   工业机器人概述

2 G& i2 \: ?: v3 S# f) N/ j+ N; |+ }( ^9 ?$ R& c8 l9 P a0 U$ z) V+ d! ^+ m7 z0 B6 a. [! m1 W' @0 l* @# A0 e( T% T" i3 B% L. P% R$ c$ e1 \; u0 ~# ~+ o- ?3 |8 G. N! z' I0 q& ^$ Z5 _+ i _$ w% `   工业机器人操作机 工业机器人操作机的自由度和坐标型式 操作机的不同结构及特点 操作机的运动学和动力学 工业机器人的工作空间及与结构尺寸的相关性 操作机整机设计原则和设计方法 ; Y, r& b& V. |8 D 操作机腰部、臂部和腕部结构

3 f' w9 R. Y) `2 d* O" R, `4 h5 n7 m, g. S7 j2 `7 g. |7 r; X4 j/ M: E/ ]! k6 ?$ k! j! M% g, w" @4 y$ `; @. L" Q6 a5 \% r# u+ R5 P X0 r. f8 X& l. ?0 u; s' e   工业机器人驱动系统 驱动系统的特点 2 S* {' A5 j) y$ Y 驱动系统设计的选用原则 电液伺服驱动系统 . h1 P1 }+ g) E1 t. d( k+ M 气动驱动系统 电动驱动系统

8 s( c+ l7 F2 i' m3 [8 p2 G3 o( u) [$ R; Q( s+ t/ J- B6 p' T/ o) l   工业机器人控制系统 机器人控制的功能、组成和分类 机器人控制系统设计原则 机器人仿真 7 @2 {0 q* ?* Y+ ? 几种典型的控制方法 控制系统硬件构成 机器人的编程

) |% R2 o* \* z( i9 B5 g; h/ U0 C3 e; g! W. d- J& S: y$ Y# }8 Z% Q8 h! O$ n+ Y- c, q5 I- z1 }6 N- F ! Q& ]/ P' J( C$ v* S8 T   机器人用传感器 内部传感器 2 j4 I- O+ G3 h- [4 D" o# S& v* i 外部传感器

! x+ j5 f3 v% _: G8 S, I5 F2 |' E9 C$ O' \6 z' M& o' i8 W: S4 E6 j9 d9 v$ I+ R * Z" \' @) ?: i' M8 @. V( \2 S   工业机器人自动生产线 机器人自动喷涂线的结构和系统功能 6 p7 A6 B$ l/ D1 q- ~* d 机器人自动喷涂线参数设计 机器人自动生产线总控系统 , k& g- ]" O5 ?8 q

i: |# I& ~$ t' z7 q! q& M# S9 k' V: N. l0 ~- C7 k& M( `2 ]0 T6 @% g% n @ ' H) ] E) g. I1 A7 V3 r                                几种典型工业机器人应用实例

9 g% B; \. D( v4 Z O 柔性制造系统

7 u& O) n" _+ H- m/ I% { Y, d: A4 D. A( X3 T) V2 J$ I4 W, r! r& l Z; S8 x7 W1 u" J/ v4 o$ `   柔性制造系统基本概念

- h( w' G) G% {- [$ v2 z; {/ _$ h+ X& b- o7 ^; M3 W6 `   柔性制造系统的组成和结构 柔性制造系统的加工系统 柔性制造系统的物流系统 柔性制造系统的控制和管理系统

% ~: G" W- `: f, z; F) ]" g& d2 o4 O G4 R( R+ Y# s: Y0 j4 n1 y% {1 N; c' _7 S# \6 t7 r& p   柔性制造系统的应用 柔性制造系统实施步骤 # L! S4 g- Q9 I0 g' | 柔性制造系统的应用例                                柔性制造系统的发展趋势

集成制造技术

2 O8 u; J' C) L Y5 k" Q4 [* p; N9 |* K h( L2 o& r$ ^* ~" }5 D$ X1 O, t( t% E. J: C2 R$ c3 ?! M5 F) \/ U( N1 Q3 K" {6 b. f& p: q   计算机集成制造   集成制造系统的体系结构 集成制造系统的体系结构

" e& E: u( L0 {9 t( M# I# Q, o @! k. a+ }. A/ U6 n; c1 @2 o- B# v d6 B9 }, U. f" F7 n- Z$ z3 b7 u `1 J( X7 {' e7 V$ W: k [ z- Z' z* _ Q& ^) r3 e. D( b   集成制造系统的组成 管理信息系统 技术信息系统 制造自动化系统 3 @* M* d I' e% A 计算机辅助质量保证系统 计算机通讯网络 " ~) b$ q4 K1 ?( L: Y8 F+ W 集成制造系统的数据管理

* S* X' F5 K1 F! p0 b                                集成制造系统的实施

% q+ R: Y/ Y: L ]* o7 X) d4 E- S% w( p6 f) m( _( T3 I- j" b                                集成制造系统的发展

传感技术

% h4 J! Y$ j! j% S. I- O2 v1 j# X1 d, A7 c# L7 g0 D1 p   传感技术概述

/ L+ K; W4 S$ N4 d5 z- I w1 v+ t) q; a: o% `2 l6 [ 5 f3 \9 u6 ?1 o A. Z% |8 K0 O0 S1 X7 z% r5 B6 P/ r+ q6 X) F. M   传感原理及传感的物理、化学效应

4 H& i% i5 H7 |2 q6 ]1 ^1 N! {0 D6 G& W$ U6 h- l# H- x, l* y* {5 @0 m2 U, ^5 k2 {# {   机械加工过程的传感检测技术 切削过程和机床运行过程的传感技术 工件的过程传感 刀具/砂轮的检测传感

3 J. M& P* A* j& G7 \6 s/ ]9 ?. j) T& M+ w4 e" k7 a5 d- X4 P; G$ ^                                传感器的组成、分类和典型的传感器

" M+ I! ?& n. l" m4 ~$ a% m& w                                传感器的特性及其评价

自动检测及信号识别技术

% a) Y/ n1 ]0 t; q& s- N; U$ ~3 p/ N7 n4 d2 ?0 Q# ]" o d: P1 }0 K% e- v2 b+ C$ ^3 `( Y- a+ @. d" K% t( ?7 L; b- d$ H1 w: A' U   自动检测与计算机辅助检验 检测和检验在先进制造中的作用 8 G- K6 X5 v4 H3 @4 V* P   自动检测的原理和方法 % S8 g0 Y( ?- H7 s7 n5 K 计算机辅助检验

( Z9 u c: C2 L! {9 k9 r/ k$ k0 l$ h$ m0 x+ B 4 ^: w# e5 a% s3 v" l   信息识别系统 信号识别系统

! E: T% t) [ g2 M- V% A$ H% I, ^ z) `; M, M! h" g$ N) Q3 D   数据的获取 数据的获取

; Q$ g5 n3 t1 @( L( L9 ~- o. D3 Y3 o! O W/ H L& C6 k4 h$ C" E( c# q% ^% G5 i' q1 i+ T! e; O3 n; i s4 @) k7 D3 V1 ]   数据处理 制造过程的数据特征 D; ]# n9 A y) l& d3 W$ ^ 信号预处理     信噪比的改进

/ |$ R" A0 p% Y0 Q, D1 D5 [6 f3 Y* {: k' T4 X: G: I2 K4 \' T6 i8 J4 K   特征提取 基本概念 # D! W7 Q+ i7 o. R' y" C# o   类别可分离性判据 特征提取的方法

+ i3 }8 }$ z$ m3 C) W0 F! b6 G+ d1 R" k5 Q1 X( w. @3 O l# _2 z( }3 m* J( t. b! q y O! [   模式和模式识别 模式和模式识别概述 9 H0 y2 v, ~) r7 u 贝叶斯决策     线性判别函数及其应用 3 A8 i& b) ^# I$ k3 n: d

过程与设备工况的监测

$ w- B E- T. \2 R' i' P! U3 _: X7 \( C: x" N' v5 }% c: h' D( J/ e- \1 O" D8 \) P) H7 T2 M% G& ~* W4 G- T! B/ U+ G& L N* i   概述 $ Q0 v8 ^) N0 _- v   过程监视和控制系统 刀具、砂轮的过程监视和控制系统 ; n4 p( y4 H" d; [ 机床运行和工件的过程监视

! ]$ r) X7 u; m' Y; b. B8 v% J* F; b5 g% M& C' j, V$ Q$ p, k9 X6 Q6 z y7 ` |0 P9 ~ o9 A1 }   在线反馈质量控制 在线反馈质量控制

+ t, M) X/ D8 e- @" c5 t6 _; [) R, @, y; p, ]+ c% t' Z3 d6 P4 ~% a- x% i' [' W2 x; `2 @) [   自动过程辨识和生产过程调节 生产过程改进法 8 B3 L: `. q" r- W9 \+ T! F% h 生产过程自动辨识和调整

7 ~' O- H2 D' K4 b3 g( o1 j7 K; R, x% P- P; P% A) F- m B+ u2 i1 J, ?1 Z* H                                过程调节和过程恢复的改进方法 ; x: K6 E* h2 `) ]% Z ]( p2 |+ }                                预防性维护导论