工业综合自动化技术数形导航

天气

. Q, F1 }! o% P+ B& A* i9 U! i. p2 @4 f+ O; X* J/ ?7 b' d" z' u, h: m, Q( r {" a7 a% r# l7 q0 I8 C( } a9 A. E$ _+ ]; f3 S" K# B6 z! g' `% L* q( E* l( s& a- U# s& y% i/ _ M4 U3 Q- H/ c* e9 c. ]9 `( s! R8 v7 K' \1 |, `5 c( }9 S* \& t! l+ b/ S2 i- {1 N) A/ q# V: U y- j* G1 h$ `0 ~* {% U: k' R* l8 @7 p1 |' b q5 N: [8 x' p* p7 ? j; T' a; T+ D2 \2 j9 l+ O5 k! I- g4 C5 R5 ~& I! q- _7 N' N8 S2 {8 a6 X- Z% b! X- W7 g0 ^2 E: L! u' [5 r# {2 {0 j+ p$ L) I0 [3 w# c& z# D4 j k" l7 G8 Y5 i2 t+ ?2 K4 k' [' g2 E2 | C b, D! G( j5 y, _9 A1 M: E. K/ j3 m! Y2 z$ e' ~5 w& J: Q) S$ f2 |3 ?: }) L: |7 d) y% x; A1 o+ U/ u& V6 i A! P6 S! I; ?; {& Z& p, s6 A4 _$ l: z) p' j$ k; o3 a/ @4 z5 M# ^8 Z) D6 ~8 i* j: R* K% G* q! z( J% |9 N0 E* j. P1 u# L# U( C2 x0 P1 C/ i; C. ]: } Z# i6 w; m) O1 B" Q9 L) }2 t* m& p4 A, d9 Q/ z% E& {( T6 g2 K' d& R2 \3 z# q4 e. x2 [ N. K. h6 G& h: _3 g! U% T4 k% q2 I- V# t9 b3 v8 h. G( E3 M9 r) X, c) ?/ Z. A; [6 \6 }4 w! ^% k' x1 C4 ]6 R& K% V8 F+ V7 t) B9 E( S# n( A1 H4 C; M6 t1 c& d/ L( }. m' e4 H! k' E" ^$ h; e1 k8 C6 U: h4 R; R0 v. d$ z( s1 w+ ^9 M( w3 d

/ g# x6 K) ^: `/ m7 m, } 概论

$ j1 N0 W+ N1 X# v) c1 D, q5 Q1 ]) A' K4 J# w   制造业自动化的技术内涵 制造业自动化的发展趋势 $ {! p$ |* L5 y4 B, X% e& l 我国制造业自动化的现状

: g c, }: U; B5 w. ^ 机床数控技术

/ A+ Z A" L; H( d) @8 T1 C/ O4 g. T% \: g v$ U- `' v% I0 M* A) y4 S1 U+ L1 J/ ], I5 J! @. S: y: Q8 D+ R3 A! O! N4 O/ }; A E) ^( J9 | 1 ]% {& p7 ~3 r   机床数控技术概述 机床数控技术发展简述 机床数控技术包括的主要内容

" d1 ]2 l5 ?+ P& l {0 Q5 {9 |9 Q0 ]' @% \; J" b% l* j! B: F/ \; a R" B1 B# e5 V% w5 c+ t- i: _3 a   机床数控装置 7 e" \9 H; x5 V2 V 概述 数控系统的软件结构 数控系统的硬件结构 数控系统功能的主要发展趋势

$ D# `- K( g: y( p

; V5 h$ ^! ` S* S2 [1 M. G, }4 U( @# I- ]/ Y; j1 W; L t+ J5 o3 ~, h0 ?. C0 D9 | m' `! h. G' R$ B; R# w1 Q0 O7 Q% {2 u8 h% F+ x7 Y W# ], n) M% R0 D# z   机床用进给伺服系统和主轴伺服系统 机床用进给伺服系统 $ x% `+ X5 ?% a2 Y4 p 机床用主轴伺服系统 机床进给系统和主轴系统的发展趋势

; j; @# `8 Z6 Z1 s3 A7 c& G, ]3 n& j) M4 h" ~; b- ?- I- |/ r: n) v& V& A: k8 l4 ]* O4 n8 C) i, Q0 ~1 @ w, H& }: o# T4 f: F- o& H2 B% G- T, q' h d7 Z8 W) e- n   数控机床的程序编制 手工编程 9 T- [3 `5 w5 p0 a3 P 自动编程 6 \/ G3 v# y( ?& x     编程举例 5 {7 ?+ \6 _" W' P' q" i; j( G0 k

: ~% F+ V) o. x. }' F6 V p+ ^( w& E' d/ n' m( v% S; `; e( s0 D b) C7 }. q0 }" B                                机床数控系统的发展趋势

工业机器人

2 `) W( W+ h9 t' w+ H 8 p( C4 @1 ]2 H7 c K4 ?" p   工业机器人概述

% Y0 h! k: v6 \" c( d" a5 p/ w5 e) ^# n( ~" }+ s( [2 a# D- _3 o) S" U {) a/ u4 _$ h! Z# ?) ~4 G+ g! E7 K$ D( O! |9 C! a/ Q) \1 V8 K , P+ I- D" j4 h* h' t! b   工业机器人操作机 工业机器人操作机的自由度和坐标型式 操作机的不同结构及特点 操作机的运动学和动力学 工业机器人的工作空间及与结构尺寸的相关性 操作机整机设计原则和设计方法 ; ]2 C% b! @& D: t/ j, [5 X 操作机腰部、臂部和腕部结构

6 x) |9 ?) H9 Y& d, w0 C* k7 i) G$ ]: K+ [' K3 O# V6 [3 p# A6 o* g) K: L5 U- x5 }* M8 M% S! r! ? G0 c6 p4 j9 N1 H! H2 j, b; T- ]1 |& |" v" V$ k1 N. D# I: c8 ^! A; N% e ! p& e. p# e9 t   工业机器人驱动系统 驱动系统的特点 ) ~, K' v* Q" v4 ~ 驱动系统设计的选用原则 电液伺服驱动系统 - { a) p" p8 J 气动驱动系统 电动驱动系统

% P4 `9 f( o9 P( p3 o* D) k3 Q3 C9 b9 g+ _! G& c( c B) b6 f" ]3 R$ a- S" A, d4 N+ H& ?3 K( b" @. K7 P7 \4 Q# D( m' m0 T" n4 ^1 G. d& F: W; n9 z* o& |: h' l) }/ V   工业机器人控制系统 机器人控制的功能、组成和分类 机器人控制系统设计原则 机器人仿真 几种典型的控制方法 控制系统硬件构成 机器人的编程

" x# V1 `0 V& g( @) F- Z   机器人用传感器 内部传感器 8 I7 ~2 a# |" b 外部传感器

- c( P0 W( u8 W* L) R e! E' F( r7 E+ w# H9 I' ?+ K& b- Y( ^; n6 s% h) l! p3 M* y/ B$ O! c# M 4 d; i3 h% a) w( Z   工业机器人自动生产线 机器人自动喷涂线的结构和系统功能 机器人自动喷涂线参数设计 机器人自动生产线总控系统 . Y& g( a, R& P" a' `

$ g3 P* U; f% A8 _4 |; L2 o: {) V6 C1 M ' a B7 D# q. T3 G" t; ~                                几种典型工业机器人应用实例

! _9 O! G: M+ V( \; I 柔性制造系统

' \9 U% _# o. l9 y7 Q2 H+ S: M0 S8 ]4 r9 b   柔性制造系统基本概念

; _3 g$ g. M; a8 T; F8 A& P5 v8 w0 ^4 B; r4 T3 L$ T8 v. ]- d; d" G$ [3 W7 Z5 L+ m- L3 g; p5 N5 m0 ]   柔性制造系统的组成和结构 柔性制造系统的加工系统 ) [4 U0 N' w' g6 Z+ c( K2 A" k0 L 柔性制造系统的物流系统 柔性制造系统的控制和管理系统

1 w0 u- J3 J0 f' P/ ?1 O* \/ C4 N W( x& [$ I. S. @. Q$ u. K# s! f# i/ c4 P8 i9 l* b" {   柔性制造系统的应用 柔性制造系统实施步骤 柔性制造系统的应用例                                柔性制造系统的发展趋势

! T, o3 y+ @! `" C! m8 x 集成制造技术

: E1 ~9 E9 f& ~% N" f8 C0 q) T/ A. Q" w" I& x5 ?' h$ u4 |( f p* G& X8 z0 k1 J: l9 w4 p1 D4 G# b+ d; G1 W0 t! p% `# R/ u; y9 q1 x; F3 d$ o+ W% Z! ]+ L# a   计算机集成制造   集成制造系统的体系结构 集成制造系统的体系结构

6 {5 ^0 D P* V# B9 U& T; l( A W1 O' f5 k" K& L7 I) i# m2 H% {7 J# y9 [2 Y* j   集成制造系统的组成 管理信息系统 - a/ |2 c" E7 |# h 技术信息系统 制造自动化系统 计算机辅助质量保证系统 计算机通讯网络 集成制造系统的数据管理

" b. ]& |$ ~8 [ O0 z* Q' I& I$ M; z6 {; S8 \. X! A& M                                集成制造系统的实施

: ] N# _ X8 l' @* |0 K3 L0 X                                集成制造系统的发展

/ |7 t: a" ?/ H2 ~& v$ u, _. A* R 传感技术

6 B$ o9 s7 @! r( l$ U4 G/ c9 Q9 S6 H" e+ ]$ s$ W& M% b8 Q   传感技术概述

* c7 m% @$ T+ _8 B$ h5 v3 b% g' s( S3 G4 U- b/ c ' W6 g0 Y0 m0 |% \% A* J. Y* j" v* ~* |! _3 M! I4 T, O5 o9 d6 s, q4 Y$ E8 i0 ~   传感原理及传感的物理、化学效应

. k* j) }- A& p* L" a, ?2 ?1 U( J) E7 y7 J/ Y( k3 V( N" U3 {) r$ H* ~+ q, x% @6 {   机械加工过程的传感检测技术 切削过程和机床运行过程的传感技术 + M& g! q2 W* ]; ]* | 工件的过程传感 刀具/砂轮的检测传感 9 G. |; C+ v3 e

! j% ~9 N6 T* Z5 \7 ^" Q8 N N/ S1 a- \: \6 `                                传感器的组成、分类和典型的传感器

. H8 j9 W8 E' p4 T$ | d- ^. {' v% j. z) j A# a& M& k. F4 c0 `5 c5 H                                传感器的特性及其评价

$ G4 ?* T% H+ S4 F6 S3 V/ O 自动检测及信号识别技术

: j$ s$ ]7 E }; b+ I. E- m% W6 N' T0 Y/ o& i   自动检测与计算机辅助检验 检测和检验在先进制造中的作用   自动检测的原理和方法 计算机辅助检验

- }7 ?1 {) G) C4 x# ~# E Y2 T4 `- J: h$ S* f1 w% T0 j ! g6 H" Q9 f* c8 S   信息识别系统 信号识别系统

* |* n6 P4 H; C, f& d- x/ d( O6 _ F$ h5 @ l8 j5 y1 K   数据的获取 数据的获取

- p3 z3 T: G3 z7 T5 U% B [' d V4 c, }% B1 Q: J; k7 e5 y2 v8 O K1 t+ [# T+ d3 }- V) Q: F5 R" l: ~( z7 ?3 h8 ?& b, `* p, f% B5 I6 B* J7 {$ q8 C   数据处理 制造过程的数据特征 : v4 j; n& G3 F, r' t8 l' H 信号预处理     信噪比的改进

" I; b% S9 j* \' X% q- ^1 I B0 h: v) z4 g9 ~" K" ~7 j: F/ w1 a6 A; Z0 p$ v. k0 g; {$ n J6 e) f4 K) R0 G   特征提取 基本概念 / ~/ x6 `6 C' P   类别可分离性判据 5 k% N" L$ Q: X m- B* n: k 特征提取的方法

) `" I" W# `9 `: r+ l4 x; _/ n; ~9 w+ F* m( ~" r* d8 T0 O8 Z4 V% ?4 N+ Y$ O* O) F8 ^+ C5 A) w' ~! w   模式和模式识别 模式和模式识别概述 贝叶斯决策     线性判别函数及其应用

过程与设备工况的监测

* m' E9 S/ D8 T( w P" `+ ]( i% N* ~- ?9 m# Q* h" I8 b% q! E( @ X- J& n$ P# p/ Z+ H. p8 M/ K" d7 z9 L# Q' b9 ^1 H! f% ^* Y n% _& D# K" e: V( W+ i2 O   概述   过程监视和控制系统 刀具、砂轮的过程监视和控制系统 [3 y9 A* s' M4 k3 T$ D7 C 机床运行和工件的过程监视

6 k9 a4 ]$ |; y3 n9 b( v) B! b1 I# q$ }0 R6 w' A   在线反馈质量控制 在线反馈质量控制 ( Y" Z5 ]$ t. C! n) D) E; E/ c2 H

1 X+ y" w) T5 T4 S5 E1 L5 M" L, V* x* R+ ? G+ F& o$ _+ j' p* j1 G9 @( p7 P2 v- u- ]# a+ r8 ~   自动过程辨识和生产过程调节 生产过程改进法 $ ]( f. _9 e/ S k% Y# O- p F 生产过程自动辨识和调整

" S3 E8 [" y4 R0 O. J: Z0 k4 q" \1 ~' i( A! L# j# L& n6 @0 R+ i' b* y! t3 J2 g' ?% @1 r v6 D % R3 E- y8 P( m. t% c                                过程调节和过程恢复的改进方法 # i4 ?9 Q9 u8 C6 J+ I5 F/ p- I: f, \   ( r% v/ Y0 ~, a0 X- Q, q                              预防性维护导论