0 ]0 X* x- \- T% h, ]! K. {
! m6 y, C$ A% s, z: H3 N, P$ { w4 n* ]' u
概论 |
+ A' D; Q) f) U: E
& y$ W; d8 L9 n" N( ~
! i6 G% a3 B% O( C4 q$ Z; N# I, g% M! u+ E2 m% U8 B
" `" t- q. N$ Y6 |. T/ E
; ~1 C. j/ y8 A0 s d+ E R( m
" Q2 i: H* h) @. _9 f5 z8 J3 F | ' b7 A. }# O- D
制造业自动化的技术内涵 | % e X# R( Z/ _; u
制造业自动化的发展趋势 % @8 b7 g b l/ W' M$ Y
| 我国制造业自动化的现状 | |
% z( s4 A9 T- E) B! C# S' b
; g6 O H0 E7 N |
+ i8 n/ X' u X% c+ c. Z7 h! g
9 j7 q) ^2 v; u E$ J5 M7 \. [! g1 K5 ~7 I
|
3 a. T! j5 N. R
0 z( Y, |2 J5 A3 r& O" ^
; v) H2 I3 i% O0 J1 U6 A3 N3 b. d0 y( M0 J7 u3 F) J- i
% z5 h6 d" A4 X$ q/ Q- h O2 E9 D: T: k: K+ o$ U8 @
) h6 e4 P& |! ?- D, `' q1 J" O( x
|
0 C! f" e e: n1 D机床数控技术概述 | X! ]! x& P. W+ g3 @0 a
机床数控技术发展简述
7 j4 Z' B4 O2 u, j | 机床数控技术包括的主要内容 | |
5 K4 R8 u. N1 N! m5 \5 \0 c9 v
5 \9 R5 i1 H' Y- y/ b: ~
8 S, Y) `: X8 w( H( ~
7 A8 j4 K2 R3 ?/ m/ h6 y- j1 m* Y
/ r3 ]. B6 [4 Y
| ( N. B4 j1 m( x
机床数控装置 3 Y; a, l; a- i$ y6 a! _5 a/ |# g
| 0 |" m0 s- y/ d6 m: l% E
概述 | / F1 k$ |- |7 d! g: x9 n
数控系统的软件结构 | $ M! B+ |' `0 W4 Z" V: i! ^
% }+ [; T7 G6 \/ E9 U* M数控系统的硬件结构 |
+ i6 C# c/ B- @: V$ C% e& `数控系统功能的主要发展趋势 | |
+ n- [- C/ R# u
/ R! [8 q+ P& t: O2 D' ~9 t
7 u) \, j2 k$ r
( O9 f f6 I4 d
|
% L8 O! n' `0 D* Q) h, D
! Z; G R- L% W' Y9 }+ S
8 Z/ R5 L- [4 [, m* J- u8 v. H0 {8 v5 x2 b7 X7 Q2 [1 `" F. x+ Y
4 X- y$ S. p; C6 D
) m3 m* K9 u) ^7 f/ f0 z/ [4 V# u) ?, s# Z2 ^
|
' a5 Q5 s5 U R机床用进给伺服系统和主轴伺服系统 | / J& g9 F6 P4 _
机床用进给伺服系统
6 B+ o9 l6 H2 R( B* E3 s | 机床用主轴伺服系统 |
' T$ {& T {, t& N3 ~' j. ` 5 ~7 ~( \3 f; f4 {, P3 _" z
机床进给系统和主轴系统的发展趋势 | |
5 i- v6 H: g D# [8 B# e( |, O$ G: {) o
" T, d' ^4 l9 J4 {4 \- P9 Y: ]8 R$ W- O+ L) C6 l1 r. `
! X) ]0 b9 X- k3 ~% j; S/ y( m
9 L0 V( k" H- U3 Z f
2 c9 z8 k" B5 \* i( k0 T4 f. u- b |
, l% X& o4 ~" d. ~# r数控机床的程序编制 |
, s0 ?( B/ q* k# V5 U1 I手工编程
- g1 I7 V0 F. @$ | | 自动编程 |
7 Q4 B% L8 t( E& X/ I# l
' k7 G9 K. x' r& Z7 o
' e6 Y e5 J: m | 7 |. H7 Q* U% {
| ' M* d+ k S B( T5 o8 a
编程举例 * d+ S V4 @- k' o" \8 W# ^
| | |
3 `' F3 d0 Y' |# @7 i, K) I# Z5 J
+ s$ [# u) z! c( i# u5 I+ f
/ s5 u8 _- I( x/ i! E- e
5 ~) {- V$ v! j& p5 n
. a" k2 R) z; @/ r' `) H) F$ m6 p {7 k, ]0 g
" R1 [% A9 K( m |
( o4 d5 |% W0 V8 G: \) t+ Z+ q! g- V- U 机床数控系统的发展趋势 | 8 K6 f$ H: }- m: ?6 X4 d
| |
( R6 E" u. E! ?7 m/ d. v
: o) x6 V: ]: Y t( m
|
& x, V; e* i7 @8 D
* {) f/ h7 i7 U8 t! T
: Z5 D8 I9 c& V
|
1 v" k i; y3 T I
% E' N* a# I4 ~
# b+ T9 ~) L2 ], a
( m/ G- Z" y2 x% n6 z
^+ ?! Y/ W) m0 I# O9 Z/ X/ _: B0 t7 O) D8 u( ]
3 c8 p& k% N8 r! H | + ?7 b6 w( T1 f3 v
工业机器人概述 |
: @$ H) b% j! A8 M6 u2 J; c; \ | |
$ a H' r! i& X! k+ v4 j
4 u3 A/ X+ \, z# a/ f" P% ?% _' ~! I; ?3 S; S3 N
0 H0 y5 [" H/ e& P4 X! E/ o5 j
% E1 \5 I8 S7 }- E9 i
0 ]3 _5 C1 n3 D: M% H9 M
+ w9 Z2 b1 z" I |
0 g1 w ^) l2 \( \9 P3 a; v; e5 O6 k工业机器人操作机 |
% ^- B5 Q* l( S5 u" }% A) J' {4 Z: s工业机器人操作机的自由度和坐标型式 | ' ~ Z. k% D! B# M
( [6 h- w1 ~3 K- P6 V. \3 k操作机的不同结构及特点 ) t& ~, i9 T& W; z* R3 w
| 操作机的运动学和动力学 |
7 p5 q4 g J9 J; D8 ]9 v$ J - c; w, p1 g: T7 T1 o; {
工业机器人的工作空间及与结构尺寸的相关性 |
' g3 l: v2 H' R% _3 t
' N. }+ o @ t% S) h; q, F操作机整机设计原则和设计方法
5 Q# l" E5 O: I3 R: f+ @/ c | 操作机腰部、臂部和腕部结构 | |
" S3 x1 l7 l1 K* E1 Q1 G
3 b* F- D1 d* C' a' {
3 `' `# w$ P) Z! |
2 F% _4 ~" l/ Q0 O9 V
, P% I7 z# t6 b7 A& Z- {
) q! N) t. l& a2 n' [* o/ a x; Z! y* I+ A3 i! Q
|
! \9 c' X0 K. n% e工业机器人驱动系统 | . P+ I) y" [6 j
驱动系统的特点
5 j# c$ b5 y4 w( y | 驱动系统设计的选用原则 | I7 k* M, a+ Z. g
% |- Z. H& C. d1 l3 N电液伺服驱动系统
3 o/ W: |( @+ M | 气动驱动系统 | 9 c: C/ o {7 O6 G K5 I$ B
?6 X$ F" k" X R* l- n+ S电动驱动系统
/ B% ?: i0 ~/ L+ j, z | | |
; F' n K7 |& d7 h. \" l M( n# }' n5 p* F) [% q; m" Z; A0 ^
/ ^& ~7 J% x( R$ t' W, _& E
6 L5 J" D7 e: ~2 H
( v% K# Z5 L! e- g, S! \
; z! [& A( s' u* M" w+ I0 m' d( T8 C: B# a9 d
| ) y- _# Q/ T7 y( [; E
工业机器人控制系统 |
' i, M O0 d0 ^机器人控制的功能、组成和分类 5 Z% o. I: z+ A. g9 r$ ^
| 机器人控制系统设计原则 | 1 Q3 z& v+ G1 D. A3 P2 Y2 A3 r* R/ z, F
1 T$ h" S6 H; \5 c机器人仿真 1 U; O. A# n3 T; s+ i5 _4 W Y
| 几种典型的控制方法 | 2 B t- l8 k. q( m& ^6 b
g/ G9 r+ }3 Q% S& _
控制系统硬件构成 8 J+ j* H2 T* n9 ~
| 机器人的编程 | |
3 R& ^! d2 Q: \5 a' Z; N$ i" u# W$ D- w" I
5 I. B; q, \4 X9 p! [
U9 [, g. U* Y' p
3 g9 k$ q, |0 G# q. a3 A
' \, ~' l* C4 P! O4 f/ J% w/ q" h0 ~: B) b# w' ]' j( o
|
) m8 t+ A) Y1 a; c/ ^- R) o机器人用传感器 | % k/ C; E1 T9 j- P9 @. q
内部传感器 5 Q, j$ ^. l$ X$ c. W3 d4 w5 _
| 外部传感器 | |
8 E) ]( k4 C d* Y& a& G" h: B
6 _$ Q6 ~& f3 T0 T) ~' x5 f' c, v( z" U) b* x+ O9 P
. p2 R0 S, M" a, V4 c3 F0 ]" T" Z0 a3 q
3 p9 E! j" r% F9 u4 |) Y' X1 y7 g- ~$ z a V2 s* g) U1 S5 G0 b
|
( G$ Z- K2 [$ e; Q2 Q* F8 j9 Z) r: g工业机器人自动生产线 | ) R, ?9 d0 H8 N3 {8 y
机器人自动喷涂线的结构和系统功能 . k5 u9 J* k- C% J5 ~1 F
| 机器人自动喷涂线参数设计 | : u1 M& P- e0 t1 q7 ]: l3 G9 e
: O [. E$ C0 A! H; A9 @
机器人自动生产线总控系统
0 R# r' o0 V8 a | | |
9 e! [. c: O2 V& e- X! t5 c( y0 P0 O3 h! }/ ?$ @
2 O" x1 b6 n# [1 R4 e! j! |" x# c% W+ J( M
0 G$ O) D: G V! S" ?. |1 D3 f
' O$ Q& W; ~4 i( P3 {$ U2 c+ O: v% u7 [( ~# \
| 2 y, q9 |$ Y# W: X2 v$ o
几种典型工业机器人应用实例 | |
5 i7 I: V7 ^# ^
X8 w4 A1 V; f. x5 v |
) u T- J$ B5 ` C; V
2 _' u7 W2 ?9 Z- G; c2 M( n/ u4 v! R) _& A
|
/ [: ]; _7 }8 e# e3 k
4 q; n! i4 }) p! u! r) e4 L' Q( A2 a/ A. I9 t* Z4 |
1 S- M4 [$ H# Y7 v, R
0 ], G3 H" x1 M; Q! I
$ Y! G/ z' r) M" C9 F- u
| 6 [8 F9 }) z' Y1 _
柔性制造系统基本概念 | |
3 K" I5 [/ ~0 e+ _
) ?! H F5 w" W% @' n2 p0 _( s
5 K. V* v; C! H8 Q) t& Q) I7 K; m7 @2 V6 n4 z; M( k
3 n* I: v7 h+ J5 F) A: O) E& f) s) C$ g. @% d# J0 l4 @# ]( N
| 8 ]. @+ }% e& {3 @/ X6 b
柔性制造系统的组成和结构 |
" s9 H5 N/ {# p& E& G6 j0 ?9 X3 x柔性制造系统的加工系统
" R8 O# J5 m( u% v3 R) w/ k | 柔性制造系统的物流系统 | 7 z3 z! |- C! @& n0 V* z6 p
9 a7 Y7 {0 }4 }' @$ s% ]柔性制造系统的控制和管理系统
8 l$ ]: e8 g! O) V+ w | | |
3 b" ^! t$ K: H h$ }3 d9 {3 z8 w L4 M- Z
( W* X0 b; ?" u. n2 e9 k( r, d2 C$ ?9 b# X, X6 @
# w% k( `2 Y& l; ]5 _. e2 A& u
! W! r3 f$ x- O |
. U& O# { [! s* o c4 f5 E柔性制造系统的应用 | % f8 p& y+ L2 a' s; L
柔性制造系统实施步骤
# ^2 g X) w: n2 S5 Y% B | 柔性制造系统的应用例 | 4 L2 Z7 G, L4 ~# \( \
) a5 g% a4 S# a. {1 h' u+ x
|
y F0 i @4 k 柔性制造系统的发展趋势 | |
& Z# d! {) X- ?
6 }1 T9 a- E. |4 v1 G' i" l
|
4 A4 K& ?( ~; p0 q; s0 K) ^* H) b: g( z. ~$ W4 r) K
8 s. l* D, \. S4 o |
2 Q T$ `; M0 A5 j1 e9 o
0 t- D [* d2 ]* L
u. ^+ r! W; W8 n1 [6 B& M6 a
9 o: w, L* I% Q' N0 E7 F0 D! y, k
2 Z) Q) O" e! g( l9 M
* \9 `/ J+ B5 e4 u |
% Z) j6 u4 e6 b+ D" s计算机集成制造 | 7 D! q" _. \' b# p
| ( O# `5 \. t! Y6 D- c9 j
( l( A1 S# b! ^1 M3 J
| - p) r8 m- B) V: D$ L9 @+ k
集成制造系统的体系结构 |
: Q+ n2 X! h' h% R& y集成制造系统的体系结构 | |
0 i- }, r0 L% @
# A. D* W7 G4 I( l
! U+ S8 l+ T% H9 H
2 A6 j2 F, q/ G: ?
" U0 @. Y7 v( p& u$ D: e4 _
, [8 G' ^: Q* m' M5 i | - P' A$ J% @6 b* F0 R: T
集成制造系统的组成 |
% e3 L# T; _+ E# i, V管理信息系统
0 m, k% h. L: @2 T | 技术信息系统 | 8 |, V. m: `6 B) H
: ?$ f, W' ]/ |8 K' u
制造自动化系统
; x* k* p8 `- k) H% @ | 计算机辅助质量保证系统 |
- u% f7 S: p/ F$ [2 z
& k @: ^9 X1 [* o计算机通讯网络
( v+ L d c/ H6 l+ Y0 @: T" x0 p; R& N | 集成制造系统的数据管理 | |
; l0 X. v. a% |! f3 C
7 W- ]0 W( u& B5 j& T* `. s h- ]1 W$ ~. L
! s" A7 s, m2 ~8 ~% I2 J. [% ]6 i) V; L6 g6 M; P3 ^
9 ~" d3 K; b6 {! S- Q1 R) D; p1 T
| - T' a3 K) f! \. h" q7 ?2 g
集成制造系统的实施 | |
0 a8 W4 Z0 h. J7 [6 L0 m9 C$ B' g
C+ R: W. B( L; j3 h2 Z
]$ p; u# A* \% j" V5 a' p- g3 H
5 r) f: c; u; f. n0 g
' `3 ]" D+ j. j! H- H
L! Q' e3 M* d! k9 P |
4 D' q w, P* J5 E 集成制造系统的发展 | |
2 }0 o# ^8 x- x U4 K5 M% p: J0 `+ O6 p5 R
4 i$ z6 }* u0 ^1 P
|
9 c% B: u* p* Y- c6 e5 e# y% D2 @7 Y2 u, t0 N1 H5 l! P7 Y
G: o& b l/ ?+ \" ^$ D9 u, q% U8 A8 S4 I
, D3 P0 d3 g5 `/ Q7 o
2 E6 Y) Y! {6 I+ v3 P0 E
|
" M' z: q# C( R6 F8 _$ b3 c& v7 W传感技术概述 | |
* q: c0 ], {. t% |, s+ I% L- S. F/ m, B8 B) H% h
1 _* c" [! d3 r% G7 B8 g6 B- `& ~1 ?+ b2 F6 P2 z( }
, v5 }: K9 B% j# h4 O
% v- L5 c7 T, k1 {; B( M: p$ Z
6 N2 K$ t3 L' E. R, M
5 I' S/ H$ b& s( j: [# I" T" n
6 q0 w/ Y* w5 K, v6 r
; Q9 C) q/ Y' ] `: C: A0 D |
' u2 W& Q% a# K: {$ u& P传感原理及传感的物理、化学效应 | | |
9 c, N2 c S, d
* e1 D3 T& U: U
/ d/ E1 g1 Y- Y
/ S8 c* q2 S1 t( V8 C9 {! |0 m
4 r8 j" z9 G5 D
0 H% r) w6 ?2 @+ Q& m | 5 ^9 c, M8 {) v$ _: d Y2 h
机械加工过程的传感检测技术 |
: @/ A) a4 a3 [/ U4 ~" o切削过程和机床运行过程的传感技术 $ S8 k0 x. c- d: }) a7 R/ ]. z
| 工件的过程传感 | , d5 Z2 p. ]: n2 e# a- z
& s/ z1 s% N/ L( k' f" q& b% Y
刀具/砂轮的检测传感 ) d9 i6 Z' ^( Q. V- F
| | |
8 \! W' i9 X- M; C! Y% r$ M. X
; O2 D; e I- Q4 u- e2 C# g
' V4 l5 O% N6 Y9 f3 u0 o. P7 I, K( \9 G* u, O$ ]& @8 Q
& Q- N! M' l! f' p
. m4 p7 v4 g* O0 Y$ ^ |
& {1 `$ h4 U$ R9 N; h9 d5 i& n 传感器的组成、分类和典型的传感器 | |
% P0 n& ^% }) \6 e: E
& f; D6 A) j* K9 W7 f+ q0 V: X( b9 \: U& V
/ [- e) j, G6 g! D& }/ K* p6 B* i8 |9 H" n
/ z8 K0 j5 n8 e7 i4 j! r; `- p
: z/ G, b. g: o* b5 Y& Q$ y | 3 Q9 Y& }0 |7 V0 {& t/ j- N5 t' ?
传感器的特性及其评价 | |
8 y% N+ d0 A# t, @. k: s2 f0 R% h d' M( c1 p* S; W) w; G
|
6 Y- O+ R% {( D
* _. B) R1 ]# d- Z( E$ i. T h+ C6 Z2 J3 f+ \4 K" L! d. X; w
|
8 ]" F! _5 d9 k" q% h) z/ b
: H2 f! Q' N! O+ T6 d6 }/ C" u
$ v0 \- z. |. F C; F, }0 j: i2 r1 ?
- y2 ]- c; e: C i* e/ @% f
' b6 N# D1 P6 I
! N! F6 j: i; \( a/ c | % Q E1 Q: ^! K+ g
自动检测与计算机辅助检验 | 1 C8 y# O. |# u0 W
检测和检验在先进制造中的作用 |
0 w( \3 @8 r1 `# ~5 o( O
E: k6 X& K5 m: k% z, M( |
" o! S' x6 E! X( ` | # M( z3 p: l: q* r: T1 {7 W5 p
自动检测的原理和方法
H+ v# s) q) c$ D# _ | 计算机辅助检验 | |
# j$ t. k9 ^2 u" o
- y/ C( V; R! n9 e/ l" b8 Z
! _7 z" H; C- u4 q. e1 Q0 Z& D+ Z& c: b' m9 h4 Z
8 F1 F% f# i# N- ^0 b
" l8 V9 q8 ?0 t! U9 Y' m- ]: M% h3 j3 X5 Z8 }2 A8 M
|
3 j8 D2 X9 L" X; _, I信息识别系统 |
5 \. S1 m& c8 \& |5 R, I# w) u. h信号识别系统
6 q+ P9 w7 f v* Y | | |
% Q% [9 p6 f6 i2 E5 G9 c/ d2 x4 k }' s
2 S A) X% z/ y! W l+ g- h$ _! O2 J/ ~6 p: t
6 l6 X3 X2 H' I& y( r
6 F* f' Z+ @9 n- F2 ~2 R8 b4 I) u! B* S; H: @
|
% d2 `" s& x# u) R数据的获取 | ' A; b! x( [5 w/ l8 R' L4 r
数据的获取
7 b8 x2 I8 f* f% f. L$ a | | |
, M2 [: `" _0 M; ]+ r
3 E8 S$ J" V! l8 s8 b/ D: x& q. U+ C+ i% O$ W/ A9 U. T6 p
5 e* A& i8 v: X+ `4 Q: R4 S
9 x! X" u% O @7 k) d0 p) H# D0 w# t5 \4 Y \
|
( a T' R2 ?5 N1 }* a数据处理 | 6 x% Z7 Z/ f! I: j; s
制造过程的数据特征
& O% _) M( ~/ |" F | 信号预处理 |
$ G5 G7 |" I, ~3 A h4 ]7 O: {% v
7 f* o$ p8 Z6 W U+ r5 `1 j& k( {' N
|
, F+ s6 l8 T! J2 g | % h% g3 O4 U V1 a0 W! O
信噪比的改进
2 O% V5 l4 M/ x9 v3 I' z. ?6 C | | |
6 l5 W5 q7 i( z3 D+ Q8 E' g, G% J; o5 g+ |9 x
% d2 i8 g9 G( |) s
7 p) a7 G4 d$ `; N# I# H3 \% Q7 o$ J6 G) j" [: _- \/ M/ M$ s
/ d M2 G% i7 s* ~. s# V |
8 J2 G+ C2 u U( w特征提取 |
! N4 z4 _* i+ X g3 v' Y/ \基本概念 / F" I& ^0 ?; `! m0 l
| |
( e3 \4 L) P% S/ o* E, n: F 2 u1 P7 _& h% H3 s, M0 R
| g8 ]4 h, B& C. C) [9 G
类别可分离性判据 + Z9 ?* C' t. P' Q) S& N- g
| 特征提取的方法 | |
7 C! [4 I% [ w4 M, X
3 ?/ K. \$ u; D+ ~% m2 I' R8 w. O0 v; u% E, v4 w2 G1 k; h
4 l4 e) n# x$ l' K$ ?5 K& K2 ^+ p( }, Y$ j1 G8 \. d. }& H
9 P9 B* w% @: I$ r: Z$ c
| - x9 J! n) L4 [- ^
模式和模式识别 |
; H" X8 t5 q2 C& W: l7 @/ ^& p模式和模式识别概述 ! q$ }7 e. Q! Q, O" R5 ~: Y
| 贝叶斯决策 | 8 t L( P( K+ q5 u* X
$ D {9 t) |3 M
0 E4 H( e; A- k5 k9 @# c8 b' C2 P | 4 V$ Q" Q# i! j" ^, k+ @% }
|
: Q. f. C6 N4 E7 W线性判别函数及其应用 . D; j9 P3 n4 n# a, h! `
| | |
9 g" p7 p3 B' Q) g8 {9 Y/ l- p9 T* R% v7 |
|
: V9 s7 A( Z6 \
- ]" V* n5 z" m N1 {& O过程与设备工况的监测 |
) C3 r- R& T+ s# X) d4 E7 m- ~
" u, t& \, h: F+ Z. |! s- g# A# W8 f) M" X7 U# y
; |2 N( y% n+ A
0 c0 h% S) n# g1 ^% X0 `6 J1 S$ E' a* S/ X
| 7 {# E- ?2 x4 l1 a a! Z
概述 |
, H9 V' ^# R4 S M5 ^% z# [+ p- L; q8 q- `
| | : e& o4 H. Y$ ~$ h$ q p
& @5 V8 ^# {0 V- k, Z |
5 F% x+ z0 \6 F6 [! J" A过程监视和控制系统 | % B \3 D( k- F h; R, d
刀具、砂轮的过程监视和控制系统 ) m* e% N. f7 G' q" N f
| 机床运行和工件的过程监视 | |
4 w4 L# g* G8 E( O H& h) J$ G5 e& ~
1 w, k7 |: d4 g0 s# X/ b
' ^, h& `7 c$ A% X) O# A: y r# X
9 E+ R- s3 ?$ g/ C- |/ m+ \( Z* {8 E | 9 C! G9 F9 ^9 f( X4 t& K9 Y, @
在线反馈质量控制 |
. q! a2 ] S( X$ q在线反馈质量控制 ( a3 C5 E1 }+ I/ [
| | |
0 I/ d- D$ ]9 v) E& ~' N7 Y E3 I. F, l. u9 D6 P+ i
, {1 F; d5 A4 Y" {' w. S& U
0 H; n9 P! S2 y; x7 F7 K
7 e( I) H: G$ y9 D( {4 M5 `% m' X. a6 }$ e b1 M
| - W$ G m9 ]/ ]! t# |( Z
自动过程辨识和生产过程调节 |
8 i- Y. Y6 `4 A3 D. H生产过程改进法 : |: y9 I; w/ w$ I9 y, C% m8 ^# M( [
| 生产过程自动辨识和调整 | |
1 S5 } X w* }' [9 [* @1 O* }. ]
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预防性维护导论 | |