工业综合自动化技术数形导航

天气

1 r0 @" q9 t8 G0 C8 j) v7 L" V& O; l# c! l% E& g- I- }. h; E3 p5 E# t+ u3 c9 X* q6 q" |) b V9 X8 j5 b9 u" ^3 V5 [, z& a3 h! z$ u2 j: i( D. F& e- J/ A, Y8 ]8 Q8 Z1 _5 c, |- Y& o9 k4 L0 a% ^) D% l6 @1 V z5 j0 S {/ J2 t; ^$ r- p0 O9 f9 Y2 Z0 i4 `- O/ A) ~# l; D2 j9 n% W7 g' R, T4 V1 f& g9 [4 @ @. d. Z8 A' v* b0 L) ?: m6 @" T2 K( R+ l5 y) |) c5 X8 B* [" {* V6 c3 ~9 V: ?1 W' k0 J G W6 D; e' [: u: H" Y* Z5 J4 V: j" Y0 ? D/ p9 R6 j- o! Q: j4 h- }/ W; u/ f' G7 @9 _! q+ D S: ` N3 F8 g) C8 s4 }2 ~8 H2 f( E2 o( N1 V; Y2 y! a/ {9 y, E) H- R4 B3 \1 J# R" ~ G/ y! B8 }3 E, H1 R+ ^3 ~/ R6 T' o$ D# q$ y4 r' p. z# L3 J, S! G3 S" t* D3 I) b/ M$ i- i8 v, ?: |" @6 q* t0 W! _* M! B. y3 N0 ^4 j2 h: w/ j1 A- }& s2 R4 D+ x" l3 d, G+ k& z/ l7 M4 S% A- s" E& A& M) o, l3 @7 C# M' M3 B; `: X. |- i% M( F7 x5 a, X, d5 |* h# l B; S/ G+ _# S5 C& J6 N) A1 k3 }6 i% F( o' s8 [% z4 M) z7 V# E7 s' @1 ~

概论

8 E9 l5 Z' n. e* \0 t8 n P6 e   制造业自动化的技术内涵 制造业自动化的发展趋势 我国制造业自动化的现状

机床数控技术

0 |# c# Y5 {# H, p% ^ n1 ^- `, N+ {5 b9 w6 j1 `. T# V# H1 r1 z6 f* e* [+ l 6 l1 O X# m0 ^" j2 }6 x4 h% v2 q   机床数控技术概述 机床数控技术发展简述 0 l6 ? [& _/ y0 ^4 {2 f/ i 机床数控技术包括的主要内容

/ O3 l5 |! {# ]2 M, S+ @' x# Q% w6 W% `; Y6 x, s+ N! F, @' O# D: M# H3 X" u1 Q2 A$ }/ _2 F6 G8 w$ l! e; M/ V2 q/ q" Y: d9 b   机床数控装置 ) `' L" b) S0 a0 J! j: p* z 概述 数控系统的软件结构 数控系统的硬件结构 数控系统功能的主要发展趋势

, [% V6 o. s8 Q+ E1 Z

$ I7 M3 C' R2 h y" \3 i$ s' t( p$ K/ |& Z+ \2 z) _" A3 f4 R9 e+ z2 O9 {1 b$ d% F7 V- e* P4 {' _8 O5 e; n6 M" T' N+ i, L9 D1 l, x, u: z$ q9 k- ?) P/ ^3 D7 {) t# r+ b }! |- A; B' z   机床用进给伺服系统和主轴伺服系统 机床用进给伺服系统 ; T) f6 m) K* _& \ l' t! Y 机床用主轴伺服系统 机床进给系统和主轴系统的发展趋势

5 h8 |' l# Y( \# D5 B7 f& e, r- c; K8 |0 g" E& r* D! L6 @ I5 d! [- O5 C. R: G+ A5 A% q/ n: u( h8 E5 G, V Z   数控机床的程序编制 手工编程 自动编程 + j( j" w4 l1 M) b     编程举例 . p& z+ k/ y+ a" b

* q* _3 w. o! ~& J3 u. C* V9 L" R# P7 h$ m9 }4 A# l8 n. C3 u* }6 R3 G7 V" U& ]/ d B, Q 3 i; Q- h0 o7 p- ^# F                                机床数控系统的发展趋势

. ?% E2 C" g+ n5 ] 工业机器人

/ m5 U* J) w) @7 x* q _# } H4 N5 h8 `( T9 w+ i+ v# O* I/ ?1 B( G   工业机器人概述

' q) W* d7 \; R% {4 }% v- K# f3 q0 ^. Q% U0 x/ E3 z; _, B. D; _' p, @+ q) _' p, H" Y$ h9 r- \4 [) w- v+ W) D, d- k0 @9 u1 [* N* i& x! P; M# U! m. M: {: w1 c4 u5 T5 K+ k" z. B! s, ~+ K5 _( N; \' W& P! n R8 u7 H) J' E# ?$ a! M5 ]" Y   工业机器人操作机 工业机器人操作机的自由度和坐标型式 操作机的不同结构及特点 3 Q k2 d" C2 ~" b4 w 操作机的运动学和动力学 工业机器人的工作空间及与结构尺寸的相关性 操作机整机设计原则和设计方法 操作机腰部、臂部和腕部结构

) e! Q" O' C9 i$ |1 b/ u3 K5 s8 s1 B u: W8 K( a3 [+ ?$ x7 ~2 i* R. [; M. d* F% h" m" _! q. c. T& k: B) `, P+ ?/ ?* }! b! e$ z   工业机器人驱动系统 驱动系统的特点 0 h! Z3 E) f, E3 P 驱动系统设计的选用原则 电液伺服驱动系统 气动驱动系统 电动驱动系统 3 M- t5 ^; @1 D* N8 h

- [& f# ? ^- V- _5 Q% U3 I" i4 q0 F4 O O2 e% S b- }" {) I& O2 L9 @4 F! o$ _: s$ _( T& i! z# g8 w' T7 O0 v; i5 w# U1 m- z" o( [& z1 U4 Z- A% p( w/ g& v# V$ G1 A) g; {- |; n   工业机器人控制系统 机器人控制的功能、组成和分类 # z3 [- i8 u2 J. z. G 机器人控制系统设计原则 机器人仿真 几种典型的控制方法 控制系统硬件构成 机器人的编程

6 j& b# u1 a* x+ i3 j* q   机器人用传感器 内部传感器 外部传感器

6 A0 O! |; F) J1 x, t8 B, v2 T ~4 v+ \/ q/ i D9 D O. r) D& P; J- W, H" }: }, j0 r* R/ R/ ?7 `$ e1 X, E- [1 G" {; E \- Q0 n+ F) G% [) l5 w6 z( X   工业机器人自动生产线 机器人自动喷涂线的结构和系统功能 机器人自动喷涂线参数设计 机器人自动生产线总控系统 ( i/ c6 M0 j9 P4 V0 z

" v0 {. K, f9 \. s% j. C( H . O! H9 k6 b8 G7 P" h5 S                                几种典型工业机器人应用实例

# b( {$ G) F% f3 l* q 柔性制造系统

: y! E/ | ~5 L8 K) o5 s% ~: h1 O8 C8 v8 l3 b7 ]+ n# R5 v, t) O+ I3 h   柔性制造系统基本概念

! M/ }! B) t- Q2 o0 i! }& {6 w* `" b) [2 U% x" J! u9 G( ~7 I4 X4 X& R. A4 u( p   柔性制造系统的组成和结构 柔性制造系统的加工系统 柔性制造系统的物流系统 柔性制造系统的控制和管理系统

0 O6 |1 c* V( Q* i) n$ Q9 s+ E; D+ ~7 S/ ~: a. x' w' y* y) E2 z7 e: T6 Q9 m" n% L4 A) X- }) p( d. a# X1 l3 h. O5 F n( o: j% ]7 J2 n3 y6 I   柔性制造系统的应用 柔性制造系统实施步骤 柔性制造系统的应用例                                柔性制造系统的发展趋势

集成制造技术

" ]3 v+ ^, b8 U7 f2 R% u# y+ v4 U' C; y, t2 Z" E$ J. I0 y* X% y% H _% |8 e7 P7 _ z% {. ~8 i! ~% ?6 x9 h# |" d( b+ B# A' C   计算机集成制造   集成制造系统的体系结构 集成制造系统的体系结构

' E% s U$ U7 L2 o/ m ]9 V. @3 s D2 K/ {# g8 ?5 `+ c, m V& ^5 ^. _+ I$ F$ {, g( _0 G; i* ?: a* `5 T& X% t- s' l8 n5 G4 }' I# ^5 ]# A, e- E4 b7 f1 h/ R* w' E   集成制造系统的组成 管理信息系统 * `' s8 a4 O1 C1 E 技术信息系统 制造自动化系统 计算机辅助质量保证系统 计算机通讯网络 集成制造系统的数据管理

: [! m& [. z3 r8 e ?" H: c* l0 s0 n3 z4 j9 [, b3 R2 f' V4 h$ Q$ Z0 d. b1 x! _3 S' q! I3 \8 k+ i                                集成制造系统的实施

, W; p; W4 K$ v- U9 H" t$ S! \. P P( N! g6 h5 s5 x2 d" b& R1 S# _                                集成制造系统的发展

* l1 U" y" g3 Y* T$ T% d4 f& i 传感技术

# j0 ]8 z6 k4 ?0 P+ h, M/ n0 S$ z. k1 g7 j' @   传感技术概述

& `+ c1 @) T& ]( u' @ 0 ?5 l2 H7 W% A" x0 @; f0 j   传感原理及传感的物理、化学效应

$ e' T0 F6 d$ M) o( _- R2 M" m: M: O# I- r( z5 _ K. @) { r: g# C2 O' l% C6 A# F* s' M6 H! k+ w0 U/ G0 ]   机械加工过程的传感检测技术 切削过程和机床运行过程的传感技术 工件的过程传感 刀具/砂轮的检测传感 3 J0 d* H3 ?. A2 L: R1 V5 W

Z. ?) r% J0 @9 p1 j2 x- C8 F9 p. T1 z( o( g8 [6 r8 K0 T, Q/ `6 I0 k4 ?4 Y8 a, J2 g                                传感器的组成、分类和典型的传感器

- b5 Y8 t0 K1 N                                传感器的特性及其评价

自动检测及信号识别技术

/ q6 R2 h' k: b- U; [/ B& x9 ?% ]9 m, Z# R1 ] M7 L' e0 M: a+ ^2 f: d( X8 z, V& _* N+ U3 E# Y( E: ~0 K% G4 _2 j! U! ]! s: g   自动检测与计算机辅助检验 检测和检验在先进制造中的作用 1 G' j) k9 [: Q% k   自动检测的原理和方法 5 i F/ }1 ~5 ^. v 计算机辅助检验

1 Q$ k3 V9 h; \$ N6 O. l- Q4 s+ A4 D( _3 Y7 R# v2 f 6 B$ H! G' t; }- ~3 T   信息识别系统 信号识别系统

7 }- N# I' Z% _7 y" M: B9 V. _ `. h+ G x1 ~% D1 B" Z" W7 V, ^& I1 e' g6 U& d( S   数据的获取 数据的获取

( o' R# H c' ]( I" `9 ^8 C8 r' p+ A4 m8 ^1 i U) J, q# F: C C" l2 M0 T4 D1 `9 Q0 @& N- I A9 c" n+ n' T( d; c- a! W: g s2 J t9 D5 l- N$ l* S$ c4 n6 Y7 ~- k* }2 _ W. L   数据处理 制造过程的数据特征 7 u% Y2 F' Z0 Z 信号预处理 " q2 D/ E' l& N7 g& k     信噪比的改进 6 I: g1 U4 a6 f

5 P2 w8 [( X/ t7 h9 S. k$ w! V$ z/ W5 v* U# i! F; \6 A8 ~* W; i: Z, P N' e2 B3 A4 G   特征提取 基本概念 4 Y0 X9 `$ A; @9 [4 T) t   类别可分离性判据 ) m3 y3 o( t" r+ z 特征提取的方法

4 g) E+ f) x/ _+ ~0 n6 {; {. v% `/ q" x L7 U. E; C* V& P* S& V- m, C3 E- j8 @& t; X" \2 U1 D( |' g. G! n3 ` h3 D/ e: A$ f3 {8 V$ r; W   模式和模式识别 模式和模式识别概述 ; l1 J# h3 j+ N) ` 贝叶斯决策     线性判别函数及其应用

过程与设备工况的监测

2 I/ `: i# ]1 W7 O( |. K5 F2 s. r2 C! |6 O% Q+ K- @8 R+ w3 ]9 T2 K5 b# |3 Q, x* S* k# @8 U/ g' C: B$ c' k* B4 R- n( o' Y% L# g' G+ v' l7 t; t2 P9 n* q O9 j/ y   概述   过程监视和控制系统 刀具、砂轮的过程监视和控制系统 * T( d3 }/ O% s G, c 机床运行和工件的过程监视

- _) c4 V) U2 a2 e3 I& ~, i1 ]* o4 l# L$ ]% @& ?" u& |. `9 U+ Q; {" V! p7 r! B, b+ \ N L1 N+ h# E( J( \4 }" H; z, V" M6 l3 `( ~) ^7 T. m7 s   在线反馈质量控制 在线反馈质量控制 5 G7 v4 o4 E9 H! F/ A" }( A

: l% M: ]$ \2 U/ Z1 f V+ Y9 h5 k0 C+ u( _$ Z. D2 n, Y$ w5 H7 D& | f' v9 q, s/ f: h   自动过程辨识和生产过程调节 生产过程改进法 生产过程自动辨识和调整

! s% J2 h1 m+ I0 g4 n$ u* O4 V% V6 l ! R0 z$ V" L( h. M& m1 H: I I                                过程调节和过程恢复的改进方法 , L, k, X" _. d6 [% {4 |3 W! c5 e4 W# F6 S; F% M                                预防性维护导论