工业综合自动化技术数形导航

天气

, a* R' U+ w' V! d: A0 E8 |3 W9 L7 R* S8 v7 q9 _% G# {6 D4 h& l! g4 n/ ?4 c, Z3 `. J9 V( I% U5 n; u0 V! J. F' p& z' S3 m- z8 _" F1 E( Z: I' H( ` e. h- m. W- f+ t' z) i2 u; n I7 t- t1 {( f0 J' @6 q! T) R0 G9 h7 l$ l% V9 z- z( q9 W7 \2 g8 F1 Z4 e2 O F e, I9 y& O' _4 e" O4 O; o8 ?# t7 A( k- T1 R3 |- C1 w4 w2 z4 n" Z* g& B# U5 E7 T& D, y, @4 [/ w& I2 F( m' m8 c8 P5 W/ T9 `5 k% c) w6 H8 \$ C1 U) T' o4 n C" J+ H7 ~# ]+ G4 m& n. w/ w2 i! f. |6 e& P0 Y" G- E) D1 d- o+ l6 j% b% Z$ A/ n, i, g$ Z" b2 | o. C/ N. J, L- S( a7 b1 q) M- f! }* ~8 N @8 }" z8 p5 B6 x& z2 `/ F$ K$ u. |+ x* \) Z; J8 ^. r7 m+ m/ u8 q" k. K9 ~6 r9 e9 Q& j6 E" h5 ^2 t: h# o2 q6 F" D* X$ p+ t/ n% `9 k7 h+ N' C. b w, Y4 w0 x2 F& l/ m, _5 x( D- f: v; W. k# C+ f4 p2 Y) f' @7 d C5 E$ e% Z/ D- L4 `' f, A# U3 K) K; x1 |- T$ D& K+ a9 p4 S% l3 ^3 x4 b% |' G2 n5 E- t1 @' l5 ~3 U+ r8 i8 z) ^6 f o# @5 z% q$ T: p Q& o% t7 P1 ?4 s/ D3 X s: y+ F1 b: g& Y/ y1 a# @: U0 J6 ] u6 y9 A: ]; f7 ~* o7 C: {, q+ n; ?. C, a/ ]6 {* l1 H. u& k; ^; S4 h5 k, ^% o, {: ]! {3 O5 j/ S2 ]0 l9 S' e0 X4 v e& D' ?' |: O: \' H% f/ ]0 j- F7 Y$ _" X4 ]; V6 q4 G# B3 m+ K* a. f* I! H4 i: D2 j: @% }- K) a' [$ {. \; D8 p% j, k, k! H

概论

' C' k" u6 r* v) d9 _/ w8 f' P; ]7 \   制造业自动化的技术内涵 制造业自动化的发展趋势 我国制造业自动化的现状

机床数控技术

' i8 }' ]8 l4 A& |& O0 b% d5 H c; D. C$ S . r3 Y! P( _- X& p* r   机床数控技术概述 机床数控技术发展简述 机床数控技术包括的主要内容

1 M" n, W% }9 v# \# o. A; o, I9 D6 ?- J7 L" h/ ~; S5 K) @4 w' s( ^- R7 `& E; u. `' H$ C- y b/ j3 P# t k+ N' y F: I0 q4 k- ], h   机床数控装置 * A9 w! @/ @* j) {2 R 概述 数控系统的软件结构 数控系统的硬件结构 数控系统功能的主要发展趋势

/ ^- |. l0 ~" R; l9 e6 m. t 3 H8 e O# r; o6 Z. o4 X

3 u. @) W9 j8 n j5 E, N! u+ E M0 Q) n( l% r# F7 j5 Z, E/ L9 q; U5 E+ i/ r% l R; c/ O3 X/ Y9 R, ~9 h8 O, _4 \. J6 R& J! p9 Z j5 }: L S/ K5 O" d8 ^- {; L: S, n3 _- s0 ?% w3 Y( F6 X 3 ? x* M3 U J% v! ?* T, D   机床用进给伺服系统和主轴伺服系统 机床用进给伺服系统 + f2 D9 e4 K8 p- E* c. S 机床用主轴伺服系统 机床进给系统和主轴系统的发展趋势

( M' [% c p3 J8 k! x2 i- w) M2 c6 x$ ~$ B7 K7 k* B5 a# U& i( v* @) K! m5 V2 a! K: f+ B& _/ o! H   数控机床的程序编制 手工编程 自动编程     编程举例

$ H$ b P6 N9 k3 o& P4 o, J# K! w- o7 N, H& _8 ~ S% A3 {% f" x4 |, b3 B k6 g5 l! H3 X9 e# n7 | ' N& i! }/ B. e# o5 L A                                机床数控系统的发展趋势

工业机器人

, o, Q. }7 R* k: q8 e# v! P9 W' o+ W: u7 W& ^. o3 \- d: ~- {# I) ^1 W& F' Z. M0 A) x6 O/ w, {) C( \ . F6 P7 g/ ?; l4 ?   工业机器人概述

9 t* o d' m$ S+ y0 ?9 E/ Y9 C$ D5 `& G; {6 C( s) J) p) m& S+ t& M- G& F' I% d+ w# I, q5 t( u: i+ ^9 v 4 P% u# a7 g. S% e f* z9 `   工业机器人操作机 工业机器人操作机的自由度和坐标型式 操作机的不同结构及特点 操作机的运动学和动力学 工业机器人的工作空间及与结构尺寸的相关性 操作机整机设计原则和设计方法 操作机腰部、臂部和腕部结构

) X1 I# m U. h. Y- j# O' T2 u3 U8 Z, s% V1 @9 d, @; D$ K3 b0 D8 K, O; S5 B) h" O) b w4 g( m( t$ k7 K 6 ` y+ S2 k- x- }. F$ s5 d5 d) ?   工业机器人驱动系统 驱动系统的特点 驱动系统设计的选用原则 电液伺服驱动系统 2 y- E% d- B7 H& `1 q! G- [3 m 气动驱动系统 电动驱动系统 & k/ P& v6 W( a# D- ?" J! O

$ F8 B' ?) M ~0 e0 J ~/ |2 x6 J2 C M' q" @/ t3 L& k/ |& I% z; R/ u, ] Q a4 y" y; i/ `' ?1 g! R" b* j6 l* B3 h* R1 w3 w% U s5 [, Z/ Y* z) A$ Y0 A E6 w& w   工业机器人控制系统 机器人控制的功能、组成和分类 机器人控制系统设计原则 机器人仿真 $ T2 u, b5 r4 p4 W& K 几种典型的控制方法 控制系统硬件构成 " a: N/ J$ s+ }& H' l& M 机器人的编程

# @( S0 _( ]( K' D& Q3 W- t1 p2 E: k; T; m$ |, }6 I# {( L1 t) n; x; h   机器人用传感器 内部传感器 ; D5 v: p2 N2 a! N2 I3 X( {: w3 ~ 外部传感器

8 H/ s6 h* ]6 D3 \/ X" z* p( H" e F& w" T8 p/ O3 h+ `2 U+ @: Z) d, M/ l2 x( G+ \2 @1 \& A8 j4 G 7 W% Z! A, W5 i5 Z! E$ E   工业机器人自动生产线 机器人自动喷涂线的结构和系统功能 2 j6 X# \* o3 `2 l( }# n 机器人自动喷涂线参数设计 机器人自动生产线总控系统 1 P) }% S7 }1 z. N1 v) v

& D5 i% a5 p& b+ p4 D$ m+ N, A2 C4 A. l t                                几种典型工业机器人应用实例

柔性制造系统

- W& t3 J) H8 r3 r5 @) |2 r5 H9 K$ w; n" ]6 y. o5 ?   柔性制造系统基本概念

+ ?' z9 v$ p. _# z+ l' s- p* h8 r5 ]- c1 Q$ }$ L. o6 t0 c' V2 T" T- y1 B/ ?5 u6 ^7 n: p4 @4 E' j; [) J   柔性制造系统的组成和结构 柔性制造系统的加工系统 1 U$ A% O' n% C 柔性制造系统的物流系统 柔性制造系统的控制和管理系统

( @1 N l8 t4 s( d& `* A' _+ a2 N7 p- M6 {+ \# b/ f. Y2 R* W: ]# k2 ]( ]   柔性制造系统的应用 柔性制造系统实施步骤 # [" T, i. G; l# @ 柔性制造系统的应用例                                柔性制造系统的发展趋势

. B+ i' f) {/ I) q( a" [ 集成制造技术

+ g5 P2 J. \/ o4 M8 B- L6 x6 R' B2 c* y/ G C5 c) w/ ^, R1 r2 o: J% s! \. O( F* n7 ?0 w% I! u' y' G8 s; g- m6 s: f: V9 y: n, f. Y5 _" A$ X+ D/ u7 s# X0 O) a2 L0 H$ ]. ]1 n   计算机集成制造   集成制造系统的体系结构 集成制造系统的体系结构

* }4 x7 I7 [% b& A- z* u- h/ p R4 Y. X: i0 d, R. {/ B- q$ J; ]; @4 t6 M: } z; X; W8 Q! n: g" F1 T1 S4 ?4 s8 ]) V: u Q. ^# \4 s1 b2 f! O   集成制造系统的组成 管理信息系统 技术信息系统 制造自动化系统 0 H# y' D+ \7 q6 J- q' ? 计算机辅助质量保证系统 计算机通讯网络 集成制造系统的数据管理

7 `; I) _0 v! H. s. O7 q9 o! t G9 d2 i1 a ~8 t0 x h" Q; l0 U: D                                集成制造系统的实施

" p/ @9 j) X: l* K4 E! T6 J' A4 A8 l$ z! \7 o                                集成制造系统的发展

" W" h3 S9 [) F" o0 t3 E 传感技术

3 y# ~' H8 @, G7 \% z1 C0 P! Q" T; q   传感技术概述

# s3 e% R' m5 L5 U: y# N" m& a% Q7 a% E9 D! I c# y+ P5 ^+ w2 Q, {+ p0 x8 O: k' o2 t2 l% L( E0 Z % o! j" w8 G" P: G2 h8 H# k9 ^& m6 N   传感原理及传感的物理、化学效应

! S3 M6 u& m& `* y) [* d, `0 Y! T0 @% a$ R7 y7 B2 }9 B7 ?: G7 _8 |, I0 U) H: ~, n- {" J' g4 p: t% G4 V+ t6 c( X2 G0 T6 t" ] @5 n   机械加工过程的传感检测技术 切削过程和机床运行过程的传感技术 3 h) Y: E1 t; D- |0 h2 A" m, b- t 工件的过程传感 刀具/砂轮的检测传感

8 g( M# \; x- m$ f% _+ i K2 b$ g/ m2 l) D                                传感器的组成、分类和典型的传感器

) A/ f+ v" d0 z$ l0 e$ z( W6 S% Z% v! d4 X9 K7 ?' [5 L# `+ b4 i                                传感器的特性及其评价

自动检测及信号识别技术

& Z1 q9 o( @9 l! T7 F: I& `& A: B" B$ }7 k$ K0 U; X: M. Z3 r) e! U# V3 @7 f3 b: f6 O" v# C5 ~6 V5 H; j, p `) z1 N6 p7 |& v2 ]1 B w- J5 s% s4 A$ g   自动检测与计算机辅助检验 检测和检验在先进制造中的作用   自动检测的原理和方法 计算机辅助检验

. n: E* b: F0 H2 ^$ n- C' q+ M Q3 @1 J6 W2 K   信息识别系统 信号识别系统 * c8 k8 m+ _7 d h) x' t5 e

* \, p7 M6 h1 H! F( j6 f w3 V, q1 c+ j0 E4 s# }, y: U- A9 U& e: P! ?8 C   数据的获取 数据的获取 9 V' P7 i% ?9 X3 Y# k, B& s

' D/ v# M. t' O' J5 D2 k( X4 e" T) O8 k5 Q) N* a* N9 s( f1 g- h4 V1 P8 x% t" T* Y* f; e1 w/ B   数据处理 制造过程的数据特征 - i$ |8 W7 k1 w/ ^1 @' S2 _- } 信号预处理     信噪比的改进 " o; F) G8 h) A( T2 u" O4 J" W: Z

7 ?7 J t1 l r1 a! X9 I2 Y N, G: g. e/ f7 x: {% f- _, \9 m5 c5 g X   特征提取 基本概念 2 V. _5 F }: u; W- T' [   类别可分离性判据 2 F# {$ ?8 ^0 f |4 y" y 特征提取的方法

( m3 W. `3 s' f* u; m! V& l& z' G, ~+ q9 y5 R, x* e! e9 n- |$ f" K& e+ @1 H9 r8 ^. g# `2 h3 c' M3 ?! p' r# y% @   模式和模式识别 模式和模式识别概述 贝叶斯决策 . Y# L) _! S- k     线性判别函数及其应用

过程与设备工况的监测

3 d8 l* D# ^ ]& d( ]/ l6 a. S9 K# ~' C- ^3 S' M8 e3 Z5 S, _7 j/ J: @; T4 D$ q% r& o) ^/ s" c- ?: e0 P/ n) g1 f/ A1 F3 }6 F2 V1 }# _- g4 K( m3 D, j1 G7 N/ h/ M1 ^& ~$ V4 O   概述   过程监视和控制系统 刀具、砂轮的过程监视和控制系统 ! E, [& ~/ B0 c, I6 i 机床运行和工件的过程监视

+ B) P- S5 U, O3 {+ E) N; o2 m2 v3 J0 N7 j+ L   在线反馈质量控制 在线反馈质量控制

2 N& S! j% z2 V! F6 i& `" x: E$ R% U# }9 N+ A3 l' P- ^   自动过程辨识和生产过程调节 生产过程改进法 ! g3 F& S! k0 Z2 n3 | 生产过程自动辨识和调整

) K$ I( b! b8 X% f9 i9 N0 `, [( ~                                过程调节和过程恢复的改进方法 ( f& l$ \9 a4 A' E4 D+ n4 X3 A9 [, _# C! f d2 Y$ N5 N 5 L' N& H5 ^: ]8 d* F5 b2 X* `   " o# Q7 l6 X R; H6 y( @* x                              预防性维护导论