如何让PLC的数组脉冲连续发出?

小鱼

伺服电机带动减速机再带动主轴，每当PLC给伺服驱动器一组脉冲后，主轴转动一周，一旦PLC的一组脉冲输出完毕后，马上又启动脉冲输出指令，再给出一组脉冲，可是，在这前后两组脉冲之间主轴会有很小的停顿，如何可以取消这个停顿？
, a) K3 R7 L7 i注：脉冲输出为加减速脉冲输出。

syw开门造车

小鱼网友好！

: m% b7 c! F0 V* u2 d( h) w产生的原因：当第一组脉冲运行时，主轴进入了匀速旋转状态，也就是脉冲
给出的驱动伺服电机绕组的励磁电流，与伺服电机转子磁极的相互作用，达
到了同步。
而你在这时，人为的加入了一小段程序，使脉冲间隔在这段产生了一个小延时，
+ r2 V/ i( u4 Y. @9 Q造成伺服电机绕组的励磁滞后于伺服电机转子磁极，也就是对伺服电机转子磁极
产生了一个向后拉的力，结果就体现了你所遇见的“主轴会有很小的停顿”。
3 ?& @4 n1 s( X
/ n. d& c% f- I1 F) O原因给你说清楚了，因不知道你使用的PLC都具备哪些功能，所以，只好你想办法处理吧。

  y4 L& |- ?5 T% Fsyw  071229---11.25

小鱼

谢谢楼上的回复，我的第二组脉冲是在第一组脉冲输出完毕后才发出的，也就是一组组的发，但两组之间肯定会有间隔的，哪怕只是个扫描周期，所以想请教解决的办法。

syw开门造车

小鱼网友好！
) `/ x; g* b! Y6 r: k, {5 S$ x
伺服电机（步进电机）内部，是用编码方式进行驱动的。
) \2 h9 Z: e2 s! ?' W8 u要想达到你的要求，就必须“实时”清楚的知道，你所用的伺服电机（步进电机）
每时每刻所处的角度及所对应的编码，并用编码的方式对伺服电机（步进电机）进行
直接驱动。
.
  o9 I) z$ m5 W. @' Q( r市售的伺服电机（步进电机）驱动器，全都是外脉冲控制方式，这种驱动方式要想达
到你所说的目的，只能采取“加延时”碰的方式。
5 F) x7 \6 z6 U. x  \: I.
  r7 h3 t  Q5 T5 s( X/ v正巧，凌晨刚调完几块“‘编码式’双步进电机驱动器”，这种驱动器能很好的解决
4 S' Z! s$ O/ [' b+ h你所遇的问题。
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0 @# Y- d& R' H" t* ?! N拍个照片给你，以增加感性认识。

syw  080103---05.50
8 z% G( ^0 V8 h% L8 Z.