如何让PLC的数组脉冲连续发出?

小鱼

伺服电机带动减速机再带动主轴，每当PLC给伺服驱动器一组脉冲后，主轴转动一周，一旦PLC的一组脉冲输出完毕后，马上又启动脉冲输出指令，再给出一组脉冲，可是，在这前后两组脉冲之间主轴会有很小的停顿，如何可以取消这个停顿？
' I) S- {( q9 ^: \. M注：脉冲输出为加减速脉冲输出。

syw开门造车

小鱼网友好！

2 ^: q0 T9 f1 D, }) C产生的原因：当第一组脉冲运行时，主轴进入了匀速旋转状态，也就是脉冲
) r" r. w7 j/ O4 ~8 k给出的驱动伺服电机绕组的励磁电流，与伺服电机转子磁极的相互作用，达
0 Q4 \9 \( ~5 m) C  d! M) X到了同步。
而你在这时，人为的加入了一小段程序，使脉冲间隔在这段产生了一个小延时，
4 A1 h0 J; I, o1 A- X+ p1 I& p造成伺服电机绕组的励磁滞后于伺服电机转子磁极，也就是对伺服电机转子磁极
, ^  w  }: o- B+ C& ?+ B6 z; r产生了一个向后拉的力，结果就体现了你所遇见的“主轴会有很小的停顿”。

原因给你说清楚了，因不知道你使用的PLC都具备哪些功能，所以，只好你想办法处理吧。

3 B4 n+ b6 u4 @$ m3 z2 O* rsyw  071229---11.25

小鱼

谢谢楼上的回复，我的第二组脉冲是在第一组脉冲输出完毕后才发出的，也就是一组组的发，但两组之间肯定会有间隔的，哪怕只是个扫描周期，所以想请教解决的办法。

syw开门造车

小鱼网友好！
( i0 U( G) g( P' t
伺服电机（步进电机）内部，是用编码方式进行驱动的。
要想达到你的要求，就必须“实时”清楚的知道，你所用的伺服电机（步进电机）
每时每刻所处的角度及所对应的编码，并用编码的方式对伺服电机（步进电机）进行
  I2 Y6 s7 d, A& @" i3 K2 e直接驱动。
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$ m7 h1 f. I* @! S" D市售的伺服电机（步进电机）驱动器，全都是外脉冲控制方式，这种驱动方式要想达
  e7 r1 `! _$ E到你所说的目的，只能采取“加延时”碰的方式。
& q7 T/ I0 G; v, J.
/ x1 F- k' N) I1 P7 Q正巧，凌晨刚调完几块“‘编码式’双步进电机驱动器”，这种驱动器能很好的解决
你所遇的问题。
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. c0 l" Z& Q) i' m% b3 r7 _拍个照片给你，以增加感性认识。
& N7 L- n. H; V3 a3 T5 T
8 D  g4 ~! _/ ~, p1 |- g6 q  fsyw  080103---05.50
1 B. [& }) f% S.