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小弟最近得到了本这个系统的部分报警说明,请各位大虾帮忙分析下各种报警号的可能的引起原因和解决方法.5 L- p1 v8 C3 m
小弟接触的最多的是沈阳的cak,大连的cka,宝鸡的cjk和sk的简易性数控车床. B' o8 ?8 U! J u& n
请各位大虾慷慨解囊,互相交流,让我们这个网站活跃起来~~
8 p. {$ T* J8 ?: }8 G 绝对值脉冲编码器(APC)报警
% i9 F; e) x, U6 E1 O300:在第N轴手动返回参考点.
% ^* W- B( h$ y4 V0 i. v) H301:在第N轴的apc通讯错.
2 X4 T5 I9 p/ @5 t! B302:N轴超时错.4 i% ]2 A6 L( ]
303:成祯错& v8 ?/ M( n4 S1 ] q
304:奇偶错: s7 U: n2 T- c
305:apc脉冲错误$ z( l+ M4 A" X: i4 | r1 [
306 307 308:电池电压过低4 y" B t: z0 ]' k0 L
* I; a( j3 ?; B% k6 U) N
伺服报警
9 u5 U' R( o4 t' X" a401:n轴伺服放大器没准备好; M( W! ?! Y2 w8 ?- p- ]4 i
402:没有提供轴控制卡
4 n3 r' l3 v2 m- _" z& n: m: _403:轴控制卡与伺服软件搭配不合适
. r" d( N6 B- J404:轴卡准备好信号(mcon)为off,而伺服放大器的准备好信号为(DRDY)On,或者伺服接通时,即使mcon为off,但是DRDY仍然是ON.
1 x9 a8 z4 ]" ~# R# a" b405:位置控制系统正常由于返回参考点时nc内部或者伺服系统异常,可能不能正确返回参考点,重新手动回参考点.( X& Z. V, t' {- \6 r5 Q* l
407:在简易同步控制中,出现以下异常:同步轴之间的位置偏差超过了参数NO8314设定的值.
5 ]: k( q8 w' N. q( q4 n3 {409:伺服电机粗县了异常负载.
. _! _& A6 b$ d/ E410:n轴停止中的位置偏差值超过哦参数NO1829设定的值;简易同步中,同步的最大补偿超过了参数NO8325设定的值.此报警只发生从动轴.
8 H$ V. B" H, b. N2 A411:n轴移动中的偏差大与设定值.
& S$ P; a+ e# q% n( X413:n轴的误差存储器内容超出范围.% I* ], E) R6 z
415:在N轴指令大于524288000检测单位/ sec的速度.此错误是由于cmr的设定错误造成的.$ O- f. D z. p# M1 [
417:当第N 轴处在下列状况之一发生报警:2020(电机形式),2022(电机转向),2023(电机一转位置反馈脉冲数)2084,2085(柔性齿轮比)没设定.1023(伺服轴数)设定超出范围.PMC轴控制中,扭矩控制参数不正确.
( `+ n3 V' O/ ]# j9 W) g420:简易同步中,主动轴与从动轴扭矩指令误差超过了参数设定值.
9 P |6 {& O0 U" r7 M2 a$ b421:使用双位置反馈功能时,半闭环的误差与全闭环误差之差过大(请确认双位置变换参数(MO2078 2079)的设定值.
( P7 {' H- U9 N422:在PMC轴的扭矩控制中,速度超过了允许范围.# s2 h6 w! t# k% N
423:在PMC轴的扭矩控制中,超过了参数设定的允许移动累计值.
1 W* R; M. c) u* o430:伺服电机过热
$ Z( D* R' s+ l6 M! z; [& S431 SM:发生过热,B系列SVU:发生过热. |
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发表于 2007-11-30 11:17:47
