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米思米官网的一个数据我怎么算出来跟它的不一样呢? 搞不明白。
* N3 c. O, ~7 y% Z# B4 N' O1 I! C# ~0 _JX=(3.14*2.8*1000*0.006*0.244的四次方)/32=0.00584
/ B+ P' t! x& J' s% X0 }+ D它的0.0089是怎么算出来的?2 I& Y; _" ?, m' | K; f, ]
以下是米思米的数据:
- A. r8 e7 Y6 H8 f8 t& Q---------------------------------------------------------
" @8 [! W. |" V; r# p8 l' f2 Z考虑加减速时的失步- 惯量比小于10时,符合规格。
- 负载惯性力矩
; Y- j6 P4 v' L: B8 N' TJx = π/32·p·L·D⁴
8 _' S+ {& N G) sP (密度): 2.8 × 103 kg/m3 5 { K- k, t) I7 [) n. ]" B" I
L (高度): 0.006 m # P$ d# ~3 |- ? O6 }( ^, q
D (直径): 0.244 m
. a/ U! o2 M2 C& k" f1 Z9 NJx =0.0089
( A' Z3 P# V. p, z/ [% q! @' @旋转惯性力矩
4 N/ c5 @ G/ Y) J- _ PJ = 1100 × 10⁻⁷ kg・m2
* G% I% p M; A: }% B O/ H# u马达减速比 " @$ u( @/ s2 P
t =10 - o5 v l/ w+ O7 x. S
惯量比 - Jx/(J × 10) = 8.09 ≤ 10,无问题。- n: B9 B- V, C# Y
6 ?' ] p3 y, f {& `5 X |
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