系统加减速时间跟惯量比关系大不大？

0377zjp

" B0 i' ^# x, l2 U  b  t我要设计一个机构，对精度要求不高，但对系统加减速时间有要求，具体情况是负载的惯量30，电机我选的惯量是0.046，如此惯量比近1000，影响精度倒也无所谓，不知会不会很大程度上影响加减速时间？

一展刀锋

先把机构画出来给大家看看再说吧

whb179

有直接关系！

0377zjp

一展刀锋 发表于 2017-8-28 11:40
$ C2 }" T5 }1 }, q先把机构画出来给大家看看再说吧

% ~4 _2 K) `5 c0 `4 O跟机构没啥关系，主要是负载的惯量30，电机我选的惯量是0.046，如此惯量比近1000，影响精度倒也无所谓，不知会不会很大程度上影响加减速时间？
8 Y3 n: M; A8 Q) W1 ~! @# x8 i

一展刀锋

0377zjp 发表于 2017-8-28 13:30
跟机构没啥关系，主要是负载的惯量30，电机我选的惯量是0.046，如此惯量比近1000，影响精度倒也无所谓， ...

机构没出来，你怎么知道负载是30啊

0377zjp

一展刀锋 发表于 2017-8-28 14:46
2 ^0 b. Q' ]5 N% ~1 Y4 n机构没出来，你怎么知道负载是30啊

6 G% |5 u" Z7 L" t出来啦，我用sw算的
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淡然

看下面的帖子，也许对您的选择有帮助。
怎样才算合适的惯量比？
http://www.cmiw.cn/thread-477980-1-1.html
(出处: 机械社区)
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0377zjp

淡然 发表于 2017-8-28 16:02
( \/ ?6 e, ^- F; X; W) ?: C( n看下面的帖子，也许对您的选择有帮助。
怎样才算合适的惯量比？
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) r( P) Y* ^  l0 ]你的意思是说跟刚性有关系，那么我该选哪种联轴器，刚性的？膜片？梅花？
另外我题目的意思是想选电机的，目前计算的结果是惯量比120，是不是太大啦?

王佳冰(大饼)

对于高刚性，高响应的场合，惯量比在1以内，如加工中心  。伺服电机一般选10以内，不然会发抖

xiaobing86203

一般电机惯量要大于系统的负载惯量，先不谈精度问题，你这样差太多，电机运转时不受控，到时不仅停不了机，而且对电机也会有损害