直线运动机构原理咨询（问题1解决，来问题2）8.23更新

一展刀锋

8 h  @  K( f3 @/ e! b问题1：
如图，这个机构所示，应该是机座铰链中心跟滑轨是同一水平线的？然后2转动一定角度时，3点的运动轨迹是直线的？

这个谁能给个数学方程解释下
+ M; J: m; y* M/ V7 ~

谢谢论坛网友的讨论，轨迹我现在弄清楚了，我还想知道，

问题2：当滑块水平移动x的时候，点3的移动量是多少，有对应关系吗？

永远的皇帝

如果短杆长是长杆一半，且铰接是长杆中点，则3永远在6的正上方。参考直角三角形，短杆可视为斜边中线。

一展刀锋

永远的皇帝 发表于 2017-8-22 17:01
如果短杆长是长杆一半，且铰接是长杆中点，则3永远在6的正上方。参考直角三角形，短杆可视为斜边中线。

哦，想起来了，就是要构成直角三角形，必须中线是斜边的一半

那这种机构的局限性还挺大的，换做普通的条件顶多当曲柄滑块机构用
再没其他特殊用途了
! |( }7 c/ d6 g( r, M, E( I* @3 ^7 j( _

xiaobing86203

这种机构靠数学解析，不如用3D软件直接仿真分析来得直接明了

只有快乐

如果2的长度等于1号件长度的一半，那么这个图形由两个等腰三角形组成，且两个三角形的位置和一直为一个直角三角形，也就是说点3一定在一条直角边上，那么其运动轨迹肯定为直线，条件成立。

永远的皇帝

关于问题2，x与y方向的位移量有对应关系，但非线性，与初始θ有关，这完全是数学题啊设短杆长a，长杆长2a，铰接位置是斜边中点。图示初始位置两条直角边长分别是，x0=2a*cosθ，y0=2a*sinθ，
( j/ F) u/ m0 Z% b  [当滑块向右水平移动x后，水平直角边长为2a*cosθ+x，斜边2a不变，剩下的就是勾股定理，求另一直角边长，减y0，点3的位移量就出来了

一展刀锋

永远的皇帝 发表于 2017-8-23 14:19
+ d, q8 D. N8 n$ |" ]4 Z关于问题2，x与y方向的位移量有对应关系，但非线性，与初始θ有关，这完全是数学题啊设短杆长a，长杆长2a， ...

你的回复真是够详细的，太谢谢了勾股定理那个算法我知道，我只是想看看抛开θ角，有没有更具普遍性的规律
4 H7 A5 a: z4 H2 B4 @

永远的皇帝

一展刀锋 发表于 2017-8-23 15:31
你的回复真是够详细的，太谢谢了勾股定理那个算法我知道，我只是想看看抛开θ角，有没有更具普遍性的规律 ...

& x' V" {8 r# S' v& ?+ r- U个人觉得用速度描述两个方向的运动更直观，vx=-vy*tanθ，但都离不开θ角，当然，这里的tanθ你可以换成y/x，这是要看你机构所处位置的