机器手涉及到的专业知识

残划差一 · 发表于 2017-8-5 19:27:28

各位大神，我想请问一下，二四六轴的机器手涉及到什么专业知识，我现在准备去那里培训，但是不知道从哪里学起，最好有详细的专业课本名称，谢谢啦

韩寒11 · 发表于 2017-8-5 22:39:51

入门的话，建议认真研读《机器人学》，或者国内的《机器人技术基础》，这两本书都谈到了工业机器人的运动学、逆运动学、动力学等理论，这些理论已经很成熟，它们是以后设计控制系统算法基础，比如说实现点到点的移动，实现某个轨迹的移动等等。

面壁深功 · 发表于 2017-8-6 06:40:26

就你来讲，自由度弄懂，再学C++语言。
其余都是大公司开发机器人的东东。正象学电脑的没必要再去学计算机编程一样。

残划差一 · 发表于 2017-8-6 15:33:13

韩寒11 发表于 2017-8-5 22:39
3 `* Z! `, k6 k9 J入门的话，建议认真研读《机器人学》，或者国内的《机器人技术基础》，这两本书都谈到了工业机器人的运动学 ...

嗯，感谢前辈

残划差一 · 发表于 2017-8-6 15:34:41

面壁深功发表于 2017-8-6 06:40
]$ d6 m! ]7 _就你来讲，自由度弄懂，再学C++语言。
: z/ d0 O3 J+ K5 o7 f其余都是大公司开发机器人的东东。正象学电脑的没必要再去学计算机 ...

我自由度的学习只到六个，是机械原理里面学的，但是我听说机器手有7轴的。。。不是几轴就是几个自由度吗？

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